本發(fā)明屬于汽車(chē)零部件組立工裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車(chē)座椅滑軌，具體涉及一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)汽車(chē)座椅滑軌時(shí)，這里上軌部件上需要安裝扭簧，如圖這里扭簧形狀不規(guī)則，如圖5所示，包括有主體部以及彎鉤觸腳部，這里彎鉤觸腳部需要鉤到汽車(chē)座椅滑軌相應(yīng)的扭簧固定孔中，因此將扭簧裝入上軌中需要多個(gè)復(fù)雜的動(dòng)作，比如需要進(jìn)行解鎖等動(dòng)作，現(xiàn)有的方式只能采用人工進(jìn)行組立，這種方式組立，作業(yè)強(qiáng)度大生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)不到要求，生產(chǎn)效率低，組立過(guò)程中扭簧容易發(fā)生回彈，造成人員傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種降低作業(yè)強(qiáng)度，減少人員傷害，提高生產(chǎn)效率的扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為，一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下部件：

主工作臺(tái)，所述的主工作臺(tái)上設(shè)置有固定支撐塊，待安裝扭簧的汽車(chē)座椅滑軌放置在固定支撐塊上；

端部壓料部件，所述的端部壓料部件設(shè)置在主工作臺(tái)的兩側(cè)部并用于對(duì)汽車(chē)座椅滑軌的兩端部進(jìn)行定位；

扭簧裝配部件，所述的扭簧安裝部件安裝在主工作臺(tái)上并對(duì)準(zhǔn)汽車(chē)座椅滑軌需要安裝扭簧的位置，所述的扭簧裝配部件依次包括如下裝置：

解鎖裝置，所述的解鎖裝置用于對(duì)汽車(chē)座椅滑軌進(jìn)行解鎖；

壓扭簧裝置，所述的壓扭簧裝置用于壓住扭簧的主體在汽車(chē)座椅滑軌上；

扭簧翻轉(zhuǎn)裝置，所述的扭簧翻轉(zhuǎn)裝置用于對(duì)彎鉤觸腳部進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

扭簧下壓推入裝置，所述的下壓推入裝置用于將彎鉤觸腳部下壓并推入汽車(chē)座椅滑軌的扭簧固定孔中。

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的端部壓料部件包括有端部壓料件以及端部壓料氣缸，所述的端部壓料件與端部壓料氣缸連接，所述的端部壓料氣缸帶動(dòng)端部壓料件壓在汽車(chē)座椅滑軌的端部上，在所述的端部壓料氣缸旁設(shè)置有感應(yīng)頭，這里通過(guò)端部壓料氣缸帶動(dòng)端部壓料件可以對(duì)汽車(chē)座椅滑軌的兩端部進(jìn)行定位，方便后續(xù)的安裝扭簧，感應(yīng)頭的主要作用是感應(yīng)在固定支撐塊是否有汽車(chē)座椅滑軌存在，從而方便后續(xù)啟動(dòng)安裝扭簧工序。

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的主工作臺(tái)上安裝有固定斜板，在所述的固定斜板上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌上套設(shè)置有主滑動(dòng)板，主滑動(dòng)板上設(shè)置有主安裝板，扭簧裝配部件整體安裝在主安裝板上，在主工作臺(tái)下端安裝有滑動(dòng)氣缸，所述的滑動(dòng)氣缸的一端與主滑動(dòng)板固定連接。

這里在手工在汽車(chē)座椅滑軌上放置扭簧后，這時(shí)滑動(dòng)氣缸就帶動(dòng)整個(gè)主安裝板運(yùn)動(dòng)，這樣位于主安裝板上的扭簧裝配部件就從上端移動(dòng)到扭簧位置處，為安裝扭簧后工序做準(zhǔn)備。

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的解鎖裝置包括有設(shè)置在主安裝板上部的解鎖氣缸以及解鎖片，所述的解鎖片的下部具有撥板頭，所述的解鎖氣缸能夠帶動(dòng)解鎖片運(yùn)動(dòng)，解鎖片運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撥板頭對(duì)汽車(chē)座椅滑軌上的解鎖件進(jìn)行撥動(dòng)解鎖，所述的撥板頭運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閮?nèi)外方向。這里在安裝扭簧時(shí)首先需要對(duì)汽車(chē)座椅滑軌進(jìn)行解鎖才可以安裝，這里通過(guò)解鎖氣缸帶動(dòng)解鎖片運(yùn)動(dòng)，解鎖片就帶動(dòng)撥板頭壓向汽車(chē)座椅滑軌上的解鎖件從而實(shí)現(xiàn)解鎖。

