本發(fā)明涉及拉鏈制造領(lǐng)域，更為具體地說是指一種合金YG頭自動上拉片的組裝機。

背景技術(shù)：

市面上常見的合金YG頭一般包括拉頭本體、拉片以及彈片組成。然而，為了合金YG頭電鍍、上叻架等工藝方面的需求，一般將拉頭本體與拉片、彈片的分開裝配。例如，本申請人在公開號為103240361A的發(fā)明專利公開了一種帶拉片自鎖式合金YG頭上彈片的組裝機，以及在公開號為104858318A的發(fā)明專利公開了一種帶拉片的合金YG頭自動上彈片組裝機。以上兩個發(fā)明專利均是對已裝配好拉片的拉頭進(jìn)行上彈片。

然而，目前市場上尚未出現(xiàn)YG頭的拉頭本體自動上拉片的組裝機。傳統(tǒng)的YG頭的拉頭本體上拉片大都由人工操作，靠人工輔以一些工裝夾具將拉鏈頭上的部件組裝在一起后再轉(zhuǎn)移至鉚合裝置上進(jìn)行鉚合，其勞動強度大，生產(chǎn)效率低。拉頭鉚合質(zhì)量的關(guān)鍵在于鉚合孔的閉合程度以及鉚合處厚度（即鉚合口高）的大小。然而，現(xiàn)有的鉚合裝置都是一步鉚合到位，而一步到位的鉚合方式主要存在以下缺陷：一步鉚合時，若力度控制較輕時，鉚合孔的閉合程度不到位，拉片在使用過程中容易脫出；若力度控制過大，則鉚合處厚度小，廢品率高，而且拉頭本體的上翼片容易出現(xiàn)上翹變形。以上均影響了YG頭拉頭本體上拉片的產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品廢品率高。為此，我們提供一種合金YG頭自動上拉片的組裝機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種合金YG頭自動上拉片的組裝機，以解決現(xiàn)有合金YG頭上彈片的生產(chǎn)效率低下、鉚合效果差、產(chǎn)品廢品率高等缺點。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

合金YG頭自動上拉片的組裝機，包括機架及設(shè)于機架上的圓形轉(zhuǎn)盤，所述圓形轉(zhuǎn)盤的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個拉頭模芯，所述機架上繞圓形轉(zhuǎn)盤的圓周面上設(shè)有拉頭輸送裝置、拉片輸送裝置以及鉚合裝置，所述鉚合裝置包括與三個拉頭模芯分別對應(yīng)的第一鉚合機構(gòu)、第二鉚合機構(gòu)和第三鉚合機構(gòu)，所述第一鉚合機構(gòu)包括第一導(dǎo)向塊、第一固定板、第一鉚刀以及第一壓桿，所述第一固定板設(shè)于第一導(dǎo)向塊上方，該第一固定板下端固定有所述第一鉚刀，第一鉚刀與第一壓桿分別穿過第一導(dǎo)向塊并且位于拉頭模芯的上方，第一壓桿與第一固定板之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧；所述第二鉚合機構(gòu)包括第二導(dǎo)向塊、第二固定板、第二鉚刀以及第二壓桿，所述第二固定板設(shè)于第二導(dǎo)向塊上方，該第二固定板下端固定有所述第二鉚刀，第二鉚刀與第二壓桿分別穿過第二導(dǎo)向塊并且位于拉頭模芯的上方，第二壓桿與第二固定板之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧；所述第三鉚合機構(gòu)包括第三導(dǎo)向塊、第三固定板、第三鉚刀以及第三壓桿，所述第三固定板設(shè)于第三導(dǎo)向塊上方，該第三固定板下端固定有所述第三鉚刀，第三鉚刀與第三壓桿分別穿過第三導(dǎo)向塊并且位于拉頭模芯的上方，第三壓桿與第三固定板之間設(shè)有第三復(fù)位彈簧；所述第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊及第三導(dǎo)向塊分別連接在同一橫梁上，所述橫梁的兩端設(shè)有第一升降桿和第二升降桿，所述第一升降桿和第二升降桿由一動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步升降。

