本發(fā)明涉及干簧管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備。

背景技術(shù)：

干簧管(Reed Switch)也稱舌簧管或磁簧開關(guān)，是一種磁敏的特殊開關(guān)，是干簧繼電器和接近開關(guān)的主要部件，主要由管本體和位于管本體兩端的引線組成。在干簧管加工過程中，需要對(duì)兩端的引線進(jìn)行折彎。現(xiàn)有的干簧管折彎裝置還有許多不足之處，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備。

本發(fā)明提出了一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備，包括：工作臺(tái)、折彎裝置、上料裝置和儲(chǔ)料裝置，其中：

折彎裝置固定安裝在工作臺(tái)上用于對(duì)干簧管兩端的引線進(jìn)行折彎；

儲(chǔ)料裝置位于折彎裝置的一側(cè)并固定在工作臺(tái)上用于存放待加工的干簧管；

上料裝置位于折彎裝置和儲(chǔ)料裝置之間用于將儲(chǔ)料裝置內(nèi)的待加工干簧管轉(zhuǎn)運(yùn)至折彎裝置處，上料裝置包括旋轉(zhuǎn)橫梁、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)橫梁位于折彎裝置和儲(chǔ)料裝置的上方并水平布置，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別位于折彎裝置、儲(chǔ)料裝置的上方并分別固定安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁上；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁繞其中心點(diǎn)進(jìn)行180°正反轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁上下運(yùn)動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)橫梁在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手隨旋轉(zhuǎn)橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，工作臺(tái)上還分別設(shè)有用于對(duì)完成折彎的干簧管件進(jìn)行收集的第一收料容器和第二收料容器，所述第一收料容器、第二收料容器均位于第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，且第一收料容器、第二收料容器相對(duì)布置。

優(yōu)選地，折彎裝置包括基座、第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其中，所述基座固定安裝在工作臺(tái)上，第一固定機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)上用于對(duì)干簧管一端的引線進(jìn)行固定，第一固定機(jī)構(gòu)包括固定安裝在工作臺(tái)上第一固定塊、位于第一固定塊一端并與第一固定塊同向延伸的第一活動(dòng)塊、以及與第一活動(dòng)塊連接用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)塊向第一固定塊方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元；所述第二固定機(jī)構(gòu)位于第一固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)用于對(duì)干簧管另一端的引線進(jìn)行固定，第二固定機(jī)構(gòu)包括固定安裝在工作臺(tái)上第二固定塊、位于第二固定塊一端并與第二固定塊同向延伸的第二活動(dòng)塊、以及與第二活動(dòng)塊連接用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)塊向第二固定塊方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二固定塊、第二活動(dòng)塊分別位于第一固定塊、第一活動(dòng)塊的一側(cè)并分別平行于第一固定塊、第一活動(dòng)塊；所述第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于第一固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第一彎料塊和第一動(dòng)力單元，所述第一彎料塊位于第一固定塊的一側(cè)，第一動(dòng)力單元與第一彎料塊連接用于驅(qū)動(dòng)第一彎料塊由第一固定塊的一側(cè)向第一活動(dòng)塊的一側(cè)運(yùn)動(dòng)；所述第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于第二固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第二彎料塊和第二動(dòng)力單元，所述第二彎料塊位于第二固定塊的一側(cè)，第二動(dòng)力單元與第二彎料塊連接用于驅(qū)動(dòng)第二彎料塊由第二固定塊的一側(cè)向第二活動(dòng)塊的一側(cè)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一固定塊、第一活動(dòng)塊相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一凸起部、第二凸起部，所述第一凸起部、第二凸起部位于同一直線上，且當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)塊向第一固定塊方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一凸起部與第二凸起部相互配合對(duì)位于二者之間的引線進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，第一彎料塊包括第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)和豎直安裝在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一推料塊，第一推料塊包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第一凸起部遠(yuǎn)離第二固定塊的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第一凸起部靠近第二凸起部的一端處于同一平面內(nèi)。

優(yōu)選地，第一動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)由第一凸起部向第二凸起部方向進(jìn)行90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第二固定塊、第二活動(dòng)塊相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第三凸起部、第四凸起部，所述第三凸起部、第四凸起部位于同一直線上，且當(dāng)?shù)诙顒?dòng)塊向第二固定塊方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三凸起部與第四凸起部相互配合對(duì)位于二者之間的引線進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，第二彎料塊包括第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)和豎直安裝在第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第二推料塊，第二推料塊包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第三凸起部遠(yuǎn)離第一固定塊的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第三凸起部靠近第四凸起部的一端處于同一平面內(nèi)。

優(yōu)選地，第二動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)由第三凸起部向第四凸起部方向進(jìn)行90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，折彎裝置還包括規(guī)整機(jī)構(gòu)，所述規(guī)整機(jī)構(gòu)包括第一活動(dòng)架、第二活動(dòng)架和第三驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述第一活動(dòng)架位于第一固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二固定的一側(cè)，第一活動(dòng)架上安裝有第一推料桿，第一推料桿靠近第一固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一推料頭；所述第二活動(dòng)架位于第二固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二活動(dòng)架上安裝有第二推料桿，第二推料桿與第一推料桿位于同一直線上，且第二推料桿靠近第二固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有與第二推料頭；所述第三驅(qū)動(dòng)單元分別與第一活動(dòng)架、第二活動(dòng)架連接用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)架、第二活動(dòng)架進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，儲(chǔ)料裝置包括儲(chǔ)料槽和位于儲(chǔ)料槽一側(cè)的用于將干簧管導(dǎo)入儲(chǔ)料槽的導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料通道的寬度與待加工干簧管的長(zhǎng)度適配。