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的壓扭簧裝置包括有定位氣缸以及下壓桿，在所述的主安裝塊上安裝有側(cè)板，所述的定位氣缸安裝在側(cè)板上，所述的下壓件的上端與定位氣缸連接，所述的下壓件的下端壓在扭簧的主體部。這里在進(jìn)行扭簧翻轉(zhuǎn)前需要對(duì)扭簧的主體部位置進(jìn)行定位，這里通過(guò)定位氣缸帶動(dòng)下壓桿壓在扭簧的主體部上，從而方便后續(xù)的翻轉(zhuǎn)步驟。

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的扭簧翻轉(zhuǎn)裝置包括有翻轉(zhuǎn)氣缸、第一翻轉(zhuǎn)連接件、第二翻轉(zhuǎn)連接件、翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件以及翻轉(zhuǎn)壓件，所述的第一翻轉(zhuǎn)連接件和第二翻轉(zhuǎn)連接件之間鉸接連接有配合件，所述的翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件的一端與翻轉(zhuǎn)氣缸連接，翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件另一端斜向伸出后與翻轉(zhuǎn)壓件連接，所述的翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件的中部鉸接連接在配合件上。，所述的翻轉(zhuǎn)壓件固定在翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件上。

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的翻轉(zhuǎn)壓件上具有壓料槽孔，在翻轉(zhuǎn)扭簧時(shí)所述扭簧的彎鉤觸腳部嵌在壓料槽孔內(nèi)。這里由于翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件另一端斜向伸出后與翻轉(zhuǎn)壓件連接，所述的翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件的中部鉸接連接在配合件上，這樣翻轉(zhuǎn)氣缸將帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件的直向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成翻轉(zhuǎn)壓件的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又由于翻轉(zhuǎn)壓件的壓料槽孔是與扭簧的彎鉤觸腳部配合，這樣翻轉(zhuǎn)壓件就帶著彎鉤觸腳部一直翻轉(zhuǎn)到扭簧固定孔的上端，為后續(xù)的下壓和推入做準(zhǔn)備。

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的扭簧下壓推入裝置包括有下壓組件以及推入組件，所述的下壓組件包括有主下壓固定板、下壓氣缸以及下壓塊，所述的下壓氣缸以及下壓塊一起安裝在主下壓固定板上，所述的主下壓固定板鉸接連接在推入組件上。這里下壓氣缸就可以帶動(dòng)下壓塊將翻轉(zhuǎn)到位的彎鉤觸腳部進(jìn)行下壓動(dòng)作。

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的推入組件包括有推入主固定板、推入氣缸以及推入擺頭，所述的推入主固定板內(nèi)具有擺動(dòng)空間，所述的主下壓固定板分為固定端和擺動(dòng)端，所述的主下壓固定板的擺動(dòng)端鉸接連接在推入擺頭上，所述的推入氣缸設(shè)置在推入主固定板的下端，推入擺頭與推入氣缸連接。這里由于主下壓固定板的擺動(dòng)端鉸接連接在推入擺頭上，這樣推入氣缸的直向運(yùn)動(dòng)就變成帶動(dòng)主下壓固定板的繞推入主固定板的鉸接運(yùn)動(dòng)，從而將下壓后的彎鉤觸腳部推入到扭簧固定孔中

在上述的一種扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)中，所述的推入主固定板旁還設(shè)置有中部壓料部件。這里通過(guò)中部壓料部件對(duì)汽車(chē)座椅滑軌的中間位置進(jìn)行定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)解鎖、翻轉(zhuǎn)、下壓以及推入動(dòng)作，降低作業(yè)強(qiáng)度，避免了組立過(guò)程中扭簧容易發(fā)生回彈對(duì)造成人員傷害，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1拆解掉扭簧下壓推入裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是壓扭簧裝置在組立機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本扭簧下壓推入裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本汽車(chē)座椅滑軌安裝扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