進(jìn)一步地，所述第一壓桿設(shè)于靠近所述轉(zhuǎn)盤圓心的內(nèi)側(cè)，第一鉚刀位于第一壓桿的外側(cè)，該第一壓桿下端與拉頭模芯的距離小于第一鉚刀與拉頭模型的距離；所述第二壓桿設(shè)于靠近所述轉(zhuǎn)盤圓心的內(nèi)側(cè)，第二鉚刀位于第二壓桿的外側(cè)，該第二壓桿下端與拉頭模芯的距離小于第二鉚刀與拉頭模型的距離；所述第三壓桿設(shè)于靠近所述轉(zhuǎn)盤圓心的內(nèi)側(cè)，第三鉚刀位于第三壓桿的外側(cè)，該第三壓桿下端與拉頭模芯的距離小于第三鉚刀與拉頭模型的距離。

進(jìn)一步地，所述第一鉚刀及第二鉚刀的下端面均開設(shè)有弧形鉚合口，第三鉚刀的下端面為平面或開設(shè)有弧形鉚合口。

進(jìn)一步地，所述第一鉚合機構(gòu)、第二鉚合機構(gòu)和第三鉚合機構(gòu)分別與三個連續(xù)分布的拉頭模芯相對應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述第一鉚合機構(gòu)、第二鉚合機構(gòu)和第三鉚合機構(gòu)對應(yīng)的三個拉頭模芯下方分別對應(yīng)設(shè)有一個支撐桿。

進(jìn)一步地，所述動力驅(qū)動機構(gòu)包括電機、由電機帶動的傳動軸以及依次固定于傳動軸上的第一偏心輪和第二偏心輪，所述機架上設(shè)有第一導(dǎo)向座和第二導(dǎo)向座，所述第一升降桿和第二升降桿分別對應(yīng)穿過第一導(dǎo)向座和第二導(dǎo)向座，其下端分別通過第一偏心套和第二偏心套與所述第一偏心輪和第二偏心輪對應(yīng)連接。

進(jìn)一步地，所述拉片輸送裝置包括拉片軌道、承載座、拉片推送方塊以及拉片推送氣缸，所述拉片軌道傾斜設(shè)置在承載座上，承載座的上部沿其長度方向開設(shè)一導(dǎo)向槽，拉片推送方塊設(shè)于該導(dǎo)向槽上，該拉片推送方塊前端頭具有一用于上掛拉片的凸部，所述拉頭模芯正上方設(shè)有一掛桿壓持機構(gòu)，該掛桿壓持機構(gòu)包括一壓持刀片以及一驅(qū)動壓持刀片上下移動的壓持氣缸，所述壓持刀片的下端部具有一與拉片掛桿相適配的缺口，所述拉片推送方塊的前端部縱向上具有一與所述壓持刀片厚度相適配的縫隙。

進(jìn)一步地，所述拉頭模芯上設(shè)有一用于壓持拉片的彈性鋼片，該彈性鋼片下端面與拉片水平狀態(tài)下的上端面相抵觸，所述彈性鋼片上開設(shè)一寬度大于所述壓持刀片的開口槽，所述彈性鋼片的下方還設(shè)有一用于頂起彈性鋼片的頂起氣缸。

所述拉頭輸送裝置包括一傾斜設(shè)置的拉頭軌道，該拉頭軌道的末端設(shè)有一用于承接拉頭的毛刺刀，所述毛刺刀后方還設(shè)有一將拉頭推向所述拉頭模芯的拉頭推送機構(gòu)，所述拉頭推送機構(gòu)包括支撐座、導(dǎo)向座、拉頭推送方塊以及拉頭推送氣缸，所述導(dǎo)向座固定于支撐座上，拉頭推送方塊可滑動地設(shè)于導(dǎo)向座上，拉頭推送氣缸固定于導(dǎo)向座的后側(cè)面，并且其活塞桿連接所述拉頭推送方塊。

