1.一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),它包括機(jī)架(1),所述的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)置配電控制箱(2),其特征在于,所述的配電控制箱(2)上設(shè)置有與其連接的輸送裝置(21),所述的輸送裝置(21)上均勻的設(shè)置有與拐杖頭配合的組裝載具(22),所述的輸送裝置(21)上方通過支架從右至左依次設(shè)置有與組裝載具(22)配合的裝套裝置(4)、套桿裝置(5)、壓蓋裝置(6)、攝像檢測(cè)機(jī)(7)、壓蓋裝置(8)和篩選裝置(8),且它們均連接到配電控制箱(2),所述的裝套裝置(4)通過出套槽(28)與手柄套振動(dòng)出料盤連接,所述的套桿裝置(5)通過出桿槽(71)與連接桿振動(dòng)出料盤連接,所述的壓蓋裝置(8)通過出蓋槽(31)與蓋板振動(dòng)出料盤連接;所述的篩選裝置(8)包括與合格品滑道(53)配合的合格品抓取機(jī)構(gòu)和與不合格品滑道(60)配合的不合格品抓取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,所述的輸送裝置(21)的前側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對(duì)位氣缸(23)、后側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對(duì)位擋塊(24),所述的對(duì)位氣缸(23)連接到配電控制箱(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,所述的合格品抓取機(jī)構(gòu)包括與合格品上部配合的合格品抓取裝置(51)與合格品抓取裝置配合的接料槽(52)和與接料槽(52)配合的提升裝置(54),且接料槽(52)與連接桿(12)的下端配合,所述的合格品抓取裝置(51)包括通過前后設(shè)置的合格品活動(dòng)滑軌(92)和合格品活動(dòng)滑塊(93)安裝支架上部的合格品吸取活動(dòng)座(94),所述的合格品吸取活動(dòng)座(94)連接有前后設(shè)置的合格品活動(dòng)氣缸(91),所述的合格品活動(dòng)座(94)上設(shè)置有合格品吸取氣缸(95),所述的合格品吸取氣缸(95)的下部連接有合格品吸取座(96),所述的合格品吸取座(96)上安裝有齒輪軸,所述的齒輪軸的中部套接有合格品吸取盤(101)、外側(cè)設(shè)置有齒輪(100),所述的齒輪(100)與合格品吸取座(96)外側(cè)拉條支撐座(98)上的拉條(99)嚙合,所述的拉條(99)連接有拉條氣缸(97);所述的提升裝置(54)包括與接料槽(52)進(jìn)口端配合的提升開合塊(61),所述的提升開合塊(61)配合有開合連頭(62),所述的開合連接(62)連接有開合氣缸(63)和提升座(65),所述的提升座(65)通過提升滑軌(67)設(shè)置在固定座(64)上,且提升座(65)連接有提升氣缸(66),所述的合格品活動(dòng)氣缸(91)、合格品吸取氣缸(95)、拉條氣缸(97)、開合氣缸(63)和提升氣缸(66)連接到配電控制箱(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,所述的不合格品抓取機(jī)構(gòu)包括與支架上前后設(shè)置的不合格品活動(dòng)滑軌(58)配合的不合格品抓取活動(dòng)座(57),所述的不合格品抓取活動(dòng)座(57)連接有前后設(shè)置的不合格品活動(dòng)氣缸(59),所述的不合格品抓取活動(dòng)座(57)上設(shè)置有不合格品抓取氣缸(55),所述的不合格品抓取活動(dòng)氣缸(55)的下方設(shè)置有與不合格品配合的不合格品抓取器(56),所述的不合格品抓取氣缸(55)和不合格品活動(dòng)氣缸(59)連接到配電控制箱(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,所述的裝套裝置(4)包括通過前后設(shè)置的裝套滑軌(15)和裝套滑塊(16)安裝在支架上部的裝套活動(dòng)座(29),所述的套裝活動(dòng)座(29)連接有前后設(shè)置的裝套活動(dòng)氣缸(17),所述的裝套活動(dòng)座(29)上設(shè)置有裝套升降氣缸(14),所述的裝套升降氣缸(14)的下方設(shè)置有與手柄套(11)配合的取套頭(25),,所述的出套槽(28)的出口端設(shè)置有與其配合的接套塊(26),所述的接套塊(26)與支架上左右設(shè)置的接套氣缸(27)連接,所述的裝套活動(dòng)氣缸(17)、裝套升降氣缸(14)和接套氣缸(27)連接到配電控制箱(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,所述的套桿裝置(4)包括通過前后設(shè)置的套桿滑軌(77)和套桿滑塊(78)安裝在支架上部的套桿活動(dòng)座(75),所述的套桿活動(dòng)座(75)連接有前后設(shè)置的套桿活動(dòng)氣缸(79),所述的套桿活動(dòng)座(75)上設(shè)置有套桿升降氣缸(76),所述的套桿升降氣缸(76)的下方設(shè)置有與連接桿(12)配合的夾桿器(74),所述的出桿槽(71)的出口端設(shè)置有與其配合的接桿塊(72),所述的接桿塊(72)與支架上左右設(shè)置的接桿氣缸(73)連接,所述的套桿活動(dòng)氣缸(79)、套桿升降氣缸(76)和接桿氣缸(73)連接到配電控制箱(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,所述的壓桿裝置(6)包括設(shè)置通過壓桿固定塊(83)設(shè)置在支架上的壓桿氣缸(82),所述的壓桿氣缸(82)的下方設(shè)置有與連接桿配合的壓桿頭(81),所述的壓桿氣缸(82)連接到配電控制箱(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,所述的壓蓋裝置(8)包括通過前后設(shè)置的壓蓋滑軌(35)和壓蓋滑塊(37)安裝在支架上部取蓋活動(dòng)座(38),所述的取蓋活動(dòng)座(38)連接有前后設(shè)置的壓蓋活動(dòng)氣缸(36),所述的取蓋活動(dòng)座(38)上設(shè)置有取蓋升降氣缸(39),所述的取蓋升降氣缸(39)的下方設(shè)置有與蓋板(13)配合的取蓋吸盤(46),所述的出蓋槽(31)的出口端設(shè)置有與其配合的接蓋塊(32),所述的接蓋塊(32)的下方連接有上下設(shè)置的接蓋氣缸(33),所述的接蓋氣缸(33)、壓蓋活動(dòng)氣缸(36)和取蓋升降氣缸(39)連接到配電控制箱(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,所述壓蓋裝置(8)還包括通過壓蓋滑塊(37)連接在壓蓋滑軌(35)上的壓蓋活動(dòng)座(41),所述的壓蓋活動(dòng)座(41)通過連動(dòng)塊(40)與取蓋活動(dòng)座(38)連接,所述的壓蓋活動(dòng)座(41)下方設(shè)置有壓蓋電機(jī)(42),所述的壓蓋電機(jī)(42)通過傳動(dòng)絲桿連接有與蓋板(13)配合的壓蓋頭(43),所述的壓蓋電機(jī)(42)連接到配電控制箱(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī),其特征在于,壓蓋裝置(8)的正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板(34),所述的調(diào)節(jié)板(34)連接有上下調(diào)節(jié)氣缸(44)和左右調(diào)節(jié)氣缸(45),且調(diào)節(jié)板(34)上開設(shè)有與蓋板(12)配合的蓋板孔,所述的上下調(diào)節(jié)氣缸(44)和左右調(diào)節(jié)氣缸(45)連接到配電控制箱(2)。