圖中，汽車(chē)座椅滑軌1；扭簧2；主體部3；彎鉤觸腳部4；扭簧固定孔5；主工作臺(tái)6；端部壓料部件7；扭簧裝配部件8；解鎖裝置9；壓扭簧裝置10；扭簧翻轉(zhuǎn)裝置11；扭簧下壓推入裝置12；固定支撐塊13；端部壓料件14；端部壓料氣缸15；感應(yīng)頭16；固定斜板17；滑動(dòng)導(dǎo)軌18；主滑動(dòng)板19；主安裝板20；滑動(dòng)氣缸21；解鎖氣缸22；解鎖片23；撥板頭24；定位氣缸25；下壓桿26；側(cè)板27；翻轉(zhuǎn)氣缸28；第一翻轉(zhuǎn)連接件29；第二翻轉(zhuǎn)連接件30；翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31；翻轉(zhuǎn)壓件32；配合件33；壓料槽孔34；主下壓固定板35；下壓氣缸36；下壓塊37；推入主固定板38；推入氣缸39；推入擺頭40；擺動(dòng)空間41；中部壓料部件42；解鎖件43。

如圖1所示，本扭簧自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)主要是用來(lái)將圖5中的扭簧2安裝進(jìn)汽車(chē)座椅滑軌1內(nèi)，這里安裝時(shí)需要將扭簧2的彎鉤觸腳部4推入汽車(chē)座椅滑軌1相應(yīng)的扭簧固定孔5中，安裝時(shí)需要解鎖汽車(chē)座椅滑軌1上的解鎖件43，這里整個(gè)自動(dòng)組立機(jī)構(gòu)主要包括主工作臺(tái)6、端部壓料部件7、扭簧裝配部件8、解鎖裝置9、壓扭簧裝置10、扭簧翻轉(zhuǎn)裝置11以及扭簧下壓推入裝置12，主工作臺(tái)6上設(shè)置有固定支撐塊13，待安裝扭簧的汽車(chē)座椅滑軌1放置在固定支撐塊13上，端部壓料部件7設(shè)置在主工作臺(tái)6的兩側(cè)部并用于對(duì)汽車(chē)座椅滑軌1的兩端部進(jìn)行定位，扭簧安裝部件安裝在主工作臺(tái)6上并對(duì)準(zhǔn)汽車(chē)座椅滑軌1需要安裝扭簧的位置，扭簧裝配部件8依次包括如下裝置，解鎖裝置9用于對(duì)汽車(chē)座椅滑軌1進(jìn)行解鎖，壓扭簧裝置10用于壓住扭簧的主體在汽車(chē)座椅滑軌1上，扭簧翻轉(zhuǎn)裝置11用于對(duì)彎鉤觸腳部4進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，下壓推入裝置用于將彎鉤觸腳部4下壓并推入汽車(chē)座椅滑軌1的扭簧固定孔5中。

具體來(lái)說(shuō)，端部壓料部件7包括有端部壓料件14以及端部壓料氣缸15，端部壓料件14與端部壓料氣缸15連接，端部壓料氣缸15帶動(dòng)端部壓料件14壓在汽車(chē)座椅滑軌1的端部上，在端部壓料氣缸15旁設(shè)置有感應(yīng)頭16，這里通過(guò)端部壓料氣缸15帶動(dòng)端部壓料件14可以對(duì)汽車(chē)座椅滑軌1的兩端部進(jìn)行定位，方便后續(xù)的安裝扭簧，感應(yīng)頭16的主要作用是感應(yīng)在固定支撐塊13是否有汽車(chē)座椅滑軌1存在，從而方便后續(xù)啟動(dòng)安裝扭簧工序，主工作臺(tái)6上安裝有固定斜板17，在固定斜板17上安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌18，滑動(dòng)導(dǎo)軌18上套設(shè)置有主滑動(dòng)板19，主滑動(dòng)板19上設(shè)置有主安裝板20，扭簧裝配部件8整體安裝在主安裝板20上，在主工作臺(tái)6下端安裝有滑動(dòng)氣缸21，滑動(dòng)氣缸21的一端與主滑動(dòng)板19固定連接，這里在手工在汽車(chē)座椅滑軌1上放置扭簧后，這時(shí)滑動(dòng)氣缸21就帶動(dòng)整個(gè)主安裝板20運(yùn)動(dòng)，這樣位于主安裝板20上的扭簧裝配部件8就從上端移動(dòng)到扭簧位置處，為安裝扭簧后工序做準(zhǔn)備。

