本發(fā)明涉及干簧管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置。

背景技術(shù)：

干簧管(Reed Switch)也稱舌簧管或磁簧開關(guān)，是一種磁敏的特殊開關(guān)，是干簧繼電器和接近開關(guān)的主要部件，主要由管本體和位于管本體兩端的引線組成。在干簧管加工過程中，由于初步加工出來的引線長度較長，需要進(jìn)行二次修剪，使引線的長度符合生產(chǎn)要求?，F(xiàn)有的干簧管引線修剪設(shè)備，自動(dòng)化程度低，需要人工輔助才能完成修剪工作，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置。

本發(fā)明提出了一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置，包括：第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)、第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)、規(guī)整機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，其中：

第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第一驅(qū)動(dòng)單元、以及用于干簧管一端的引線進(jìn)行截?cái)嗟牡谝唤財(cái)嗉?；第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)包括第二安裝架、第二驅(qū)動(dòng)單元、以及用于對干簧管另一端的引線進(jìn)行截?cái)嗟牡诙財(cái)嗉簦凰龅谝话惭b架、第二安裝架相對布置并在二者之間預(yù)留間距；所述第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉粝鄬Σ贾?，第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉舴謩e位于第一安裝架、第二安裝架的一端并分別安裝在第一安裝架、第二安裝架上；所述第一驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第一截?cái)嗉暨M(jìn)行截?cái)鄤?dòng)作，第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第二截?cái)嗉暨M(jìn)行截?cái)喙ぷ鳎?/p>

規(guī)整機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)架、橫梁架、第一推板、第二推板、第三驅(qū)動(dòng)單元和第四驅(qū)動(dòng)單元；所述活動(dòng)架位于第一安裝架和第二安裝架的上方并滑動(dòng)安裝；所述第三驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架由第一安裝架和第二安裝架靠近第一截?cái)嗉艉偷诙財(cái)嗉舻囊欢讼蜻h(yuǎn)離第一截?cái)嗉艉偷诙財(cái)嗉舻姆较蜻M(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述橫梁架位于活動(dòng)架靠近第一截?cái)嗉艉偷诙財(cái)嗉舻囊欢瞬⒐潭ò惭b在活動(dòng)架上，橫梁架上設(shè)有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直于活動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)方向；所述第一推板位于第一截?cái)嗉暨h(yuǎn)離第二截?cái)嗉舻囊粋?cè)，第二推板位于第二截?cái)嗉暨h(yuǎn)離第一截?cái)嗉舻囊粋?cè)，且第一推板、第二推板均與滑槽滑動(dòng)連接；所述第四驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第一推板、第二推板沿滑槽的延伸方向同步進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；

上料機(jī)構(gòu)位于第一截?cái)嗉簟⒌诙財(cái)嗉暨h(yuǎn)離第一安裝架、第二安裝架的一側(cè)，上料機(jī)構(gòu)包括立柱、機(jī)械手和第五驅(qū)動(dòng)單元；所述機(jī)械手活動(dòng)安裝在立柱上用于對待加工干簧管的夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)工作；所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持手遠(yuǎn)離第一截?cái)嗉艉偷诙財(cái)嗉舻囊粋?cè)向靠近第一截?cái)嗉艉偷诙財(cái)嗉舻囊粋?cè)往復(fù)擺動(dòng)。

優(yōu)選地，滑槽內(nèi)安裝有沿滑槽延伸方向排列布置的第一滑塊和第二滑塊。

優(yōu)選地，第一推板與第一滑塊固定連接，第二推板與第二滑塊固定連接。

優(yōu)選地，第一推板上設(shè)有第一推料柱，第一推料柱的延伸方向與滑槽的延伸方向一致，且第一推料柱與第一截?cái)嗉糁g的間距可調(diào)。

優(yōu)選地，第一推料柱靠近第一截?cái)嗉舻囊粋?cè)設(shè)有膠墊層。

優(yōu)選地，第二推板上設(shè)有與第一推料柱同軸布置的第二推料柱，且第二推料柱與第二截?cái)嗉糁g的間距可調(diào)。

優(yōu)選地，第二推料柱靠近第二截?cái)嗉舻囊粋?cè)設(shè)有膠墊層。

優(yōu)選地，機(jī)械手包括機(jī)械臂和安裝座，機(jī)械臂的一端固定安裝在安裝座上，機(jī)械臂遠(yuǎn)離安裝座的一端安裝有夾持手。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)單元與第二驅(qū)動(dòng)單元同步動(dòng)作。

優(yōu)選地，第一截?cái)嗉舭ㄏ嗷ヅ浜线M(jìn)行截?cái)嗟牡谝磺械禔和第一切刀B，第二截?cái)嗉舭ㄏ嗷ヅ浜线M(jìn)行截?cái)嗟牡诙械禔和第二切刀B。

