1.一種基于壓力反饋的鋼管攪拌摩擦焊具及焊接方法，其特征在于：包括動力室外殼，所述動力室外殼內(nèi)依次設(shè)有蓋板、第一支撐板和第二支撐板，第一支撐板上安裝有主電機，蓋板鉸接在殼體上，蓋板上設(shè)有圓弧槽，通過鎖緊蓋板，蓋板的圓弧槽將主電機固定在第一支撐板上，所述主電機與主軸連接，主軸與攪拌摩擦頭連接，主軸外套有同步回轉(zhuǎn)套，同步回轉(zhuǎn)套外套有軸承，軸承位于支撐室外殼內(nèi)，支撐室外殼固定在第二支撐板上，通過主電機轉(zhuǎn)動帶動攪拌摩擦頭轉(zhuǎn)動；所述第二支撐板與下方的電阻絲固定套連接，電阻絲固定套內(nèi)安裝有對攪拌摩擦頭進行加熱的輔熱裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力反饋的鋼管攪拌摩擦焊具及焊接方法，其特征在于：所述輔熱裝置包含一對導(dǎo)熱塊和一對電阻絲，兩根電阻絲分別穿過電阻絲固定套與位于電阻絲固定套邊沿的導(dǎo)熱塊連接，攪拌摩擦頭位于兩個導(dǎo)熱塊之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于壓力反饋的鋼管攪拌摩擦焊具及焊接方法，其特征在于：所述主軸外設(shè)有軸向壓力檢測單元，所述軸向壓力檢測單元包含支撐座和角接觸軸承，所述主軸外設(shè)有臺階，角接觸軸承套在臺階上，角接觸軸承外設(shè)有軸承座，軸承座與第二支撐板之間設(shè)有中空的不旋轉(zhuǎn)的壓力傳感器，軸承座通過長螺桿安裝在第二支撐板上，螺桿上套有彈簧。
4.一種如權(quán)利要求3所述的基于壓力反饋的鋼管攪拌摩擦焊具及焊接方法的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)將整個焊具固定在攪拌摩擦焊機的機頭上，攪拌摩擦頭固定安裝于主軸上，通過蓋板將主電機安裝在第一支撐板上；
(2)將壓力傳感器通電，讀取空載時的壓力輸出并保存，記為F0；
(3)啟動焊機主電機，使攪拌摩擦焊具旋轉(zhuǎn)，同時設(shè)定壓力閾值F1；
(4)整個焊具開始下降，當(dāng)攪拌摩擦頭開始接觸工件時，開始記錄壓力傳感器的輸出F，當(dāng)下壓深度達到目標(biāo)值時，進入預(yù)熱階段；
(5)預(yù)熱階段結(jié)束后，電阻絲通電，正式開始焊接；
(6)焊接過程中，不斷計算F-F0，記為F2，如F2超過1.1倍的閾值F1，則減小電阻絲的通過電流；如F2小于閾值F1，則增大電阻絲的通過電流；如果F2介于1～1.1倍閾值F1之間，保持不變；
(7)焊接結(jié)束后，提升焊具，使攪拌摩擦頭脫離工件，然后切斷電阻絲8的電源；
(8)數(shù)分鐘后，關(guān)斷冷卻液停止冷卻，拆下攪拌摩擦頭。