1.基于多軸器的卡簧自動拆卸設(shè)備，其特征在于：包括機架（1）、立柱（3）、固定模板（4）、翻折板（5）、刮屑板（7）、多軸器（15）和控制面板（16），機架（1）的頂部安裝有工作臺（2），工作臺（2）的前側(cè)表面上固定有固定模板（4），固定模板（4）的邊緣處通過鉸鏈鉸接安裝有翻折板（5），翻折板（5）能夠繞鉸鏈向工作臺（2）的后側(cè)翻折，固定模板（4）的四角上分別固定有定位軸（6），定位軸（6）的上端置有刮屑板（7），刮屑板（7）的兩側(cè)安裝有能夠壓緊在刮屑板（7）的旋轉(zhuǎn)擋塊（8），工作臺（2）的后側(cè)表面上固定有立柱（3），立柱（3）的前側(cè)沿豎直方向固定有兩根相互平行的導(dǎo)軌（9），導(dǎo)軌（9）與滑塊（10）滑動配合，滑塊（10）上固定有滑座（11），立柱（3）的后側(cè)固定有可沿豎直方向伸縮的伸縮氣缸（23），伸縮氣缸（23）的伸縮端與滑座（11）連接，滑座（11）的上部固定有電機安裝座（12），下部固定有多軸器固定板（14），電機安裝座（12）上安裝有電機（13），多軸器固定板（14）上安裝有多軸器（15），多軸器（15）與電機（13）傳動連接，多軸器（15）位于刮屑板（7）的正上方，機架（1）的前側(cè)上部還固定有過濾箱（18），過濾箱（18）的下方還固定有收納盒（19），控制面板（16）分別與電機（13）和伸縮氣缸（23）電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多軸器的卡簧自動拆卸設(shè)備，其特征在于：靠近工作臺（2）后側(cè)的翻折板（5）上還設(shè)置有翻折把手（17）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多軸器的卡簧自動拆卸設(shè)備，其特征在于：所述的收納盒（19）的一側(cè)還設(shè)置有水箱（20），水箱（20）上安裝有水泵（21），水泵（21）的入口與水箱（20）出口連通，出口與過濾箱（18）的入口連接，過濾箱（18）的出口與水箱（20）的入口連通，并在過濾箱（18）的出口與水箱（20）的入口之間設(shè)置有油水分離器（24）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多軸器的卡簧自動拆卸設(shè)備，其特征在于：所述的機架（1）的底部四角上還分別設(shè)置有調(diào)整支腳（22）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多軸器的卡簧自動拆卸設(shè)備，其特征在于：所述的多軸器（15）包括齒輪傳動組件、多個鉆夾組件和多個傳動桿組件，所述齒輪傳動組件包括安裝在電機（13）輸出軸上的主動齒輪和分別安裝在各傳動桿組件一端的從動齒輪，主動齒輪與多個從動齒輪嚙合，各傳動桿組件的另一端分別連接有鉆夾組件，鉆夾組件安裝在多軸器固定板（14）上。