本發(fā)明涉及金屬加工機(jī)械，特別是一種板材焊接裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上的焊接加工，都是采用人工將金屬板材焊接加工的，這種方法不僅效率慢，而且還很危險(xiǎn)，同時(shí)對人力資源的占用率較高，增加了人力成本，不利于企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種板材焊接裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種板材焊接裝置，包括底座，所述底座固定安裝在地面上，所述底座表面上設(shè)有可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)，所述可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座表面上設(shè)有弧形焊接機(jī)械手裝置，所述弧形焊接手裝置由固定安裝在底座上的基座、安裝在基座上的橫梁、安裝在橫梁上的滑動(dòng)電動(dòng)小車、固定安裝在滑動(dòng)電動(dòng)小車上且旋轉(zhuǎn)端方向?yàn)橄蛏系男D(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端連接的縱梁、安裝在縱梁上的主臂和副臂、位于主臂和副臂上的高溫焊槍和位于主臂和副臂下表面的紅外測距儀共同構(gòu)成的，所述底座上設(shè)有控制箱。

所述可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)由位于底座上表面的的縱向?qū)蚧?、位于縱向?qū)蚧墐蓚?cè)長度方向上的齒條、位于底座上方的矩形工作臺、固定安裝在工作臺內(nèi)的電機(jī)、與電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接且位于縱向?qū)蚧壷g的移動(dòng)桿、與移動(dòng)桿兩端固定連接且位于縱向?qū)蚧墐?nèi)與齒條相互咬合的齒輪、固定安裝在工作臺上的萬能立式氣動(dòng)分度盤A、位于萬能立式氣動(dòng)分度盤分度盤A表面上的矩形卡槽和下表面四角處帶有矩形卡塊的電磁吸盤共同構(gòu)成的。

所述控制箱外外表面上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。

所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器。

所述PLC控制器分別與可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)、弧形焊接機(jī)械手裝置電性連接。