由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的鉚合裝置包括了三個鉚合機構(gòu)，其中，第一鉚合機構(gòu)先將鉚合凸點初步鉚合，使鉚合凸點向中心靠攏，大致形成一弧形的鉚合孔；再由第二鉚合機構(gòu)使鉚合凸點二次鉚合，使鉚合孔的鉚合處閉合或接近閉合；最后由第三鉚合機構(gòu)根據(jù)客戶需求對鉚合處的外輪廓進(jìn)行修整定型。每個鉚合機構(gòu)的鉚刀內(nèi)側(cè)均設(shè)有一個壓桿，用于頂持YG頭鉚合凸點內(nèi)側(cè)的上翼片，防止上翼片在鉚合時發(fā)生翹起變形。將拉頭的鉚合凸點分為三步鉚合，便于鉚合力度的控制，提高了拉頭鉚合的產(chǎn)品合格率。

2、三個鉚合機構(gòu)由同一機械傳動的動力驅(qū)動機構(gòu)提供，保證充足的鉚合動力；并且三個鉚合機構(gòu)同步動作，可提高鉚合效率及質(zhì)量。

3、拉頭模芯設(shè)有一彈性鋼片，可將拉片壓持，防止拉片推送方塊回位時將拉片帶出，影響拉片的輸送。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明拉頭輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明拉片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中A的放大示意圖。

圖5為本發(fā)明鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明鉚合裝置及動力驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

參照圖1，一種合金YG頭自動上拉片的組裝機，包括機架1及設(shè)于機架1上的圓形轉(zhuǎn)盤2，該圓形轉(zhuǎn)盤2的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個拉頭模芯3，機架1上繞圓形轉(zhuǎn)盤2的圓周面上設(shè)有拉頭輸送裝置40、拉片輸送裝置50以及鉚合裝置。

參照圖1和圖2，拉頭輸送裝置40包括一傾斜設(shè)置拉頭軌道41，該拉頭軌道41的末端設(shè)有一用于承接拉頭的毛刺刀42，毛刺刀42前端與拉頭模芯3對接，毛刺刀42后方還設(shè)有一將拉頭推向拉頭模芯3的拉頭推送機構(gòu)44。該拉頭推送機構(gòu)44包括支撐座441、導(dǎo)向座442、拉頭推送方塊443以及拉頭推送氣缸444，其中，導(dǎo)向座442固定于支撐座441上，拉頭推送方塊443可滑動地設(shè)于該導(dǎo)向座442上，拉頭推送氣缸444固定于導(dǎo)向座442的后側(cè)面，并且其活塞桿連接拉頭推送方塊443。

參照圖1、圖3和圖4，上述拉片輸送裝置50包括拉片軌道51、承載座52、拉片推送方塊53以及拉片推送氣缸54，拉片軌道51傾斜設(shè)置在承載座52上，承載座52的上部沿其長度方向開設(shè)一導(dǎo)向槽520，拉片推送方塊53設(shè)于該導(dǎo)向槽520上，該拉片推送方塊53前端頭具有一用于上掛拉片掛桿的凸部531，拉頭模芯3正上方設(shè)有一掛桿壓持機構(gòu)55，該掛桿壓持機構(gòu)55包括一壓持刀片551以及一驅(qū)動壓持刀片551上下移動的壓持氣缸552，壓持刀片551通過一連接桿553與壓持氣缸552的活塞頭連接，壓持刀片551的下端部具有一與拉片掛桿相適配的缺口5510，拉片推送方塊53的前端部縱向上具有一與壓持刀片551厚度相適配的縫隙532。

參照圖4，拉頭模芯3上設(shè)有一用于壓持拉片的彈性鋼片31，該彈性鋼片31下端面與拉片水平狀態(tài)下的上端面相抵觸，所述彈性鋼片31上開設(shè)一寬度大于所述壓持刀片的開口槽310，所述彈性鋼片31的下方還設(shè)有一用于頂起彈性鋼片31的頂起機構(gòu)32。

