專利名稱：連續(xù)板材的切斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將瓦楞紙板等連續(xù)板材切斷的方法，更詳細地說，涉及一種跨越指令變化的前后將邊角料片保持為連續(xù)帶狀，能夠在不增加產(chǎn)品成本的情況下防止瓦楞紙板的蛇行的切斷方法。
背景技術(shù)：
以往，將沿供給線連續(xù)輸送的瓦楞紙板通過具有多個切剪機刃的切剪機在片材輸送方向(流動方向)上進行切斷。多個切剪機的結(jié)構(gòu)分別為，可在進行瓦楞紙板的切斷的加載水平面和不進行瓦楞紙板的切斷的卸載水平面之間沿上下方向移動，同時能夠在瓦楞紙板的寬度方向(垂直于供給線的方向)上移動，根據(jù)取片情況或取片寬度的指令，選擇進行切斷的切剪機，使其向加載水平面移動并進行切斷，同時，將不進行切斷的切剪機向卸載水平面移動。
在瓦楞紙板生產(chǎn)線上，瓦楞紙板被連續(xù)地切斷，特別是在瓦楞紙板的兩側(cè)產(chǎn)生特定寬度的帶狀切斷側(cè)緣作為邊角料片，由設(shè)置在切剪機下游的邊角料片回收機構(gòu)通過例如吸入管道等吸引、回收。
在取片數(shù)及取片寬度等切斷的指令變化時，從確保效率的觀點考慮不停止供給線，而對多個切剪機中跨越新舊指令繼續(xù)進行切斷的切剪機，進行使其伴隨著指令變化從舊指令的切斷位置向新指令的切斷位置，向瓦楞紙板的寬度方向移動的設(shè)置。在此場合，由于在設(shè)置期間輸送的瓦楞紙板被廢棄，因此希望盡可能地縮短設(shè)置所需的時間。
與這一點相關(guān)聯(lián)，從防止指令變化時因吸入管道的邊角料片造成的堵塞的觀點考慮，在跨越由單一的切剪機組件進行的瓦楞紙板的切斷的指令變化的前后，能夠使邊角料片在供給線的方向上成為連續(xù)帶狀的瓦楞紙板切斷方法已在例如日本特開平10-86093號公報中公開。
該切斷方法對于在新指令中繼續(xù)進行切斷的切剪機，包括進行裁邊的切剪機，在切斷瓦楞紙板的狀態(tài)下在寬度方向上移動到新指令的切斷位置。因此，各切剪機具有能夠以相對于瓦楞紙板垂直的軸線為中心自由旋轉(zhuǎn)的圓形切剪機刃，能夠根據(jù)瓦楞紙板的供給速度控制旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)這種切斷方法，通過將在舊指令中進行切斷加工的各切剪機繼續(xù)保持在加工狀態(tài)下，使其在寬度方向上向新指令的裁邊加工位置方向移動，與切剪機一度向卸載位置退讓的情況相比，能縮短移動軌跡長度并縮短設(shè)置時間，同時能夠跨越指令變化的前后使邊角料片成為連續(xù)帶狀。
但是，該切斷方法存在以下的技術(shù)問題。
第1，存在著由于取片的方法，防止瓦楞紙板的蛇行困難的問題。更詳細地說，從降低來自被輸送的瓦楞紙板的阻力的觀點看，各切剪機在指令變化時，為了在保持切斷加工狀態(tài)下在寬度方向上移動，除了使切剪機刃可自由旋轉(zhuǎn)之外，對旋轉(zhuǎn)角度進行控制。但是，由于取片的方法，被在寬度方向上移動的切剪機的個數(shù)或?qū)挾确较蛞苿娱L度與被向?qū)挾确较蚍聪蛞苿拥那屑魴C的個數(shù)或?qū)挾确较蛞苿娱L度不同，在使切剪機以保持切斷狀態(tài)下移動期間，會產(chǎn)生瓦楞紙板的蛇行，根據(jù)情況有停止生產(chǎn)線的必要。
另一方面，對于進行裁邊的切剪機，從將邊角料片良好地吸入吸入管道，可靠地防止管道的堵塞的觀點上，為了使其成為在供給線方向上跨越指令變化前后的連續(xù)帶狀，最好使其在保持裁邊加工狀態(tài)下在寬度方向上移動。
