本發(fā)明涉及組裝設備領域，尤其涉及一種可自動篩選的拐杖頭組裝機。

背景技術：

隨著人口老齡化的加劇和生活水平的提高，拐杖的使用越來越廣，需求了越來越大，拐杖大多都是由拐杖頭和撐桿組成，比較常用的拐杖頭如圖11所示，大多包括手柄套，手柄套內插出有與撐桿配合的連接桿，手柄套的上方設置有蓋板。

現有的拐杖頭的生產加工大多都是采用人工操作，通過人工先將連接桿插出手柄套，然后再將連接桿下壓緊固，之后將蓋板蓋上手柄套并壓緊。完成拐杖頭的加工，這樣耗費了大量的人力勞作，生產效率不高，耗費了大量的加工時間，產品質量參差不齊，不適于大規(guī)模的生產。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可自動篩選的拐杖頭組裝機，采用輸送裝置進行輸送，并在輸送裝置上放置組裝載具，通過依次設置的裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置、攝像檢測機、壓蓋裝置和篩選裝置完成整個拐杖頭的組裝，極大的提高了拐杖頭的組裝效率，提高了產品質量，降低了組裝時間。

為了實現以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種可自動篩選的拐杖頭組裝機，它包括機架（1），所述的機架（1）內設置配電控制箱（2），所述的配電控制箱（2）上設置有與其連接的輸送裝置（21），所述的輸送裝置（21）上均勻的設置有與拐杖頭配合的組裝載具（22），所述的輸送裝置（21）上方通過支架從右至左依次設置有與組裝載具（22）配合的裝套裝置（4）、套桿裝置（5）、壓蓋裝置（6）、攝像檢測機（7）、壓蓋裝置（8）和篩選裝置（8），且它們均連接到配電控制箱（2），所述的裝套裝置（4）通過出套槽（28）與手柄套振動出料盤連接，所述的套桿裝置（5）通過出桿槽（71）與連接桿振動出料盤連接，所述的壓蓋裝置（8）通過出蓋槽（31）與蓋板振動出料盤連接；所述的篩選裝置（8）包括與合格品滑道（53）配合的合格品抓取機構和與不合格品滑道（60）配合的不合格品抓取機構。