本發(fā)明中，設(shè)置工作臺(tái)，用于對(duì)各裝置支撐固定，使各部件之間的位置相對(duì)固定；設(shè)置折彎裝置，用于對(duì)干簧管兩端的引線進(jìn)行折彎；設(shè)置儲(chǔ)料裝置，用于存放待加工的干簧管；設(shè)置上料裝置，使上料裝置包括旋轉(zhuǎn)橫梁、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，并使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)橫梁連接用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁180°正反轉(zhuǎn)，使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)橫梁連接用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別位于折彎裝置、儲(chǔ)料裝置的上方并分別安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁上，工作中，利用旋轉(zhuǎn)橫梁的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一機(jī)械手、第二機(jī)械手交替的將儲(chǔ)料裝置內(nèi)的待加工干簧管轉(zhuǎn)運(yùn)至折彎裝置進(jìn)行折彎處理，以實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)上料的目的，從而大大提高了干簧管的加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備的俯視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述第一彎料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述第二彎料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3的局部放大圖；

圖7為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述折彎裝置的工作示意圖一；

圖8為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述折彎裝置的工作示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1-8所示，圖1為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備的俯視圖；圖3為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述第一彎料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述第二彎料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的局部放大圖；圖7為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述折彎裝置的工作示意圖一；圖8為本發(fā)明提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備中所述折彎裝置的工作示意圖二。

參照?qǐng)D1-8，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動(dòng)折彎設(shè)備，包括：工作臺(tái)1、折彎裝置2、上料裝置3和儲(chǔ)料裝置4，其中：

折彎裝置2固定安裝在工作臺(tái)1上用于對(duì)干簧管01兩端的引線進(jìn)行折彎,折彎裝置2包括基座、第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其中，所述基座固定安裝在工作臺(tái)1上，第一固定機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)1上用于對(duì)干簧管01一端的引線進(jìn)行固定，第一固定機(jī)構(gòu)包括固定安裝在工作臺(tái)1上第一固定塊6、位于第一固定塊6一端并與第一固定塊6同向延伸的第一活動(dòng)塊7、以及與第一活動(dòng)塊7連接用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)塊7向第一固定塊6方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元；所述第二固定機(jī)構(gòu)位于第一固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)用于對(duì)干簧管01另一端的引線進(jìn)行固定，第二固定機(jī)構(gòu)包括固定安裝在工作臺(tái)1上第二固定塊8、位于第二固定塊8一端并與第二固定塊8同向延伸的第二活動(dòng)塊9、以及與第二活動(dòng)塊9連接用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)塊9向第二固定塊8方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二固定塊8、第二活動(dòng)塊9分別位于第一固定塊6、第一活動(dòng)塊7的一側(cè)并分別平行于第一固定塊6、第一活動(dòng)塊7；所述第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于第一固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第一彎料塊10和第一動(dòng)力單元，所述第一彎料塊10位于第一固定塊6的一側(cè)，第一彎料塊10包括第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)1001和豎直安裝在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)1001上的第一推料塊1002，第一推料塊1002包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第一凸起部601遠(yuǎn)離第二固定塊8的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第一凸起部601靠近第二凸起部701的一端處于同一平面內(nèi)；所述第一動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)1001由第一凸起部601向第二凸起部701方向進(jìn)行90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于第二固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第二彎料塊11和第二動(dòng)力單元，所述第二彎料塊11位于第二固定塊8的一側(cè)，第二彎料塊11包括第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)1101和豎直安裝在第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)1101上的第二推料塊1102，第二推料塊1102包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第三凸起部801遠(yuǎn)離第一固定塊6的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第三凸起部801靠近第四凸起部901的一端處于同一平面內(nèi)；所述第二動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)1101由第三凸起部801向第四凸起部901方向進(jìn)行90°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。工作中，當(dāng)干簧管01一端的引線進(jìn)入第一固定塊6和第二固定塊7之間、干簧管01另一端的引線進(jìn)入第二固定塊8和第二活動(dòng)塊9之間時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元同步動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)塊7、第二活動(dòng)塊9分別向第一固定塊6、第二固定塊8方向運(yùn)動(dòng)，利用第一活動(dòng)塊7與第一固定塊6配合、第二活動(dòng)塊9與第二固定塊8配合將干簧管01兩端的引線夾緊固定，此時(shí)，第一彎料塊10、第二彎料塊11在第一動(dòng)力單元、第二動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下動(dòng)作，從而將干簧管01兩端的引線折彎。