第2，存在著由于各切剪機兼用于裁邊用和通常切斷用引起的問題。更加詳細地說，通常設(shè)置于最外側(cè)的一對切剪機用于裁邊，但根據(jù)新指令的取片情況或取片寬度，也可由其內(nèi)側(cè)的切剪機進行裁邊。因此，為了使邊角料片跨越指令變化的前后地保持連續(xù)帶狀，進行裁邊的切剪機需要在保持進行裁邊狀態(tài)下在寬度方向上向新指令的裁邊位置移動，然而卻必須使所有的切剪機均可自由旋轉(zhuǎn)并可調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，如此會產(chǎn)生多余的設(shè)備成本。
因此，鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是展示一種瓦楞紙板的切斷方法，其與瓦楞紙板的切斷指令變化的內(nèi)容無關(guān)，能夠跨越指令變化的前后地將邊角料片保持為連續(xù)帶狀，同時能夠在不提高產(chǎn)品成本的情況下防止瓦楞紙板的蛇行。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的連續(xù)板材的切斷方法為一種使用可在上下方向移動的切剪機，將沿供給線連續(xù)供給的被加工連續(xù)板材切斷的切斷方法，在指令變化時，從舊指令到新指令的準備過程中，將切剪機從舊指令的切斷位置向新指令的切斷位置移動的同時使邊角料片成為連續(xù)帶狀，在這樣的切斷板材的方法中，其特征為，具有將具備在上下方向可移動、而且以大致垂直的軸線為中心自由回轉(zhuǎn)的切剪機刃的裁邊專用切斷裝置從所述切剪機在供給線方向上隔開間隔設(shè)置的階段；使前述切剪機從舊指令的切斷位置在上下方向上脫開、同時將所述裁邊專用切斷裝置在上下方向上朝向被加工連續(xù)板材的表面移動、切入舊指令的邊角料片的階段；以及，將所述切剪機在上下方向上朝向被加工連續(xù)板材的表面移動、開始在新指令的切斷位置上將板材切斷、同時使所述裁邊專用切斷裝置在上下方向上從新指令的邊角料片脫開的階段，由此，使用所述裁邊專用裝置，以跨越舊指令的邊角料片和新指令的邊角料片的狀態(tài)將板材切斷。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，由于可在上下方向上移動的裁邊專用切斷裝置另外地在供給線方向上隔開間隔地設(shè)置，在指令變化時，一方面在舊指令下進行切斷的切剪機，包括進行裁邊的切剪機，被從被加工板材一度在上下方向脫出，并被移動到新指令加工位置；另一方面，裁邊專用裝置在上下方向上被朝向被加工板材移動，并切入舊指令的邊角料片中。在從舊指令的切斷位置到新指令的切斷位置的移動中所需要的設(shè)置時間最長的切剪機移動到新指令的切斷位置期間，裁邊專用裝置在對被加工的板材進行裁邊加工狀態(tài)下在寬度方向上移動。接著，新指令下進行切斷的切剪機被在上下方向上朝向被加工板材移動，開始在新指令的切斷位置上將板材切斷，同時使裁邊專用切斷裝置在上下方向從新指令的邊角料片上脫出。
如上所述，雖然與在切斷被加工板材的狀態(tài)下在幅度方向上移動的情況相比，切剪機移動的軌跡加長，但由于移動中離開了被加工板材，能夠提高移動速度，因此能夠抑制設(shè)置時間的增大，另一方面，由于僅使裁邊專用裝置自由旋轉(zhuǎn)，并且即使不將裁邊專用切斷裝置定位于新舊邊角料片各自的切斷線上，只要切入各新舊邊角料片，就能夠使其成為連續(xù)帶狀，因此在降低裁邊專用切斷裝置的設(shè)備費用的同時，減少了用于所有開縫的旋轉(zhuǎn)角度控制的多余設(shè)備成本，因此能夠抑制板材制品的成本的上升，且可防止瓦楞紙板蛇行而與取片情況或取片數(shù)無關(guān)。
此外，還可以具有在使在舊指令中進行切斷的切剪機從被加工連續(xù)板材脫開之前，使前述裁邊專用切斷裝置切入被加工連續(xù)板材的階段；以及在使在新指令中進行切斷的切剪機切入被加工連續(xù)板材中之后，使前述裁邊專用切斷裝置從被加工連續(xù)板材脫開的階段。