進一步的，所述的輸送裝置（21）的前側設置有與組裝載具配合的對位氣缸（23）、后側設置有與組裝載具配合的對位擋塊（24），所述的對位氣缸（23）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的合格品抓取機構包括與合格品上部配合的合格品抓取裝置（51）與合格品抓取裝置配合的接料槽（52）和與接料槽（52）配合的提升裝置（54），且接料槽（52）與連接桿（12）的下端配合，所述的合格品抓取裝置（51）包括通過前后設置的合格品活動滑軌（92）和合格品活動滑塊（93）安裝支架上部的合格品吸取活動座（94），所述的合格品吸取活動座（94）連接有前后設置的合格品活動氣缸（91），所述的合格品活動座（94）上設置有合格品吸取氣缸（95），所述的合格品吸取氣缸（95）的下部連接有合格品吸取座（96），所述的合格品吸取座（96）上安裝有齒輪軸，所述的齒輪軸的中部套接有合格品吸取盤（101）、外側設置有齒輪（100），所述的齒輪（100）與合格品吸取座（96）外側拉條支撐座（98）上的拉條（99）嚙合，所述的拉條（99）連接有拉條氣缸（97）；所述的提升裝置（54）包括與接料槽（52）進口端配合的提升開合塊（61），所述的提升開合塊（61）配合有開合連頭（62），所述的開合連接（62）連接有開合氣缸（63）和提升座（65），所述的提升座（65）通過提升滑軌（67）設置在固定座（64）上，且提升座（65）連接有提升氣缸（66），所述的合格品活動氣缸（91）、合格品吸取氣缸（95）、拉條氣缸（97）、開合氣缸（63）和提升氣缸（66）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的不合格品抓取機構包括與支架上前后設置的不合格品活動滑軌（58）配合的不合格品抓取活動座（57），所述的不合格品抓取活動座（57）連接有前后設置的不合格品活動氣缸（59），所述的不合格品抓取活動座（57）上設置有不合格品抓取氣缸（55），所述的不合格品抓取活動氣缸（55）的下方設置有與不合格品配合的不合格品抓取器（56），所述的不合格品抓取氣缸（55）和不合格品活動氣缸（59）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的裝套裝置（4）包括通過前后設置的裝套滑軌（15）和裝套滑塊（16）安裝在支架上部的裝套活動座（29），所述的套裝活動座（29）連接有前后設置的裝套活動氣缸（17），所述的裝套活動座（29）上設置有裝套升降氣缸（14），所述的裝套升降氣缸（14）的下方設置有與手柄套（11）配合的取套頭（25），，所述的出套槽（28）的出口端設置有與其配合的接套塊（26），所述的接套塊（26）與支架上左右設置的接套氣缸（27）連接，所述的裝套活動氣缸（17）、裝套升降氣缸（14）和接套氣缸（27）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的套桿裝置（4）包括通過前后設置的套桿滑軌（77）和套桿滑塊（78）安裝在支架上部的套桿活動座（75），所述的套桿活動座（75）連接有前后設置的套桿活動氣缸（79），所述的套桿活動座（75）上設置有套桿升降氣缸（76），所述的套桿升降氣缸（76）的下方設置有與連接桿（12）配合的夾桿器（74），所述的出桿槽（71）的出口端設置有與其配合的接桿塊（72），所述的接桿塊（72）與支架上左右設置的接桿氣缸（73）連接，所述的套桿活動氣缸（79）、套桿升降氣缸（76）和接桿氣缸（73）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的壓桿裝置（6）包括設置通過壓桿固定塊（83）設置在支架上的壓桿氣缸（82），所述的壓桿氣缸（82）的下方設置有與連接桿配合的壓桿頭（81），所述的壓桿氣缸（82）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的壓蓋裝置（8）包括通過前后設置的壓蓋滑軌（35）和壓蓋滑塊（37）安裝在支架上部取蓋活動座（38），所述的取蓋活動座（38）連接有前后設置的壓蓋活動氣缸（36），所述的取蓋活動座（38）上設置有取蓋升降氣缸（39），所述的取蓋升降氣缸（39）的下方設置有與蓋板（13）配合的取蓋吸盤（46），所述的出蓋槽（31）的出口端設置有與其配合的接蓋塊（32），所述的接蓋塊（32）的下方連接有上下設置的接蓋氣缸（33），所述的接蓋氣缸（33）、壓蓋活動氣缸（36）和取蓋升降氣缸（39）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述壓蓋裝置（8）還包括通過壓蓋滑塊（37）連接在壓蓋滑軌（35）上的壓蓋活動座（41），所述的壓蓋活動座（41）通過連動塊（40）與取蓋活動座（38）連接，所述的壓蓋活動座（41）下方設置有壓蓋電機（42），所述的壓蓋電機（42）通過傳動絲桿連接有與蓋板（13）配合的壓蓋頭（43），所述的壓蓋電機（42）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，壓蓋裝置（8）的正下方設置有調節(jié)板（34），所述的調節(jié)板（34）連接有上下調節(jié)氣缸（44）和左右調節(jié)氣缸（45），且調節(jié)板（34）上開設有與蓋板（12）配合的蓋板孔，所述的上下調節(jié)氣缸（44）和左右調節(jié)氣缸（45）連接到配電控制箱（2）。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用輸送裝置進行輸送，并在輸送裝置上放置組裝載具，通過依次設置的裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置、攝像檢測機、壓蓋裝置和篩選裝置完成整個拐杖頭的組裝，極大的提高了拐杖頭的組裝效率，提高了產品質量，降低了組裝時間。

2、合格品抓取機構的結構設計巧妙，采用翻轉將產品翻轉過來，進而使連接桿的底部與接料槽品配合，使其放入接料槽上，同時通過提升裝置使產品在接料槽中活動，進而準確的進入到合格品滑道中，方便了收集和后續(xù)程序的使用。

3、不合格品抓取機構的結構簡單，操作方便，可以精度的將不合格產品從組裝載具中抓出，放入不合格品滑道中。

4、對位氣缸和對位塊的設計，可以使輸送裝置停止，同時使組裝載具與裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置和壓蓋裝置精準配合。