優(yōu)選地，第一推料柱、第二推料柱的軸心線分別位于第一切刀A和第一切刀B、以及第二切刀A和第二切刀B之間。

本發(fā)明中，設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，并利用上料機(jī)構(gòu)中的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)其機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)到一側(cè)開始取料，并將所取的料以擺動(dòng)送料的方式輸送至第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)、第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)處進(jìn)行截?cái)嗵幚?，以完成取料、運(yùn)料的動(dòng)作；設(shè)置第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)和第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)，并使第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)、第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)中的第一安裝架、第二安裝架相對布置，第一安裝架、第二安裝架之間預(yù)留有間距，使第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉艟挥诘谝话惭b架、第二安裝架的一端并分別安裝在第一安裝架、第二安裝架，從而使得第一截?cái)嗉簟⒌诙財(cái)嗉糁g具有供機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)進(jìn)入的空間；設(shè)置規(guī)整機(jī)構(gòu)，工作中，當(dāng)機(jī)械手將待加工的干簧管運(yùn)送至第一截?cái)嗉簟⒌诙財(cái)嗉糁g時(shí)，規(guī)整機(jī)構(gòu)中的第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架向第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉舴较蜻\(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一推板、第二推板分別運(yùn)動(dòng)至第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉舻囊粋?cè)，當(dāng)?shù)谝煌瓢?、第二推板分別運(yùn)動(dòng)至第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉舻囊粋?cè)時(shí)，規(guī)整機(jī)構(gòu)中的第四驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼?，?qū)動(dòng)第一推板、第二推板分別向靠近第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉舻囊粋?cè)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)干簧管兩端的引線規(guī)整，以確保干經(jīng)第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉艚財(cái)嗵幚砗蟾苫晒軆啥艘€長度符合加工要求。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，且干簧管兩端引線長度精準(zhǔn)性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置中所述第一推板、第二推板與第一截?cái)嗉?、第二截?cái)嗉舻奈恢藐P(guān)系圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置中所述規(guī)整機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1-3所示，圖1為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置中所述第一推板、第二推板與第一截?cái)嗉簟⒌诙財(cái)嗉舻奈恢藐P(guān)系圖；圖3為本發(fā)明提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置中所述規(guī)整機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

參照圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置，包括：第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)1、第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)2、規(guī)整機(jī)構(gòu)3和上料機(jī)構(gòu)4，其中：

第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)1包括第一安裝架11、第一驅(qū)動(dòng)單元、以及用于干簧管一端的引線進(jìn)行截?cái)嗟牡谝唤財(cái)嗉?2，第一截?cái)嗉?2包括相互配合進(jìn)行截?cái)嗟牡谝磺械禔和第一切刀B；第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)2包括第二安裝架21、第二驅(qū)動(dòng)單元、以及用于對干簧管另一端的引線進(jìn)行截?cái)嗟牡诙財(cái)嗉?2，第二截?cái)嗉?2包括相互配合進(jìn)行截?cái)嗟牡诙械禔和第二切刀B；所述第一安裝架11、第二安裝架21相對布置并在二者之間預(yù)留間距；所述第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2相對布置，第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2分別位于第一安裝架11、第二安裝架21的一端并分別安裝在第一安裝架11、第二安裝架21上；所述第一驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第一截?cái)嗉?2進(jìn)行截?cái)鄤?dòng)作，第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第二截?cái)嗉?2進(jìn)行截?cái)喙ぷ鳎业谝或?qū)動(dòng)單元與第二驅(qū)動(dòng)單元同步動(dòng)作。本發(fā)明中，設(shè)置第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)1和第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)2，并使第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)1、第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)2中的第一安裝架11、第二安裝架21相對布置，第一安裝架11、第二安裝架21之間預(yù)留有間距，使第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2均位于第一安裝架11、第二安裝架21的一端并分別安裝在第一安裝架11、第二安裝架21，從而使得第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2之間具有供機(jī)械手42擺動(dòng)進(jìn)入的空間。