儲(chǔ)料裝置4位于折彎裝置2的一側(cè)并固定在工作臺(tái)1上用于存放待加工的干簧管01；儲(chǔ)料裝置4包括儲(chǔ)料槽和位于儲(chǔ)料槽一側(cè)的用于將干簧管01導(dǎo)入儲(chǔ)料槽的導(dǎo)料通道，所述導(dǎo)料通道的寬度與待加工干簧管01的長(zhǎng)度適配，工作中，待加工彈簧管經(jīng)導(dǎo)料通道進(jìn)入儲(chǔ)料槽內(nèi)，由于導(dǎo)料通道的寬度與待加工干簧管01的長(zhǎng)度適配，從而使得進(jìn)入儲(chǔ)料槽內(nèi)的干簧管01整齊排列，以便于機(jī)械手抓取。

上料裝置3位于折彎裝置2和儲(chǔ)料裝置4之間用于將儲(chǔ)料裝置4內(nèi)的待加工干簧管01轉(zhuǎn)運(yùn)至折彎裝置2處，上料裝置3包括旋轉(zhuǎn)橫梁301、第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)橫梁301位于折彎裝置2和儲(chǔ)料裝置4的上方并水平布置，所述第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303分別位于折彎裝置2、儲(chǔ)料裝置4的上方并分別固定安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁301上；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)1上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁301繞其中心點(diǎn)進(jìn)行180°正反轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁301上下運(yùn)動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)橫梁301在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303隨旋轉(zhuǎn)橫梁301的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，工作臺(tái)1上還分別設(shè)有用于對(duì)完成折彎的干簧管01件進(jìn)行收集的第一收料容器5和第二收料容器16，所述第一收料容器5、第二收料容器16均位于第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，且第一收料容器5、第二收料容器16相對(duì)布置。工作過程中，第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303在向儲(chǔ)料裝置4方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將回松開對(duì)加工完成的干簧管01件的夾持動(dòng)作時(shí)，從而使得加工完成的工件落入第一收料容器5或第二收料容器16內(nèi)。

本實(shí)施例中，第一固定塊6、第一活動(dòng)塊7相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一凸起部601、第二凸起部701，所述第一凸起部601、第二凸起部701位于同一直線上，且當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)塊7向第一固定塊6方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一凸起部601與第二凸起部701相互配合對(duì)位于二者之間的引線進(jìn)行固定。第二固定塊8、第二活動(dòng)塊9相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第三凸起部801、第四凸起部901，所述第三凸起部801、第四凸起部901位于同一直線上，且當(dāng)?shù)诙顒?dòng)塊9向第二固定塊8方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三凸起部801與第四凸起部901相互配合對(duì)位于二者之間的引線進(jìn)行固定。工作過程中，第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)塊7、第二活動(dòng)塊9分別向第一固定塊6、第二固定塊8方向運(yùn)動(dòng)直至第二凸起部701與第一凸起部601抵靠、第四凸起部901與第三凸起部801抵靠，從而將干簧管01兩端的引線牢牢固定。

本發(fā)明中，設(shè)置工作臺(tái)1，用于對(duì)各裝置支撐固定，使各部件之間的位置相對(duì)固定；設(shè)置折彎裝置2，用于對(duì)干簧管01兩端的引線進(jìn)行折彎；設(shè)置儲(chǔ)料裝置4，用于存放待加工的干簧管01；設(shè)置上料裝置3，使上料裝置3包括旋轉(zhuǎn)橫梁301、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手302和第二機(jī)械手303，并使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)橫梁301連接用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁301180°正反轉(zhuǎn)，使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)橫梁301連接用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)橫梁301進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303分別位于折彎裝置2、儲(chǔ)料裝置4的上方并分別安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁301上，工作中，利用旋轉(zhuǎn)橫梁301的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一機(jī)械手302、第二機(jī)械手303交替的將儲(chǔ)料裝置4內(nèi)的待加工干簧管01轉(zhuǎn)運(yùn)至折彎裝置2進(jìn)行折彎處理，以實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)上料的目的。

此外，本實(shí)施例中，折彎裝置2還包括規(guī)整機(jī)構(gòu)，所述規(guī)整機(jī)構(gòu)包括第一活動(dòng)架12、第二活動(dòng)架13和第三驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述第一活動(dòng)架12位于第一固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一活動(dòng)架12上安裝有第一推料桿14，第一推料桿14靠近第一固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一推料頭；所述第二活動(dòng)架13位于第二固定機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第二活動(dòng)架13上安裝有第二推料桿15，第二推料桿15與第一推料桿14位于同一直線上，且第二推料桿15靠近第二固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有與第二推料頭；所述第三驅(qū)動(dòng)單元分別與第一活動(dòng)架12、第二活動(dòng)架13連接用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)架12、第二活動(dòng)架13進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。工作中，利用第三驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)第一活動(dòng)架12和第二活動(dòng)架13相互靠近，以使得安裝在第一活動(dòng)架12上的第一推料桿14和安裝在第二活動(dòng)件13上的第二推料桿15相對(duì)靠近，從而利于第一推料桿14和第二推料桿15對(duì)干簧管01兩端引線的長(zhǎng)度進(jìn)行規(guī)整，使折彎后的引線長(zhǎng)度符合加工需求。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。