此外，還可以具有在靠近前述切剪機的舊指令的裁邊切斷線的供給線方向上的最下游位置的上游側(cè)的位置上，使前述裁邊專用切斷裝置切入的階段；以及在靠近前述切剪機的新指令的裁邊切斷線的供給線方向上的最上游位置的下游側(cè)的位置上，使前述裁邊專用切斷裝置脫開的階段。
此外，還可以具有使前述裁邊專用裝置切入比新舊指令各自的邊角料片的內(nèi)側(cè)線靠外側(cè)的被加工板材中的階段。
此外，還可以具有
使前述圓形切剪機刃以通過該圓形切剪機刃中心的大致水平的軸線為中心回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；并且，具有在由前述裁邊專用切斷裝置將被加工連續(xù)板材切斷時，根據(jù)被加工連續(xù)板材的進給速度和前述裁邊專用切斷裝置的向被加工連續(xù)板材的寬度方向的移動速度來調(diào)整前述圓形切剪機刃的旋轉(zhuǎn)角度的階段。
此外，還可以具有朝向供給線下游方向設(shè)置前述裁邊專用切斷裝置、前述切剪機及吸入邊角料管道的階段。


圖1為本發(fā)明實施例的制瓦楞紙板機簡要側(cè)視圖。
圖2為本發(fā)明實施例的切剪機組件的簡要主視圖。
圖3為圖2的切剪機組件的切剪機刃組件的簡要側(cè)視圖。
圖4為本發(fā)明實施例的裁邊專用切斷裝置的簡要主視圖。
圖5A為表示本發(fā)明實施例的裁邊專用切斷裝置的簡要側(cè)視圖，圖5B為表示切裁邊切斷刃的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的俯視圖。
圖6A、圖6B為表示圖1的切剪機的控制系統(tǒng)之一例的框圖。
圖7為表示圖6A、圖6B的控制系統(tǒng)中的處理流程的流程圖。
圖8為表示由圖1的切剪機切斷的瓦楞紙板的切斷狀況的簡要俯視圖。
具體實施例方式
以下，根據(jù)附圖詳細地說明本發(fā)明的實施例。
如圖1所示，在本實施例的制瓦楞紙板機10中，沿瓦楞紙板1的供給線從上游側(cè)開始順序地設(shè)置有測定瓦楞紙板1的供給速度V1的速度傳感器50、裁邊切斷裝置51、切剪機組件2、和邊角料管道4。
如圖2所示，在切剪機組件2的構(gòu)架26、26之間以夾持瓦楞紙板的通過線PL的狀態(tài)沿上下方向以特定的間隔平行地跨設(shè)有一對梁28、30，通過一對梁28、30在瓦楞紙板的寬度方向相互隔開間隔地支承有多組(本實施例中為5組)切剪機刃組件24。各切剪機刃組件24包括上部組件24A及下部組件24B，其間隔有瓦楞紙板的通過線PL，各組件具有以相互相反方向回轉(zhuǎn)的圓盤狀的切剪機刃20、20，通過在各切剪機刃20、20之間供給瓦楞紙板，以沿瓦楞紙板輸送方向夾持瓦楞紙板的狀態(tài)對其進行切斷。由于上部組件24A與下部組件24B為相對于瓦楞紙板的通過線PL為上下對稱結(jié)構(gòu)，所以以下對上部組件24A進行說明，對于下部組件24B通過對相同的要素附以相同的參照編號，從而省略了對其說明。
上部組件24A如圖3所示，大致包括圓盤狀的切剪機刃20、回轉(zhuǎn)驅(qū)動切剪機刃20的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、將切剪機刃20在寬度方向上移動的寬度方向移動機構(gòu)以及將切剪機刃20沿上下方向在加載水平面和卸載水平面之間移動的上下方向移動機構(gòu)。
切剪機刃20相對于瓦楞紙板的板面大致垂直地配置，其由從下部箱體60向板寬方向突出的回轉(zhuǎn)軸61可回轉(zhuǎn)地支承，并通過包括收納在下部箱體60內(nèi)的電機62和齒輪機構(gòu)等傳動機構(gòu)63的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)單獨地回轉(zhuǎn)驅(qū)動。特別是，通過位于切剪機組件2的最外側(cè)位置的1組切剪機刃20、20，在瓦楞紙板的各側(cè)形成作為切斷片的特定寬度的邊角料片T，產(chǎn)生的邊角料片T由吸引管道4吸引、回收。
