技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械設(shè)備，具體涉及柱形鋼筋籠的加工方法。

背景技術(shù)：

隨著全球人口增長和社會高速發(fā)展，地球資源枯竭和環(huán)境惡化成了人類面對的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。建筑行業(yè)就是傳統(tǒng)的高消耗、高污染行業(yè)；帶來了環(huán)境惡化的巨大壓力。

建筑行業(yè)需要使用大量燒結(jié)磚或免燒磚來砌建墻體。而粘土資源有限，燒結(jié)磚的大量使用不僅增大燒結(jié)能耗，污染環(huán)境，而且占用了耕地資源、破壞了植被。免燒結(jié)磚雖然能利用爐渣、煤矸石等廢棄資源循環(huán)使用減少資源浪費(fèi)。但是仍然沒有解決建筑勞動強(qiáng)度大，砌磚后還要找平、粉刷等墻面處理，建筑效率低下等問題。而且這兩種磚建設(shè)的房屋拆遷后，墻體材料回收難度大、回收成本高，難以重復(fù)利用，既浪費(fèi)材料，所造成的建筑垃圾污染還難以整治。

因此建筑新材料、新工方法、新設(shè)備技術(shù)成為建筑領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。其中，空心墻體模塊技術(shù)就是具有廣闊發(fā)展前景的核心技術(shù)之一。空心墻體模塊就是預(yù)制大型的墻體模塊，通常一個(gè)模塊構(gòu)成數(shù)平方的墻體；采用現(xiàn)狀裝配技術(shù)，可以顯著提升修建速度，且墻面光滑無需找平，拆除后方便重復(fù)利用?？招膲w模塊加工是用水泥砂石、鋼筋，減少燒結(jié)能耗；而且模塊上絕大部分是中空結(jié)構(gòu)，既能保溫隔熱、又減少材料用量，同時(shí)建筑牢固程度和性能較普通切塊墻更好。

空心墻體模塊相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)例如：CN101016754B公開的技術(shù)中，利用高度與建筑物層高接近的大尺寸鋼筋混凝土空心預(yù)制墻體模塊和立柱、圈梁、預(yù)制樓板連接構(gòu)成建筑物。各構(gòu)件之間通過梁或立柱上的錨栓鋼筋插入相鄰構(gòu)建的空心部；然后填充混凝土實(shí)現(xiàn)梁、柱對墻、板的拉結(jié)和連接。

中國專利CN201883529U中，將立柱、橫梁也制作為與墻體模塊類似結(jié)構(gòu)的預(yù)制件。并且在各構(gòu)件內(nèi)部設(shè)置縱橫交錯(cuò)的孔，構(gòu)件之間通過這些孔插入附加鋼筋然后澆筑混凝土，并且樓板搭接在圈梁和墻體上，增強(qiáng)連接的強(qiáng)度和整體性。本技術(shù)進(jìn)一步加強(qiáng)了建筑物的整體性和抗震強(qiáng)度。

申請人于2014年2月12日申請的實(shí)用新型專利(公開號CN203782872U)及同日申報(bào)的發(fā)明專利中提出了一種新結(jié)構(gòu)的空心墻體模塊，以及利用該模塊的建筑構(gòu)造。該創(chuàng)新技術(shù)解決了之前技術(shù)中出現(xiàn)的僅僅通過梁、柱的拉結(jié)作用連接，建筑整體性不足，抗震能力差的問題；也解決了連接點(diǎn)過多，連接施工不便的問題；并且保留了圈梁結(jié)構(gòu)，建筑整體性較前面兩項(xiàng)技術(shù)顯著提高。建設(shè)施工難度也大為簡化，建設(shè)速度可以大大提高；且便于施工管理，減少粉塵、噪音等污染。該技術(shù)問世必將開啟預(yù)制墻體模塊普及和廣泛應(yīng)用的新時(shí)代。