如圖2所示，解鎖裝置9包括有設(shè)置在主安裝板20上部的解鎖氣缸22以及解鎖片23，解鎖片23的下部具有撥板頭24，解鎖氣缸22能夠帶動(dòng)解鎖片23運(yùn)動(dòng)，解鎖片23運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撥板頭24對(duì)汽車(chē)座椅滑軌1上的解鎖件43進(jìn)行撥動(dòng)解鎖，撥板頭24運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閮?nèi)外方向，這里在安裝扭簧時(shí)首先需要對(duì)汽車(chē)座椅滑軌1進(jìn)行解鎖才可以安裝，這里通過(guò)解鎖氣缸22帶動(dòng)解鎖片23運(yùn)動(dòng)，解鎖片23就帶動(dòng)撥板頭24壓向汽車(chē)座椅滑軌1上的解鎖件43從而實(shí)現(xiàn)解鎖。

如圖3所示，壓扭簧裝置10包括有定位氣缸25以及下壓桿26，在主安裝塊上安裝有側(cè)板27，定位氣缸25安裝在側(cè)板27上，下壓件的上端與定位氣缸25連接，下壓件的下端壓在扭簧的主體部3，這里在進(jìn)行扭簧翻轉(zhuǎn)前需要對(duì)扭簧的主體部3位置進(jìn)行定位，這里通過(guò)定位氣缸25帶動(dòng)下壓桿26壓在扭簧的主體部3上，從而方便后續(xù)的翻轉(zhuǎn)步驟。

如圖2所示，扭簧翻轉(zhuǎn)裝置11包括有翻轉(zhuǎn)氣缸28、第一翻轉(zhuǎn)連接件29、第二翻轉(zhuǎn)連接件30、翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31以及翻轉(zhuǎn)壓件32，第一翻轉(zhuǎn)連接件29和第二翻轉(zhuǎn)連接件30之間鉸接連接有配合件33，翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31的一端與翻轉(zhuǎn)氣缸28連接，翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31另一端斜向伸出后與翻轉(zhuǎn)壓件32連接，翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31的中部鉸接連接在配合件33上，翻轉(zhuǎn)壓件32固定在翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31上，翻轉(zhuǎn)壓件32上具有壓料槽孔34，在翻轉(zhuǎn)扭簧時(shí)所述扭簧的彎鉤觸腳部4嵌在壓料槽孔34內(nèi)，這里由于翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31另一端斜向伸出后與翻轉(zhuǎn)壓件32連接，翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31的中部鉸接連接在配合件33上，這樣翻轉(zhuǎn)氣缸28將帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)件31的直向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成翻轉(zhuǎn)壓件32的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又由于翻轉(zhuǎn)壓件32的壓料槽孔34是與扭簧的彎鉤觸腳部4配合，這樣翻轉(zhuǎn)壓件32就帶著彎鉤觸腳部4一直翻轉(zhuǎn)到扭簧固定孔5的上端，為后續(xù)的下壓和推入做準(zhǔn)備。

如圖1和圖4所示，扭簧下壓推入裝置12包括有下壓組件以及推入組件，下壓組件包括有主下壓固定板35、下壓氣缸36以及下壓塊37，下壓氣缸36以及下壓塊37一起安裝在主下壓固定板35上，主下壓固定板35鉸接連接在推入組件上，這里下壓氣缸36就可以帶動(dòng)下壓塊37將翻轉(zhuǎn)到位的彎鉤觸腳部4進(jìn)行下壓動(dòng)作，推入組件包括有推入主固定板38、推入氣缸39以及推入擺頭40，推入主固定板38內(nèi)具有擺動(dòng)空間41，主下壓固定板35分為固定端和擺動(dòng)端，主下壓固定板35的擺動(dòng)端鉸接連接在推入擺頭40上，推入氣缸39設(shè)置在推入主固定板38的下端，推入擺頭40與推入氣缸39連接，這里由于主下壓固定板35的擺動(dòng)端鉸接連接在推入擺頭40上，這樣推入氣缸39的直向運(yùn)動(dòng)就變成帶動(dòng)主下壓固定板35的繞推入主固定板38的鉸接運(yùn)動(dòng)，從而將下壓后的彎鉤觸腳部4推入到扭簧固定孔5中，推入主固定板38旁還設(shè)置有中部壓料部件42，這里通過(guò)中部壓料部件42對(duì)汽車(chē)座椅滑軌1的中間位置進(jìn)行定位。

通過(guò)以上各個(gè)裝置配合能夠全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)解鎖、翻轉(zhuǎn)、下壓以及推入動(dòng)作。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。