規(guī)整機(jī)構(gòu)3包括活動(dòng)架31、橫梁架32、第一推板33、第二推板34、第三驅(qū)動(dòng)單元和第四驅(qū)動(dòng)單元；所述活動(dòng)架31位于第一安裝架11和第二安裝架21的上方并滑動(dòng)安裝；所述第三驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架31由第一安裝架11和第二安裝架21靠近第一截?cái)嗉?2和第二截?cái)嗉?2的一端向遠(yuǎn)離第一截?cái)嗉?2和第二截?cái)嗉?2的方向進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述橫梁架32位于活動(dòng)架31靠近第一截?cái)嗉?2和第二截?cái)嗉?2的一端并固定安裝在活動(dòng)架31上，橫梁架32上設(shè)有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直于活動(dòng)架31的運(yùn)動(dòng)方向；所述滑槽內(nèi)安裝有沿滑槽延伸方向排列布置的第一滑塊5和第二滑塊6；所述第一推板33位于第一截?cái)嗉?2遠(yuǎn)離第二截?cái)嗉?2的一側(cè)，第二推板34位于第二截?cái)嗉?2遠(yuǎn)離第一截?cái)嗉?2的一側(cè)，且第一推板33與第一滑塊5固定連接，第二推板34與第二滑塊6固定連接；所述第四驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第一推板33、第二推板34沿滑槽的延伸方向同步進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中，設(shè)置規(guī)整機(jī)構(gòu)3，利用規(guī)整機(jī)構(gòu)3推動(dòng)干簧管兩端的引線，以使現(xiàn)干簧管在第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)1和第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)2位置調(diào)整，以確保截?cái)嗵幚砗蟮母苫晒軆啥说囊€長度符合加工要求。

上料機(jī)構(gòu)4位于第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2遠(yuǎn)離第一安裝架11、第二安裝架21的一側(cè)，上料機(jī)構(gòu)4包括立柱41、機(jī)械手42和第五驅(qū)動(dòng)單元；所述機(jī)械手42活動(dòng)安裝在立柱41上用于對待加工干簧管的夾持和轉(zhuǎn)運(yùn)工作，機(jī)械手42包括機(jī)械臂和安裝座，機(jī)械臂的一端固定安裝在安裝座上，機(jī)械臂遠(yuǎn)離安裝座的一端安裝有夾持手；所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持手遠(yuǎn)離第一截?cái)嗉?2和第二截?cái)嗉?2的一側(cè)向靠近第一截?cái)嗉?2和第二截?cái)嗉?2的一側(cè)往復(fù)擺動(dòng)。本發(fā)明中，設(shè)置上料機(jī)構(gòu)4，并利用上料機(jī)構(gòu)4中的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手42進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)其機(jī)械手42擺動(dòng)到一側(cè)開始取料，并將所取的料以擺動(dòng)送料的方式輸送至第一截?cái)鄼C(jī)構(gòu)1、第二截?cái)鄼C(jī)構(gòu)2處進(jìn)行截?cái)嗵幚?，以完成取料、運(yùn)料的動(dòng)作。

本實(shí)施例中，第一推板33上設(shè)有第一推料柱7，第一推料柱7的延伸方向與滑槽的延伸方向一致，且第一推料柱7與第一截?cái)嗉?2之間的間距可調(diào)；第二推板34上設(shè)有與第一推料柱7同軸布置的第二推料柱8，且第二推料柱8與第二截?cái)嗉?2之間的間距可調(diào)；所述第一推料柱7、第二推料柱8的軸心線分別位于第一切刀A和第一切刀B、以及第二切刀A和第二切刀B之間；第一推料柱7、第二推料柱8的設(shè)置，通過對第一推料柱7與第一推板33、以及第二推料柱8與第二推板34之間距離的調(diào)整，可以適應(yīng)更多的干簧管截?cái)嘈枨蟆?/p>

本實(shí)施例中，第一推料柱7靠近第一截?cái)嗉?2的一側(cè)、以及第二推料柱8靠近第二截?cái)嗉?2的一側(cè)均分別設(shè)有膠墊層，既能防滑，又具有一定的柔性，可避免在推引線過程中，造成引線損傷。

參照圖3，本發(fā)明是這樣工作的，先由機(jī)械手42將待加工的干簧管9運(yùn)送至第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2之間時(shí)，規(guī)整機(jī)構(gòu)3中的第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架31向第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2方向運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一推板33、第二推板34分別運(yùn)動(dòng)至第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2的一側(cè)，當(dāng)?shù)谝煌瓢?3、第二推板34分別運(yùn)動(dòng)至第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2的一側(cè)時(shí)，規(guī)整機(jī)構(gòu)3中的第四驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎?qū)動(dòng)第一推板33、第二推板34分別同時(shí)向靠近第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，安裝在第一推板33上的第一推料柱7和安裝在第二推板34上的第二推料柱8同時(shí)相互靠近，以推動(dòng)引線的方式使干簧管9的位置移動(dòng)，以以確保干經(jīng)第一截?cái)嗉?2、第二截?cái)嗉?2截?cái)嗵幚砗蟾苫晒軆啥说囊€長度符合加工要求。

由上可知，本發(fā)明提出的一種自動(dòng)規(guī)整的高精度干簧管引線修剪裝置，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，且干簧管兩端引線長度精準(zhǔn)性高。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。