但是，上述所有預(yù)制墻體模塊加工都存在著預(yù)制加工效率不高的難題。其中的難點(diǎn)又在于預(yù)制墻體模塊的鋼筋龍骨加工緩慢?，F(xiàn)有預(yù)制墻體模塊中的鋼筋龍骨需要人工排布鋼筋，然后焊接或者捆扎。此過程耗時(shí)耗力，而且不同形狀、規(guī)格尺寸的鋼筋龍骨常常讓工人也摸不著頭腦，容易產(chǎn)生混亂和次品。而目前市面上還沒有預(yù)制墻體模塊鋼筋龍骨的機(jī)械化加工設(shè)備。因此可以說，預(yù)制墻體模塊鋼筋龍骨的加工是制約預(yù)制墻體模塊實(shí)踐應(yīng)用的瓶頸問題。誰能突破這一技術(shù)難題，誰就將掌握預(yù)制墻體建筑領(lǐng)域的核心科技。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種柱形鋼筋籠的加工方法及相應(yīng)的加工設(shè)備；以便高效加工柱形鋼筋籠，從而簡化整個(gè)預(yù)制墻體模塊用于鋼筋龍骨的加工工藝，提高鋼筋龍骨和整個(gè)預(yù)制墻體模塊的加工效率；該柱形鋼筋籠也適用于現(xiàn)有建筑作為立柱鋼筋龍骨。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種柱形鋼筋籠的加工方法，步驟包括：

加工片狀鋼筋網(wǎng)；

再將鋼筋網(wǎng)彎成深的U形或淺的U形；

然后將淺的U形鋼筋網(wǎng)中間位置再次彎折構(gòu)造U形結(jié)構(gòu)，使得鋼筋網(wǎng)圍成柱形，將彎折后鋼筋的對合處相連接構(gòu)成鋼筋籠；

或者將深的U形鋼筋網(wǎng)兩側(cè)相對彎折構(gòu)成柱形，將彎折后鋼筋的對合處相連接構(gòu)成鋼筋籠；

或者將深的U形鋼筋在圓柱形模具上彎曲，將彎曲后鋼筋的對合處連接構(gòu)成圓柱狀的鋼筋籠。

優(yōu)選的：

加工片狀鋼筋網(wǎng)后；

再將鋼筋網(wǎng)彎成淺的U形；

然后將淺的U形鋼筋網(wǎng)中間位置再次彎折構(gòu)造U形結(jié)構(gòu)，使得鋼筋網(wǎng)圍成柱形，將彎折后鋼筋的對合處相連接構(gòu)成柱形鋼筋籠。

優(yōu)選的：

利用表面可放置鋼筋網(wǎng)、且中間位置具有呈倒“凸”字形凹部的模具放置鋼筋網(wǎng)；

然后利用第一彎折機(jī)構(gòu)將鋼筋網(wǎng)彎折成與倒”凸”字形凹部的肩部吻合的拐角呈直角的U形；

再用第二彎折機(jī)構(gòu)將彎折后的鋼筋網(wǎng)中部再進(jìn)行彎折，彎折后的鋼筋網(wǎng)底面置于所述倒“凸”字形凹部的底部，鋼筋網(wǎng)圍成方柱形；

將彎折后鋼筋的對合處相連接構(gòu)成柱形鋼筋籠。

優(yōu)選的，所述的第一彎折機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動機(jī)驅(qū)動的可上下移動的框架，框架下端形狀與模具的倒“凸”字形凹部的肩部形狀適配，框架中間貫通供第二彎折機(jī)構(gòu)移動。

優(yōu)選的，所述的第二彎折機(jī)構(gòu)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的整體可下壓式結(jié)構(gòu)，第二彎折機(jī)構(gòu)上并排布置多個(gè)下壓鋼筋網(wǎng)、并可退出彎折后的柱形鋼筋籠的砸頭；砸頭上側(cè)、鋼筋對合位置下側(cè)設(shè)置焊機(jī)下電極，相匹配的焊機(jī)上電極位于上方，焊機(jī)上電極可上下伸縮與焊機(jī)下電極接觸。

優(yōu)選的，所述的第二彎折機(jī)構(gòu)包括可沿柱形鋼筋籠長度方向滑動的砸頭板，和可沿柱形鋼筋籠長度方向滑動的焊機(jī)板；所述的砸頭布置在砸頭板上，所述的焊機(jī)上電極由驅(qū)動缸驅(qū)動而上下移動與焊機(jī)下電極接觸，所述的驅(qū)動缸固定在焊機(jī)板上。

優(yōu)選的，所述的第二彎折機(jī)構(gòu)包括基板，第二彎折機(jī)構(gòu)通過基板側(cè)邊的連接部與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接；所述砸頭板、焊機(jī)板依次位于基板上方并通過動力缸和滑軌構(gòu)成可滑動結(jié)構(gòu)，所述砸頭板、基板上開設(shè)有供焊機(jī)上電極和砸頭滑動的孔。