對寬度方向移動機構(gòu)進行說明。與切剪機刃20相同數(shù)目的移動部件36通過一對滾子34被可滑動地支承在上側(cè)的梁28上?？勺杂苫剞D(zhuǎn)地設(shè)置在移動部件36上的螺母36a與架設(shè)并固定在兩構(gòu)架26、26之間的螺紋軸3 8螺紋結(jié)合。通過驅(qū)動設(shè)置在各移動部件36上的作為單獨驅(qū)動器的伺服電機40，借助于該電機側(cè)的齒輪40a與形成于螺母36a上的齒輪36b的嚙合，驅(qū)動螺母36a回轉(zhuǎn)，由此分別單獨地將各移動部件36、進而將多個切剪機刃20向?qū)挾确较蛞苿?、定位?br> 對上下方向移動機構(gòu)進行說明。如圖3所示，上部箱體64相對于移動部件36的下側(cè)以軸44為支點，在一定角度范圍內(nèi)可回轉(zhuǎn)地設(shè)置。上部箱體64與氣缸46的活塞桿46a連接，通過該活塞桿46a的伸長將上部箱體64、進而將切剪機刃20在切斷瓦楞紙板的加載水平面與從加載水平面向上方退避的卸載水平面之間可回轉(zhuǎn)地移動。
由于以上結(jié)構(gòu)，各切剪機刃20根據(jù)取片數(shù)及取片寬度等指令變化，將包含進行裁邊的切剪機刃20的、定位在加載位置的全部切剪機刃20，在舊指令的切斷加工結(jié)束后一度移動到卸載水平面上，然后在寬度方向上移動特定距離后，再移動到進行新指令的切斷加工的加載水平面上。
裁邊切斷裝置51如圖4所示，具有設(shè)置于瓦楞紙板1的寬度方向的2處上的圓形薄刃頭52、53，圓形薄刃頭52、53分別大致包括各自的圓形薄板狀的切斷刃56、將切斷刃56在寬度方向移動的寬度方向移動機構(gòu)、將切斷刃56沿上下方向在加載水平面與卸載水平面之間移動的上下方向移動機構(gòu)構(gòu)成，可分別在架設(shè)在構(gòu)架58、58之間瓦楞紙板1的寬度方向上的梁部件54上在瓦楞紙板1的寬度方向上移動地被該軸支承。
相對于瓦楞紙板1，在與圓形薄刃頭52、53的相反側(cè)設(shè)置有氨基甲酸乙酯滾筒55。氨基甲酸乙酯滾筒55由未圖示的驅(qū)動電機以與瓦楞紙板1的供給速度大致相等的圓周速度回轉(zhuǎn)。此外，裁邊切斷裝置51并不限于設(shè)置在切剪機2的供給線方向上游側(cè)，也可設(shè)置在下游側(cè)。此外，也可由帶刷滾筒或與后述的切斷刃56相對應(yīng)的帶開縫的圓形板代替氨基甲酸乙酯滾筒55。
由于兩圓形薄刃頭52、53為相同構(gòu)造，所以通過圖5A、圖5B對一方的圓形薄刃52進行說明。圓形薄刃頭52具有圓形薄板狀的切斷刃56，切斷刃56可圍繞作為其中心的支承軸5 8自由回轉(zhuǎn)地被支承，并且支承軸58安裝在回轉(zhuǎn)部件60上。此外，也可為切斷刃56由電機回轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。
在旋轉(zhuǎn)部件60上設(shè)有與瓦楞紙板1垂直的旋轉(zhuǎn)軸71，旋轉(zhuǎn)軸71通過軸承64a可自由回轉(zhuǎn)地支承在托架64上。另一方面，下部箱體60從上部箱體64向下突出，并且結(jié)合于由軸承部64a可回轉(zhuǎn)地支承在上部箱體64內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸65的下端上。由此，如圖5A、圖5B所示，切斷刃56可以以相對于瓦楞紙板的板面大致垂直的軸線O為中心自由旋轉(zhuǎn)。特別是，支承軸58的中心C1與擺軸71的中心C2偏心特定量a，該偏心方向相對于瓦楞紙板1的供給方向為下游側(cè)。由此，如圖5B所示，由于切斷刃56受到的來自切瓦楞紙板的阻力主要作用在偏離軸線O的位置上，可以使切斷刃56以軸線O為中心順暢地旋轉(zhuǎn)，在由切斷刃56對瓦楞紙板進行裁邊加工時，由瓦楞紙板的供給線方向速度和切斷刃56的向板寬方向的移動速度來決定切斷刃56的旋轉(zhuǎn)角度。