5、裝套裝置的結構簡單，操作方便，同時可以準確的將手柄套裝入組裝載具。

6、接套塊和接套氣缸的設計，可以方便手柄套與取套頭的精準配合。

7、套桿裝置的結構簡單，操作方便，同時可以準確的將連接桿插入手柄套內。

8、接桿塊和接桿氣缸的設計，可以方便連接桿與夾桿器的精準配合，實現良好的夾持效果，進而確保套桿的準確度。

9、壓桿裝置結構簡單，操作方便，效果好。

10、壓蓋裝置的結構簡單，操作方便，同時可以準確的將蓋板套上手柄套，實現良好的壓蓋效果；接蓋塊和接蓋氣缸的設計，可以防止出蓋槽內的蓋板一次出多個，同時還能進一步確保取蓋吸盤與蓋板良好的吸附效果。

11、壓蓋活動座、壓蓋電機和壓蓋頭的設計，采用電機控制壓蓋，相對于氣缸壓蓋，可以提高壓蓋的精度，同時可以防止將蓋板壓壞。

12、調節(jié)板的設計，可以提高蓋板與組裝載具上的手柄套的配合精度，提高壓蓋的成品率。

附圖說明

圖1為一種可自動篩選的拐杖頭組裝機的立體示意圖。

圖2為裝套裝裝、套桿裝置、壓桿裝置和攝像檢測機的立體示意圖。

圖3為裝套裝置的立體示意圖。

圖4為套桿裝置的立體示意圖。

圖5為壓桿裝置和攝像檢測機的立體示意圖。

圖6為壓蓋裝置的立體示意圖。

圖7為圖6中A的局部放大圖。

圖8為篩選裝置的立體示意圖。

圖9為合格品抓取裝置的立體示意圖。

圖10為提升裝置的立體示意圖。

圖11位拐杖頭的立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、機架；2、配電控制箱；4、裝套裝置；5、套桿裝置；6、壓桿裝置；7、攝像檢測機；8、壓蓋裝置；9、篩選裝置；11、手柄套；12、連接桿；13、蓋板；14、裝套升降氣缸；15、裝套滑軌；16、裝套滑塊；17、裝套活動氣缸；21、輸送裝置；22、組裝載具；23、對位氣缸；24、對位擋塊；25、取套頭；26、接套塊；27、接套氣缸；28、出套槽；29、裝套活動座；31、出蓋槽；32，接蓋塊；33、接蓋氣缸；34、調節(jié)板；35、壓蓋滑軌；36、壓蓋活動氣缸；37、壓蓋滑塊；38、取蓋活動座；39、取蓋升降氣缸；40、連動塊；41、壓蓋活動座；42、壓蓋電機；43、壓蓋頭；44、上下調節(jié)氣缸；45、左右調節(jié)氣缸；46、取蓋吸盤；51、合格品抓取裝置；52、接料槽；53、合格品滑道；54、提升裝置；55、不合格品抓取氣缸；56、不合格品抓取器；57、不合格品抓取活動座；58、不合格品活動滑軌；59、不合格品活動氣缸；60、不合格品滑道；61、提升開合塊；62、開合連接頭；63、開合氣缸；64、固定座；65、提升塊；66、提升氣缸；67、提升滑軌；71、出桿槽；72、接桿塊；73、接桿氣缸；74、夾桿器；75、套桿活動座；76、套桿升降氣缸；77、套桿滑軌；78、套桿滑塊；79、套桿活動氣缸；81、壓桿頭；82、壓桿氣缸；83、壓桿固定塊；91、合格品活動氣缸；92、合格品活動滑軌；93、合格品活動滑塊；94、合格品吸取活動座；95、合格品吸取氣缸；96、合格品吸取座；97、拉條氣缸；98、拉條支撐座；99、拉條；100、齒輪；101、合格品吸取盤。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖11所示，本發(fā)明的具體結構為：一種可自動篩選的拐杖頭組裝機，它包括機架1，所述的機架1內設置配電控制箱2，所述的配電控制箱2上設置有與其連接的輸送裝置21，所述的輸送裝置21上均勻的設置有與拐杖頭配合的組裝載具22，所述的輸送裝置21上方通過支架從右至左依次設置有與組裝載具22配合的裝套裝置4、套桿裝置5、壓蓋裝置6、攝像檢測機7、壓蓋裝置8和篩選裝置8，且它們均連接到配電控制箱2，所述的裝套裝置4通過出套槽28與手柄套振動出料盤連接，所述的套桿裝置5通過出桿槽71與連接桿振動出料盤連接，所述的壓蓋裝置8通過出蓋槽31與蓋板振動出料盤連接；所述的篩選裝置8包括與合格品滑道53配合的合格品抓取機構和與不合格品滑道60配合的不合格品抓取機構。