優(yōu)選的，所述砸頭包括固定在基板下側(cè)的立板，立板下部的板面上固定過渡體，過渡體兩端各鉸接一個(gè)支腿，過渡體中間位置設(shè)置彈性縮桿，彈性縮桿中部固定過渡塊；支腿中下部各鉸接一個(gè)連桿，連桿另一端分別與過渡塊鉸接，兩連桿與過渡塊整體呈V形布置；彈性縮桿的下端頭伸出支腿下端面；彈性縮桿上，至少過渡塊與過渡體之間的部分可彈性回縮；所述的焊機(jī)下電極固定在立板中部。

優(yōu)選的，所述的模具包括兩個(gè)獨(dú)立的臺階形半體，所述倒“凸”字形凹部由兩臺階形半體的臺階面相對且相離布置構(gòu)成，兩半體下部之間的兩端設(shè)置與柱形鋼筋籠外形吻合的堵頭；兩半體下部的相對側(cè)壁上均勻設(shè)置通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置可伸縮頂桿，頂桿端頭可頂在鋼筋籠的鋼筋上或縮回；所述兩個(gè)半體由動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動可相互遠(yuǎn)離或靠近。

優(yōu)選的，所述的設(shè)備包括將柱形鋼筋籠退出模具的退模機(jī)構(gòu)；所述模具上放置鋼筋網(wǎng)的位置邊緣設(shè)置限位擋邊。

本發(fā)明的有益效果是：通過利用焊網(wǎng)片機(jī)獲得片狀鋼筋網(wǎng)，然后彎折鋼筋網(wǎng)獲得柱形鋼筋籠；利用柱形鋼筋籠連接上緯鋼筋、下緯鋼筋可以快速加工剛連續(xù)鋼筋籠，然后切割成或切割后連接成預(yù)制墻體模塊加工所需鋼筋龍骨的。鋼筋龍骨放入預(yù)制墻體模塊的模具中，再建筑混凝土、夯實(shí)、養(yǎng)護(hù)就得到了預(yù)制墻體模塊產(chǎn)品。鋼筋規(guī)格粗細(xì)可以調(diào)整，柱形鋼筋籠的尺寸也可以調(diào)整。本發(fā)明解決了預(yù)制墻體模塊中，鋼筋龍骨加工焊接點(diǎn)多，加工速度慢，加工效率低的瓶頸問題。鋼筋龍骨的加工效率可以較以往人工焊接操作提高數(shù)百倍；預(yù)制墻體模塊的整體加工效率也能百倍提高。為預(yù)制墻體模塊的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件。而且構(gòu)成鋼筋龍骨的鋼筋都是焊網(wǎng)片機(jī)焊接連接，其連接的牢固程度和結(jié)構(gòu)性能都較傳統(tǒng)現(xiàn)澆施工中工人現(xiàn)場捆扎要穩(wěn)定可靠。

利用柱形鋼筋籠進(jìn)一步加工鋼筋龍骨，用該鋼筋龍骨加工的預(yù)制墻體模塊進(jìn)行建筑施工時(shí)，只需吊裝模塊、樓板，現(xiàn)場澆筑圈梁和通孔內(nèi)混凝土，而無需任何支模施工。模塊本身尺寸規(guī)整、表面光滑也無需砂漿找平等施工。所以自然也無需搭架。且一層主體建筑完成后即可進(jìn)行樓上建筑修建和樓下層涂料粉刷和裝修。達(dá)到了顯著提高建筑效率，降低勞動強(qiáng)度和施工周期的目的。并且減少支模、搭架的竹木材料消耗。

或者所制作的柱形鋼筋籠可以直接作為現(xiàn)有現(xiàn)澆建筑的立柱鋼筋龍骨使用，這樣也可以大大提高鋼筋龍骨加工的效率。避免現(xiàn)場捆扎鋼筋龍骨時(shí)人工操作不可靠，或者柱形太高時(shí)加工不方便等問題。這種單純立柱用到鋼筋龍骨的傳統(tǒng)建筑立柱鋼筋、也就是柱形鋼筋籠的長向鋼筋一般較粗，但因?yàn)榧庸み^程中彎折的主要是箍筋，所以本發(fā)明的方法和設(shè)備都能高效地進(jìn)行加工。

