技術總結
本發(fā)明提供一種汽車車身焊接機器人，包括底座、6個第一球鉸支座、6個液壓缸、6個第二球鉸支座、焊接平臺、支撐框架、汽車車身、滑動桿，其特征在于：所述的底座為長方形平板，所述的支撐桿豎直固定在底座的中心位置，在支撐桿的頂端設有鋼球；所述的6個第一球鉸支座均布在以支撐桿為中心的底座上方；本發(fā)明在對汽車車身進行焊接時汽車車身的姿態(tài)可以實時變換，同時焊槍的姿態(tài)也可以實時調(diào)整，具有較高的靈活性和較高的焊接效率。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：張學衡
文檔號碼：201610570045
技術研發(fā)日：2016.07.20
技術公布日：2016.11.16