所述滑動(dòng)電動(dòng)小車沿橫梁的長度方向運(yùn)功。

所述主臂和副臂可沿縱梁的長度方向運(yùn)功。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的板材焊接裝置，采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可自動(dòng)完成點(diǎn)焊工作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減小了工人的受傷危險(xiǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述板材焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述萬能立式氣動(dòng)分度盤A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、底座；2、基座；3、橫梁；4、滑動(dòng)電動(dòng)小車；5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；6、縱梁；7、主臂；8、副臂；9、高溫焊槍；10、紅外測距儀；11、控制箱；12、縱向?qū)蚧墸?3、齒條；14、工作臺；15、電機(jī)；16、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；17、移動(dòng)桿；18、齒輪；19、萬能立式氣動(dòng)分度盤A；20、矩形卡槽；21、矩形卡塊；22、電磁吸盤；23、電容觸摸屏；24、市電接口；25、PLC控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種板材焊接裝置，包括底座(1)，所述底座(1)固定安裝在地面上，所述底座(1)表面上設(shè)有可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)，所述可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座(1)表面上設(shè)有弧形焊接機(jī)械手裝置，所述弧形焊接手裝置由固定安裝在底座(1)上的基座(2)、安裝在基座(2)上的橫梁(3)、安裝在橫梁(3)上的滑動(dòng)電動(dòng)小車(4)、固定安裝在滑動(dòng)電動(dòng)小車(4)上且旋轉(zhuǎn)端方向?yàn)橄蛏系男D(zhuǎn)電機(jī)(5)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)端連接的縱梁(6)、安裝在縱梁(6)上的主臂(7)和副臂(8)、位于主臂(7)和副臂(8)上的高溫焊槍(9)和位于主臂(7)和副臂(8)下表面的紅外測距儀(10)共同構(gòu)成的，所述底座(1)上設(shè)有控制箱(11)；所述可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)由位于底座(1)上表面的的縱向?qū)蚧?12)、位于縱向?qū)蚧?12)兩側(cè)長度方向上的齒條(13)、位于底座(1)上方的矩形工作臺(14)、固定安裝在工作臺(14)內(nèi)的電機(jī)(15)、與電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)端固定連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)固定連接且位于縱向?qū)蚧?12)之間的移動(dòng)桿(17)、與移動(dòng)桿(17)兩端固定連接且位于縱向?qū)蚧?12)內(nèi)與齒條(13)相互咬合的齒輪(18)、固定安裝在工作臺(14)上的萬能立式氣動(dòng)分度盤A(19)、位于萬能立式氣動(dòng)分度盤分度盤A(19)表面上的矩形卡槽(20)和下表面四角處帶有矩形卡塊(21)的電磁吸盤(22)共同構(gòu)成的，所述控制箱(11)外外表面上設(shè)有電容觸摸屏(23)和市電接口(24)；所述控制箱(11)內(nèi)設(shè)有PLC控制器(25)；所述PLC控制器(25)分別與可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)、弧形焊接機(jī)械手裝置電性連接；所述滑動(dòng)電動(dòng)小車(4)沿橫梁(3)的長度方向運(yùn)功；所述主臂(7)和副臂(8)可沿縱梁(6)的長度方向運(yùn)功。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座固定安裝在地面上，底座表面上設(shè)有可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座表面上設(shè)有弧形焊接機(jī)械手裝置，弧形焊接手裝置由固定安裝在底座上的基座、安裝在基座上的橫梁、安裝在橫梁上的滑動(dòng)電動(dòng)小車、固定安裝在滑動(dòng)電動(dòng)小車上且旋轉(zhuǎn)端方向?yàn)橄蛏系男D(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端連接的縱梁、安裝在縱梁上的主臂和副臂、位于主臂和副臂上的高溫焊槍和位于主臂和副臂下表面的紅外測距儀共同構(gòu)成的，底座上設(shè)有控制箱，采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可自動(dòng)完成點(diǎn)焊工作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減小了工人的受傷危險(xiǎn)。

在本實(shí)施方案中，使用時(shí)，通過市電接口接通電源，電機(jī)工作通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)桿帶動(dòng)齒輪與齒條發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)在縱向?qū)蚧墐?nèi)實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，待焊板材放置在矩形工作臺上隨可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)運(yùn)送至合適位置，待焊板材為金屬時(shí)將其直接放置在電磁吸盤上，若待焊板材為非金屬時(shí)則取下與萬能立式氣動(dòng)分度盤分度盤A通過矩形卡槽和矩形卡塊相連接的電磁吸盤，將非金屬物體直接放置在萬能立式氣動(dòng)分度盤A上，放置好板材后操縱弧形焊接機(jī)械手裝置進(jìn)行焊接，紅外測距儀測量板材與弧形焊接機(jī)械手裝置之間的豎直距離，當(dāng)豎直距離值達(dá)到要求時(shí)焊接才得以開始，主臂和副臂沿縱梁長度方向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)電動(dòng)小車沿橫梁長度方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主臂、副臂和滑動(dòng)電動(dòng)小車的位置確定時(shí)，滑動(dòng)電動(dòng)小車上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，帶動(dòng)縱梁繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)，高溫焊槍在板材上以圓弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)弧形焊接，PLC控制器實(shí)現(xiàn)對可移動(dòng)工作臺機(jī)構(gòu)和弧形焊接機(jī)械手裝置的控制。

在本實(shí)施方案中，萬能立式氣動(dòng)分度盤A的分度機(jī)構(gòu)由分度盤和傳動(dòng)比為1：40的蝸桿-蝸輪副組成，分度盤上有多圈不同等分的定位孔，轉(zhuǎn)動(dòng)與蝸桿相連的手柄將定位銷插入選定的定位孔內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)分度，當(dāng)分度盤上的等分孔數(shù)不能滿足分度要求時(shí)，可通過蝸輪與主軸之間的交換齒輪改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大分度范圍。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。