附圖說明

圖1是柱形鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是片狀鋼筋網(wǎng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖2所示鋼筋網(wǎng)彎折成淺U形的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示淺U形鋼筋網(wǎng)再次彎折構(gòu)造U形的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是按圖4、5所示彎折并焊接完成的柱形鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2所示鋼筋網(wǎng)彎折成深U形的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示淺U形鋼筋網(wǎng)兩端相對彎折的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明設(shè)備的主視圖；

圖10是圖9的右視圖；

圖11是第一彎折機(jī)構(gòu)、第二彎折機(jī)構(gòu)和模具的分解圖；

圖12是本發(fā)明設(shè)備的立體圖；

圖13是第二彎折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13的左視圖；

圖15是砸頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是多個(gè)柱形鋼筋籠制作成連續(xù)鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明要解決的核心技術(shù)問題就是如何能快速加工出圖1所示的柱形鋼筋籠。該鋼筋籠上包括沿長度方向的四個(gè)長向鋼筋1，由多個(gè)箍筋2連接構(gòu)成。沿長度方向的鋼筋也可以更多，例如在四個(gè)柱形的四個(gè)面上每個(gè)面增加一個(gè)長向鋼筋1，則鋼筋籠長度方向就有8支鋼筋；可以進(jìn)一步提高鋼筋籠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

加工該鋼筋籠的方法是，先制作結(jié)合圖2、3所示的片狀鋼筋網(wǎng)。鋼筋網(wǎng)上有沿長度方向布置的長向鋼筋1和對應(yīng)柱形鋼筋籠箍筋位置的箍筋2。現(xiàn)有的焊網(wǎng)片機(jī)可以快速加工出連續(xù)的鋼筋網(wǎng)，將連續(xù)鋼筋網(wǎng)剪切就可以得到所需的片狀鋼筋網(wǎng)。而且焊網(wǎng)片機(jī)所加工的鋼筋網(wǎng)規(guī)格可以靈活調(diào)整，切割尺寸也可以靈活掌握，加工效率非常高。

然后將鋼筋網(wǎng)彎折成圖4所示淺的U形，再將淺的U形鋼筋網(wǎng)中間位置再次彎折構(gòu)造U形結(jié)構(gòu)，也就是如圖5所示的將兩端再向中間彎折，即可使鋼筋網(wǎng)圍成如圖6所示的柱形。再將彎折后鋼筋的對合處3焊接或者捆扎就得到所需的柱形鋼筋籠?；蛘邔D2所示的鋼筋網(wǎng)直接從中間位置彎折成如圖7所示的深U形。再將圖7所示的深U形鋼筋網(wǎng)兩端相對彎折，如圖8所示，也可以得到圖6所示的柱形鋼筋籠。然后將對合處3焊接就構(gòu)成了柱形鋼筋籠成品。

上述彎折構(gòu)造柱形鋼筋籠的方法不受長向鋼筋1數(shù)量的限制，也不受箍筋2數(shù)量的限制。焊網(wǎng)片機(jī)速度快、效率高，所加工的片狀鋼筋網(wǎng)上鋼筋本來就已經(jīng)連接固定，彎折后連接對合處3之后，即得整個(gè)柱形鋼筋籠。焊接或捆扎工序顯著減少，加工效率顯著提高。彎折、連接對合處3的操作也可以采用機(jī)械化設(shè)備完成，進(jìn)一步提高加工效率。

加工上述柱形鋼筋籠的設(shè)備優(yōu)選例如圖9-12所示，主要利用圖4-6所示的先淺U形彎折工藝。包括表面可放置鋼筋網(wǎng)，且中間位置具有呈倒“凸”字形凹部的模具12，該模具可以是整體的凹槽形結(jié)構(gòu)。該設(shè)備還包括第一彎折機(jī)構(gòu)和第二彎折機(jī)構(gòu)，第一彎折機(jī)構(gòu)將鋼筋網(wǎng)彎折成與倒”凸”字形凹部的肩部13`吻合的形狀；第二彎折機(jī)構(gòu)用于將彎折后的鋼筋網(wǎng)再進(jìn)行彎折，并置于所述倒“凸”字形凹部的底部，也就是沿著14`的位置施力進(jìn)行彎折。兩個(gè)彎折機(jī)構(gòu)例如可以是從上部往下壓的結(jié)構(gòu)，此時(shí)模具12可以是一體結(jié)構(gòu)的凹槽形，加工完后兩個(gè)彎折機(jī)構(gòu)上移回位，柱形鋼筋籠由上方取?；蛘邇蓚€(gè)彎折機(jī)構(gòu)也可以是模具12上具有鏤空結(jié)構(gòu)，從鏤空部位可伸出鐵鉤向下拉動箍筋2，將鋼筋網(wǎng)彎折的結(jié)構(gòu)。

