本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全方位焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的眾多優(yōu)點(diǎn)，所以在現(xiàn)在的日常工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變得不可缺少的一種加工設(shè)備，而焊接機(jī)器人是其中使用較為頻繁的一種設(shè)備。

現(xiàn)有的焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相對(duì)固定，技術(shù)相對(duì)成熟，但是在長(zhǎng)時(shí)間的使用中，人們還是發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題和不足，比如需要人工進(jìn)行焊件的搬運(yùn)與固定，并且焊件需要被放置在固定的位置，這樣就導(dǎo)致其無(wú)法連續(xù)進(jìn)行工作，并且容易出現(xiàn)誤差，同時(shí)這些焊接機(jī)器人無(wú)法自動(dòng)進(jìn)行焊條的更換，使用起來(lái)較為麻煩，且工作效率低下，所以在這里進(jìn)行焊接機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全方位焊接機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的焊件需擺放在固定位置和無(wú)法自動(dòng)更換焊條的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種全方位焊接機(jī)器人，包括支撐底座、焊條箱、焊條、支撐臂、連接臂、諧波減速器、同步帶輪、執(zhí)行臂、螺桿、焊接機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸帶輪、推板、焊接平臺(tái)、極點(diǎn)捕捉器、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手連接板、焊點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)儀、機(jī)械手爪和摩擦墊，所述支撐底座左上方連接有焊條箱，且焊條箱內(nèi)部放置有焊條，所述連接臂通過(guò)支撐臂與支撐底座相互連接，且其內(nèi)部設(shè)置有同步帶輪，所述支撐臂右側(cè)設(shè)置有極點(diǎn)捕捉器，所述同步帶輪通過(guò)諧波減速器與步進(jìn)電機(jī)相互連接，所述執(zhí)行臂下方連接有焊接機(jī)構(gòu)，且其內(nèi)部安裝有螺桿，所述焊接機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械手爪，且機(jī)械手爪內(nèi)側(cè)連接有摩擦墊，所述機(jī)械手爪上方連接有機(jī)械手連接板，且機(jī)械手連接板右側(cè)設(shè)置有焊點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)儀，所述焊接機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)上方設(shè)置有推板，且其右側(cè)安裝有運(yùn)輸帶輪。

優(yōu)選的，所述支撐臂為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行臂為可旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-135°，升降范圍為0-30cm。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)在整個(gè)裝置中安裝有5個(gè)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手爪之間的夾角變化范圍為0-45°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該全方位焊接機(jī)器人，結(jié)合現(xiàn)在普遍使用的焊接機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在原始工作原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的支撐臂和焊條箱，使得焊接機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至焊條箱上，使用機(jī)械手爪進(jìn)行焊條的更換，不再需要人員進(jìn)行手動(dòng)更換，并且焊件可以通過(guò)運(yùn)輸帶輪進(jìn)入焊接平臺(tái)，然后極點(diǎn)捕捉器可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)捕捉，這就解決了人員需手動(dòng)搬運(yùn)焊件和焊件必須放置在固定位置的問(wèn)題，使用起來(lái)更加方便高效。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐底座，2、焊條箱，3、焊條，4、支撐臂，5、連接臂，6、諧波減速器，7、同步帶輪，8、執(zhí)行臂，9、螺桿，10、焊接機(jī)構(gòu)，11、運(yùn)輸帶輪，12、推板，13、焊接平臺(tái)，14、極點(diǎn)捕捉器，15、步進(jìn)電機(jī)，16、機(jī)械手連接板，17、焊點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)儀，18、機(jī)械手爪，19、摩擦墊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種全方位焊接機(jī)器人，包括支撐底座1、焊條箱2、焊條3、支撐臂4、連接臂5、諧波減速器6、同步帶輪7、執(zhí)行臂8、螺桿9、焊接機(jī)構(gòu)10、運(yùn)輸帶輪11、推板12、焊接平臺(tái)13、極點(diǎn)捕捉器14、步進(jìn)電機(jī)15、機(jī)械手連接板16、焊點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)儀17、機(jī)械手爪18和摩擦墊19，支撐底座1左上方連接有焊條箱2，且焊條箱2內(nèi)部放置有焊條3，連接臂5通過(guò)支撐臂4與支撐底座1相互連接，且其內(nèi)部設(shè)置有同步帶輪7，支撐臂4為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-180°，保證了設(shè)備可以旋轉(zhuǎn)到焊條箱2上方并進(jìn)行焊條3的更換，支撐臂4右側(cè)設(shè)置有極點(diǎn)捕捉器14，同步帶輪7通過(guò)諧波減速器6與步進(jìn)電機(jī)15相互連接，步進(jìn)電機(jī)15在整個(gè)裝置中安裝有5個(gè)，執(zhí)行臂8下方連接有焊接機(jī)構(gòu)10，且其內(nèi)部安裝有螺桿9，執(zhí)行臂8為可旋轉(zhuǎn)升降結(jié)構(gòu)，且其旋轉(zhuǎn)范圍為0-135°，升降范圍為0-30cm，這就使得焊接機(jī)構(gòu)10可以進(jìn)行全方位的焊接工作，不會(huì)出現(xiàn)焊接死角，焊接機(jī)構(gòu)10內(nèi)部設(shè)置有機(jī)械手爪18，且機(jī)械手爪18內(nèi)側(cè)連接有摩擦墊19，機(jī)械手爪18之間的夾角變化范圍為0-45°，使得機(jī)械手爪18能夠牢固的對(duì)焊條3進(jìn)行抓取與使用，機(jī)械手爪18上方連接有機(jī)械手連接板16，且機(jī)械手連接板16右側(cè)設(shè)置有焊點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)儀17，焊接機(jī)構(gòu)10下方設(shè)置有焊接平臺(tái)13，焊接平臺(tái)13上方設(shè)置有推板12，且其右側(cè)安裝有運(yùn)輸帶輪11。

工作原理：在使用該全方位焊接機(jī)器人之前，需要對(duì)整個(gè)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，在原始結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用的工作程序沒(méi)有太大的變化，首先將設(shè)備安裝在焊接平臺(tái)13的一側(cè)，完成安裝后，使用人員開始對(duì)設(shè)備進(jìn)行焊接參數(shù)的輸入并啟動(dòng)設(shè)備，這時(shí)焊件被運(yùn)輸帶輪11輸送到焊接平臺(tái)13上，此時(shí)支撐臂4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，將焊接機(jī)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到焊條箱2上方，通過(guò)機(jī)械手爪18將焊條3從焊條箱2中取出，完成焊條3的更換后，焊接機(jī)構(gòu)10復(fù)位并準(zhǔn)備焊接，此時(shí)極點(diǎn)捕捉器14對(duì)焊件的焊接起始點(diǎn)進(jìn)行捕捉，并通過(guò)連接臂5和執(zhí)行臂8的運(yùn)動(dòng)，將焊接機(jī)構(gòu)10運(yùn)動(dòng)到起始點(diǎn)上方，焊接機(jī)構(gòu)10從焊接起點(diǎn)開始根據(jù)焊接參數(shù)進(jìn)行電弧焊接，完成焊接后，焊接機(jī)構(gòu)10復(fù)位，焊件被推板12推入下一級(jí)的運(yùn)輸裝置中，并且這時(shí)下一個(gè)焊件進(jìn)入焊接平臺(tái)13，這樣就實(shí)現(xiàn)了連續(xù)焊接，使用更加高效方便，至此為整個(gè)全方位焊接機(jī)器人的工作過(guò)程。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。