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置21的前側設置有與組裝載具配合的對位氣缸23、后側設置有與組裝載具配合的對位擋塊24，所述的對位氣缸23連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的合格品抓取機構包括與合格品上部配合的合格品抓取裝置51與合格品抓取裝置配合的接料槽52和與接料槽52配合的提升裝置54，且接料槽52與連接桿12的下端配合，所述的合格品抓取裝置51包括通過前后設置的合格品活動滑軌92和合格品活動滑塊93安裝支架上部的合格品吸取活動座94，所述的合格品吸取活動座94連接有前后設置的合格品活動氣缸91，所述的合格品活動座94上設置有合格品吸取氣缸95，所述的合格品吸取氣缸95的下部連接有合格品吸取座96，所述的合格品吸取座96上安裝有齒輪軸，所述的齒輪軸的中部套接有合格品吸取盤101、外側設置有齒輪100，所述的齒輪100與合格品吸取座96外側拉條支撐座98上的拉條99嚙合，所述的拉條99連接有拉條氣缸97；所述的提升裝置54包括與接料槽52進口端配合的提升開合塊61，所述的提升開合塊61配合有開合連頭62，所述的開合連接62連接有開合氣缸63和提升座65，所述的提升座65通過提升滑軌67設置在固定座64上，且提升座65連接有提升氣缸66，所述的合格品活動氣缸91、合格品吸取氣缸95、拉條氣缸97、開合氣缸63和提升氣缸66連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的不合格品抓取機構包括與支架上前后設置的不合格品活動滑軌58配合的不合格品抓取活動座57，所述的不合格品抓取活動座57連接有前后設置的不合格品活動氣缸59，所述的不合格品抓取活動座57上設置有不合格品抓取氣缸55，所述的不合格品抓取活動氣缸55的下方設置有與不合格品配合的不合格品抓取器56，所述的不合格品抓取氣缸55和不合格品活動氣缸59連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的裝套裝置4包括通過前后設置的裝套滑軌15和裝套滑塊16安裝在支架上部的裝套活動座29，所述的套裝活動座29連接有前后設置的裝套活動氣缸17，所述的裝套活動座29上設置有裝套升降氣缸14，所述的裝套升降氣缸14的下方設置有與手柄套11配合的取套頭25，，所述的出套槽28的出口端設置有與其配合的接套塊26，所述的接套塊26與支架上左右設置的接套氣缸27連接，所述的裝套活動氣缸17、裝套升降氣缸14和接套氣缸27連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的套桿裝置4包括通過前后設置的套桿滑軌77和套桿滑塊78安裝在支架上部的套桿活動座75，所述的套桿活動座75連接有前后設置的套桿活動氣缸79，所述的套桿活動座75上設置有套桿升降氣缸76，所述的套桿升降氣缸76的下方設置有與連接桿12配合的夾桿器74，所述的出桿槽71的出口端設置有與其配合的接桿塊72，所述的接桿塊72與支架上左右設置的接桿氣缸73連接，所述的套桿活動氣缸79、套桿升降氣缸76和接桿氣缸73連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的壓桿裝置6包括設置通過壓桿固定塊83設置在支架上的壓桿氣缸82，所述的壓桿氣缸82的下方設置有與連接桿配合的壓桿頭81，所述的壓桿氣缸82連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的壓蓋裝置8包括通過前后設置的壓蓋滑軌35和壓蓋滑塊37安裝在支架上部取蓋活動座38，所述的取蓋活動座38連接有前后設置的壓蓋活動氣缸36，所述的取蓋活動座38上設置有取蓋升降氣缸39，所述的取蓋升降氣缸39的下方設置有與蓋板13配合的取蓋吸盤46，所述的出蓋槽31的出口端設置有與其配合的接蓋塊32，所述的接蓋塊32的下方連接有上下設置的接蓋氣缸33，所述的接蓋氣缸33、壓蓋活動氣缸36和取蓋升降氣缸39連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述壓蓋裝置8還包括通過壓蓋滑塊37連接在壓蓋滑軌35上的壓蓋活動座41，所述的壓蓋活動座41通過連動塊40與取蓋活動座38連接，所述的壓蓋活動座41下方設置有壓蓋電機42，所述的壓蓋電機42通過傳動絲桿連接有與蓋板13配合的壓蓋頭43，所述的壓蓋電機42連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，壓蓋裝置8的正下方設置有調節(jié)板34，所述的調節(jié)板34連接有上下調節(jié)氣缸44和左右調節(jié)氣缸45，且調節(jié)板34上開設有與蓋板12配合的蓋板孔，所述的上下調節(jié)氣缸44和左右調節(jié)氣缸45連接到配電控制箱2。