加工完成后將柱形鋼筋籠取出，然后焊接對合處3，或者用鋼絲捆扎連接對合處3就得到柱形鋼筋籠。該設(shè)備顯著提高了彎折工序的速度。進(jìn)一步提高了柱形鋼筋籠的加工效率。更好的是在所述第二彎折機(jī)構(gòu)上設(shè)置將折彎后對合在一起的鋼筋兩端焊接起來的焊接機(jī)構(gòu)，這樣焊接操作也在設(shè)備上一起完成，效率更高，還避免取出鋼筋籠時(shí)對合處3走樣，不便于連接的問題。

更優(yōu)選的設(shè)備結(jié)構(gòu)是：所述的第二彎折機(jī)構(gòu)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的整體可下壓式結(jié)構(gòu)，第二彎折機(jī)構(gòu)上并排布置多個(gè)下壓鋼筋網(wǎng)、并可退出彎折后的柱形鋼筋籠的砸頭16，驅(qū)動機(jī)構(gòu)常規(guī)的例如油缸、氣缸驅(qū)動。采用砸頭16與箍筋2位置相對的方式，下砸和回位過程中不會受到長向鋼筋1數(shù)量的限制。也就是結(jié)合圖1、6所示的，即使上方有多個(gè)長向鋼筋1，設(shè)備也能適用。當(dāng)然，當(dāng)上方只有兩側(cè)有長向鋼筋1時(shí)，砸頭16為一體結(jié)構(gòu)；當(dāng)上方中間還有長向鋼筋1時(shí)，砸頭16本身結(jié)構(gòu)設(shè)置的更為復(fù)雜，通常采用分叉結(jié)構(gòu)，避開長向鋼筋1。

所述的第一彎折機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動機(jī)驅(qū)動的可上下移動的框架15，框架15下部外形與倒“凸”字形凹部的肩部形狀適配，框架15中間貫通供第二彎折機(jī)構(gòu)移動。如圖9所示，框架15也呈倒“凸”字形，下端面為平面。但框架15的下端只運(yùn)動到模具中部區(qū)域，也就是框架15的最底端砸在模具的肩部13`。而第二彎折機(jī)構(gòu)的砸頭16砸在最底部14`處。驅(qū)動機(jī)最簡單的就是如圖9所示的四個(gè)氣缸22構(gòu)成，四個(gè)氣缸分別位于框架15的四角。

如圖13所示，還可以在砸頭16上側(cè)、鋼筋對合位置下側(cè)設(shè)置焊機(jī)下電極167，相匹配的焊機(jī)上電極168位于上方，焊機(jī)上電極168可上下伸縮與焊機(jī)下電極167接觸。焊機(jī)上電極168的伸縮活動可以是油缸或氣缸推動，也可以設(shè)置其他動力來源，利用其他往復(fù)式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。這就構(gòu)成了焊接機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，與砸頭16集成為一體，使用方便。

第二彎折機(jī)構(gòu)的布置方式優(yōu)選如圖9-15所示，包括基板30，基板30側(cè)邊的連接部上設(shè)置連接孔，連接孔與過渡連接件20連接，過渡連接件20連接在兩個(gè)氣缸35的輸出端。氣缸35固定在固定架24上。與氣缸35類似，基板30兩端還各有一導(dǎo)向柱23保證第二彎折機(jī)構(gòu)的下壓位置準(zhǔn)確。然后在基板30上依次設(shè)置砸頭板31和焊機(jī)板32，焊機(jī)板32位于最上側(cè)，如圖13、14所示。上下兩層板之間設(shè)有滑軌的潤滑結(jié)構(gòu)，板的端頭分別固定氣缸33、34。這樣砸頭板31、焊機(jī)板32整體可沿基板30長度方向來回移動一定距離；焊機(jī)板32在砸頭板31上可以移動一定的距離；移動方向如圖13也就是左右方向。當(dāng)然，為了移動順暢，下層板上都開設(shè)有供上層板連接的部件移動的孔。