參照圖5和圖6，上述鉚合裝置包括與三個拉頭模芯3分別對應(yīng)的第一鉚合機構(gòu)60、第二鉚合機構(gòu)70和第三鉚合機構(gòu)80。優(yōu)選地，第一鉚合機構(gòu)60、第二鉚合機構(gòu)70和第三鉚合機構(gòu)80分別與三個連續(xù)分布的拉頭模芯3相對應(yīng)。第一鉚合機構(gòu)60包括第一導(dǎo)向塊61、第一固定板62、第一鉚刀63以及第一壓桿64，所述第一固定板62設(shè)于第一導(dǎo)向塊61上方，該第一固定板62下端固定有所述第一鉚刀63，第一鉚刀63與第一壓桿64分別穿過第一導(dǎo)向塊61并且位于拉頭模芯3的上方，第一壓桿64與第一固定板62之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧（角度原因，圖中未示出），所述第一壓桿64設(shè)于靠近所述轉(zhuǎn)盤2圓心的內(nèi)側(cè)，第一鉚刀63位于第一壓桿64的外側(cè)，該第一壓桿64下端與拉頭模芯3的距離小于第一鉚刀63與拉頭模型3的距離。

參照圖5和圖6，所述第二鉚合機構(gòu)70包括第二導(dǎo)向塊71、第二固定板72、第二鉚刀73以及第二壓桿74，所述第二固定板72設(shè)于第二導(dǎo)向塊71上方，該第二固定板72下端固定有所述第二鉚刀73，第二鉚刀73與第二壓桿74分別穿過第二導(dǎo)向塊71并且位于拉頭模芯3的上方，第二壓桿74與第二固定板72之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧75，所述第二壓桿74設(shè)于靠近所述轉(zhuǎn)盤2圓心的內(nèi)側(cè)，第二鉚刀73位于第二壓桿74的外側(cè)，該第二壓桿74下端與拉頭模芯3的距離小于第二鉚刀73與拉頭模型3的距離。

參照圖5和圖6，所述第三鉚合機構(gòu)80包括第三導(dǎo)向塊81、第三固定板82、第三鉚刀83以及第三壓桿84，所述第三固定板82設(shè)于第三導(dǎo)向塊81上方，該第三固定板82下端固定有所述第三鉚刀83，第三鉚刀83與第三壓桿84分別穿過第三導(dǎo)向塊81并且位于拉頭模芯3的上方，第三壓桿84與第三固定板82之間設(shè)有第三復(fù)位彈簧85，所述第三壓桿84設(shè)于靠近所述轉(zhuǎn)盤2圓心的內(nèi)側(cè)，第三鉚刀83位于第三壓桿84的外側(cè)，該第三壓桿84下端與拉頭模芯3的距離小于第三鉚刀83與拉頭模型3的距離。

參照圖5和圖6，上述第一鉚合機構(gòu)60、第二鉚合機構(gòu)70和第三鉚合機構(gòu)80對應(yīng)的三個拉頭模芯3下方分別對應(yīng)設(shè)有第一支撐桿66、第二支撐桿76以及第三支撐桿86。上述第一鉚刀63及第二鉚刀73的下端面均開設(shè)有弧形鉚合口，第三鉚刀83的下端面為平面或開設(shè)有弧形鉚合口。所述第一導(dǎo)向塊61、第二導(dǎo)向塊71及第三導(dǎo)向塊81分別連接在同一橫梁6上，所述橫梁6的兩端設(shè)有第一升降桿7和第二升降桿8，所述第一升降桿7和第二升降桿8由一動力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動同步升降。該動力驅(qū)動機構(gòu)包括電機91、由電機91帶動的傳動軸92以及固定于傳動軸92上的第一偏心輪93和第二偏心輪94，所述機架1上設(shè)有第一導(dǎo)向座95和第二導(dǎo)向座96，所述第一升降桿7和第二升降桿8分別對應(yīng)穿過第一導(dǎo)向座95和第二導(dǎo)向座96，其下端分別通過第一偏心套951和第二偏心套961與所述第一偏心輪93和第二偏心輪94對應(yīng)連接。

本發(fā)明的拉頭輸送裝置40不僅局限于以上結(jié)構(gòu)，其還可以是本申請人在公開號為 103240361A以及104858318A的發(fā)明專利中公開的拉頭輸送裝置的結(jié)構(gòu)。

另外，本發(fā)明的組裝機機架上還設(shè)有出料裝置，出料機構(gòu)為本領(lǐng)域常見的機構(gòu)，本發(fā)明不做詳細(xì)描述。

上述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。