具體使用時，先將設備安裝好，然后將三個振動盤內放入對應零件，之后通過配電控制箱2控制輸送裝置21運動，同時控制三個振動送料盤運動，當第一個組裝載具22輸送至裝套裝置4下方時，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，之后通過接套氣缸27將進入接套塊26內的手柄套11進行左右調節(jié)，然后通過裝套調節(jié)氣缸17和裝套升降氣缸14帶動取套頭25將手柄套11取出，并安放至組裝載具22內，然后通過配電控制箱2控制對位氣缸23回縮，輸送裝置21繼續(xù)輸送，后續(xù)的手柄套11重復上述步驟裝入組裝載具22中。

當第一個組裝載具22進入到套桿裝置5下方時，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，之后通過接桿氣缸73將進入接桿塊72內的連接桿12進行左右調節(jié)，然后通過套桿調節(jié)氣缸79和套桿升降氣缸76帶動夾桿器74將連接桿12取出，并套入組裝載具22內的手柄套11內，然后通過配電控制箱2控制對位氣缸23回縮，輸送裝置21繼續(xù)輸送，當第一個組裝載具22進入到壓桿裝置6下方時，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，之后通過壓桿氣缸82帶動壓桿頭81將連接桿12壓緊在手柄套11內，后續(xù)的連接桿12重復上述步驟，完成套桿壓桿步驟。

當裝有壓桿好的配件的組裝載具22經過攝像檢測機87時，會進行拍攝檢測，查看位置是否對接好，如位置沒有對接好，壓蓋裝置8不對其進行壓蓋，其直接進入到篩選裝置9的不合格品抓取機構的工位，通過通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，之后通過不合格品活動氣缸59和不合格品抓取氣缸55控制不合格品抓取器56將不合品抓取出來，并轉移到不合格品滑道60上。

當攝像檢測檢測位置對接好時，組裝載具22進入到壓蓋裝置8下方時，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，然后通過接蓋氣缸33將進入到接蓋塊72內的蓋板13向上調節(jié)，之后通過壓蓋調節(jié)氣缸36和取蓋升降氣缸39控制取蓋吸盤46強接蓋塊72上的蓋板13轉移至調節(jié)板34的蓋板孔處，然后再通過上下調節(jié)氣缸44和左右調節(jié)氣缸45微調調節(jié)板34的位置，使蓋板13與手柄套11準確配合，之后通過壓蓋調節(jié)氣缸39帶動壓蓋活動座41活動，進而通過壓蓋電機42和壓蓋頭43將蓋板12壓在手柄套11上，完成組裝工序，后續(xù)的蓋板12重復上述工序；之后進入到合格品抓取機構下方的工位，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，然后通過拉條氣缸97控制合格品吸盤101向下，之后通過合格品活動氣缸91和合格品吸取氣缸95帶動合格品吸盤101將合格品吸取出來，之后通過拉條氣缸97使合格品吸盤101翻轉向上，進而產品也翻轉向上，之后通過之后通過合格品活動氣缸91和合格品吸取氣缸95帶動合格品吸盤101將合格品放置到接料槽52中，之后通過提升裝置54使其接料槽52的接料端提升，進而使合格品在接料槽52中活動，然后從接料槽52的出口端進入到合格品滑道53中，完成合格品的取料收集。

對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止時，裝套裝置4、套桿裝置5、壓桿裝置6、壓蓋裝置8和篩選裝置9均與組裝載具進行工位對接，是同步對接的過程。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。