基板30側(cè)邊與過渡連接件20連接就是為了不干涉布置砸頭板31和焊機(jī)板32的移動。所述的砸頭16布置在砸頭板31上，也就是與砸頭板31相連接。所述的焊機(jī)上電極168由驅(qū)動缸19驅(qū)動而上下移動與焊機(jī)下電極167接觸。所述的驅(qū)動缸19固定在焊機(jī)板32上。驅(qū)動缸19在圖9-12中是隱藏在過渡連接件20中的。

焊機(jī)板32可沿基板30長度方向往復(fù)移動的作用在于：當(dāng)砸頭下壓，將鋼筋網(wǎng)兩端彎折對合過程中，彎折過程中的箍筋2兩端容易打到焊機(jī)上電極168。而為了避免焊機(jī)上電極168上下移動距離過長導(dǎo)致導(dǎo)電銅排損壞。所以，砸頭16下移過程中，利用氣缸33將焊機(jī)板32整體向圖13所示的左方移動數(shù)厘米，避開箍筋2的懸伸端。待箍筋2對合后再回位上下移動進(jìn)行焊接。砸頭板31移動的作用在于：鋼筋對合處3焊接之后，焊機(jī)下電極167會被鋼筋對合處3阻擋，所以要向圖13所示的右側(cè)移動數(shù)厘米方便向上回位。當(dāng)然，砸頭16也可以旋轉(zhuǎn)一定角度而避開對合處3，實(shí)現(xiàn)回位。

所述砸頭16的優(yōu)選實(shí)施例例如：砸頭16包括固定在基板30下側(cè)的立板161，立板161下部的板面上固定過渡體162，過渡體162兩端各鉸接一個(gè)支腿163，過渡體162中間位置設(shè)置彈性縮桿，彈性縮桿中部固定過渡塊165。支腿163中下部各鉸接一個(gè)連桿164，連桿164另一端分別與過渡塊165鉸接，兩連桿164與過渡塊165整體呈V形布置。彈性縮桿的下端頭166`伸出支腿163下端面。彈性縮桿上，至少過渡塊165與過渡體162之間的部分可彈性回縮。所述的焊機(jī)下電極167固定在立板161中部，相應(yīng)的焊機(jī)上電極168自然也就位于立板161的同側(cè)板面，并位于立板161上部，且不與立板161連接。

自然狀態(tài)下，兩連桿164與過渡塊165整體呈V形布置，并拉動支腿163相互靠攏，支腿163懸伸端的間距較小，便于砸入已經(jīng)呈U形的鋼筋網(wǎng)。砸頭16繼續(xù)向下移動，彈性縮桿的下端頭166`會最先接觸到箍筋2。然后兩連桿164與過渡塊165構(gòu)成的V形角度逐漸增大，兩支腿163間距被逐漸撐開到與模具內(nèi)倒“凸”字形凹部的最低處適配的寬度，將箍筋2壓彎并進(jìn)入該凹部最低處。砸頭16離開模具時(shí)，因?yàn)閺椥钥s桿的作用，V結(jié)構(gòu)角度縮小，將支腿163間距縮小，以備下一次動作。

彈性縮桿可以是利用彈簧的結(jié)構(gòu)，也可以是利用氣壓缸的結(jié)構(gòu)等。利用彈簧的具體結(jié)構(gòu)如圖15所示：包括芯桿166，芯桿166在過渡體162上的孔內(nèi)可滑動，芯桿166上端穿出過渡體162并用銷釘或卡簧限位；芯桿166上套設(shè)中間套169，中間套169與過渡塊165固定并位于過渡塊165與過渡體162之間。下端頭166`與過渡塊165之間套設(shè)彈簧171，過渡塊165與過渡體162之間套設(shè)彈簧170。待機(jī)時(shí)，彈簧170處于壓縮狀態(tài)；所述的支腿163上端的內(nèi)側(cè)邊角與過渡體162表面抵觸構(gòu)成支腿163的限位結(jié)構(gòu)。V字形結(jié)構(gòu)張開、縮回都具有彈性作用，活動順暢穩(wěn)定。

更好的是：彈簧171剛度大于彈簧170的剛度。下端頭166`與箍筋2接觸后，先進(jìn)一步壓縮彈簧170，當(dāng)中間套169抵觸過渡體162后，支腿163位置被固定；下端頭166`繼續(xù)和芯桿166繼續(xù)上移并壓縮彈簧171；雙重分段壓縮，使得壓縮過程更平穩(wěn)。優(yōu)選中間套169與過渡塊165螺紋連接。這樣可以調(diào)整中間套169與過渡塊165的位置，使得中間套169抵觸過渡體162時(shí)，支腿163正好處于所需的工作位置。這樣支腿162的工作位置更加準(zhǔn)確可靠；并且可以調(diào)整支腿163的分開角度，適用不同規(guī)格柱形鋼筋籠加工。

更好是，所述的模具12包括兩個(gè)獨(dú)立的臺階形半體13、14。所述倒“凸”字形凹部由兩臺階形半體13、14的臺階面相對且相離布置構(gòu)成。兩半體13、14下部之間的兩端設(shè)置與柱形鋼筋籠50外形吻合的堵頭17。所述模具12上放置鋼筋網(wǎng)的位置邊緣設(shè)置限位擋邊18，也就是所述兩半體13、14中至少一個(gè)頂面設(shè)置有鋼筋網(wǎng)的限位擋邊18。兩半體13、14下部的相對側(cè)壁上均勻設(shè)置通孔25，所述通孔25內(nèi)設(shè)置可伸縮頂桿，頂桿端頭可頂在鋼筋籠50的鋼筋上或縮回；所述兩個(gè)半體13、14由動力機(jī)構(gòu)21驅(qū)動可相互遠(yuǎn)離或靠近。動力機(jī)構(gòu)21可以是氣缸或者油缸，然后半體13、14與模具平臺11之間設(shè)置軌道和潤滑結(jié)構(gòu)。

這樣動力機(jī)構(gòu)21就可以驅(qū)動半體13、14分離或靠攏，堵頭17限制靠攏的位置。靠攏的就構(gòu)成模具12，然后加工柱形鋼筋籠50。然后頂住柱形鋼筋籠50的鋼筋，半體13、14分離后，頂桿再縮回；柱形鋼筋籠50可以平穩(wěn)地下落，便于同后續(xù)工序銜接。避免只有半體13、14分離時(shí)，柱形鋼筋籠50偏斜等問題。結(jié)合模具12的兩半體結(jié)構(gòu)和通孔25、頂桿就構(gòu)成了一種簡單、實(shí)用的退模機(jī)構(gòu)。當(dāng)然退模機(jī)構(gòu)還可以是其他方式，例如沿長度方向拉出或者從上方取出等。

更好是，所述設(shè)備還包括向模具12上供應(yīng)片狀鋼筋網(wǎng)的焊網(wǎng)片機(jī)。還可以設(shè)置檢測器和控制器，設(shè)定程序控制，自動進(jìn)行生產(chǎn)。這樣市售鋼筋盤作為原料向焊網(wǎng)片機(jī)進(jìn)料，通過本發(fā)明的設(shè)備輸出柱形鋼筋籠50，加工效率顯著提高，設(shè)備集成性也更好，使用更方便。

然后如圖16所示，將多個(gè)柱形鋼筋籠50平行排布，在柱形鋼筋籠50上下兩側(cè)排布緯線鋼筋。具體來說，柱形鋼筋籠50下側(cè)排布一層下緯鋼筋51，上側(cè)排布一層上緯鋼筋52。下緯鋼筋51和上緯鋼筋52都是平行布置多個(gè)，一個(gè)下緯鋼筋51和一個(gè)上緯鋼筋52位于同一箍筋2處構(gòu)成一組。下緯鋼筋51和上緯鋼筋52長度方向都垂直于柱形鋼筋籠50長度方向。并將下緯鋼筋51和上緯鋼筋52與柱形鋼筋籠捆扎或者焊接。這樣就構(gòu)成了連續(xù)鋼筋籠或稱為連接為一體的鋼筋籠。再將連接為一體的鋼筋籠切割成與預(yù)制墻體模塊形狀適配的鋼筋龍骨；或者切割后再重新組裝連接成與預(yù)制墻體模塊形狀適配的鋼筋龍骨。

鋼筋龍骨放入預(yù)制墻體模塊的模具中，再建筑混凝土、夯實(shí)、養(yǎng)護(hù)就得到了預(yù)制墻體模塊產(chǎn)品。本發(fā)明解決了預(yù)制墻體模塊中，鋼筋龍骨加工焊接點(diǎn)多，加工速度慢，加工效率低的瓶頸問題。鋼筋龍骨和預(yù)制墻體模塊加工效率可以較以往人工操作提高數(shù)十倍。為預(yù)制墻體模塊的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

以上對本發(fā)明所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明的原理和技術(shù)方案，并非唯一性限制。