由于寬度方向移動機構(gòu)及上下方向移動機構(gòu)分別與前述的切剪機組件2的對應(yīng)的機構(gòu)的構(gòu)造相同，通過對相同的部件附以相同的參照編號來省略對其說明。此外，裁邊切斷裝置的上下方向移動速度、寬度方向移動速度分別為例如大致0.5m/秒及大致1m/秒。
圖6A、圖6B為表示切剪機的控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6A所示，切剪機1具有包括I/O端口131、與其連接的CPU132、ROM133及RAM134等的控制部130，在該ROM133上儲存有管理切剪機控制的控制程序。此外，在I/O端口131上連接有上位生產(chǎn)管理裝置180。由于上位生產(chǎn)管理裝置180管理并控制進行切斷等的瓦楞紙板生產(chǎn)線的整體的生產(chǎn)，儲存著例如切剪機的取片數(shù)、取片寬度等生產(chǎn)指令的數(shù)據(jù)，在指令變更時根據(jù)該數(shù)據(jù)將控制信號傳送給成為對象的切剪機。
在I/O端口131上連接有鍵盤及觸板等通用操作裝置181及定時器182，同時連接有與切剪機組件2對應(yīng)的切剪機刃群驅(qū)動組件142及裁邊切斷裝置組件143。切剪機刃群驅(qū)動組件142及裁邊切斷裝置組件143含有與切剪機刃組件24的個數(shù)相同的與各切剪機刃組件24相對應(yīng)的單獨驅(qū)動組件135。并且，各單獨驅(qū)動組件135如圖6B所示，具有伺服驅(qū)動組件136、氣缸驅(qū)動組件140，其分別與I/O端口131連接。伺服驅(qū)動組件136與各切剪機刃組件24用的伺服電機40和脈沖發(fā)生器137相連接，伺服電機40驅(qū)動切剪機刃組件24，脈沖發(fā)生器137檢測切剪機刃20的板寬方向的現(xiàn)在位置，并向伺服組件136發(fā)送測得的信息。氣缸驅(qū)動組件140與用于將切剪機20加載或卸載的氣缸46連接，并驅(qū)動氣缸46。此外，在I/O端口131上，連接有板材輸送裝置的滾子等以與板材輸送同步的速度回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部相連接的脈沖發(fā)生器83，其將檢測出的板材輸送速度信息向I/O端口131發(fā)送。
以下，就切剪機的動作，主要以指令變更時的控制狀態(tài)為中心進行說明。假定在切剪機組件進行切斷的狀態(tài)下，輸入了來自圖6A的上位生產(chǎn)管理裝置180的指令變更信號。在本實施例中，設(shè)想為現(xiàn)行指令的取片數(shù)為3，下一指令的取片數(shù)為2，邊角料片TM的寬度在下一指令中加寬的情況，用圖7及圖8對該控制流程進行說明。
首先，切剪機2根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工數(shù)據(jù)將切剪機刃20定位于加工位置，加工開縫。如圖8所示，在從瓦楞紙板裁取3片的情況下，由處于瓦楞紙板1寬度方向的兩外側(cè)的上下切剪機頭20A、20B將邊角料片T1-1、T1-2切斷。以此為前提，首先在圖7的S1～S3中，從上位生產(chǎn)管理裝置180將切剪機組件2的各切剪機刃20的位置(C1～C5，即現(xiàn)行指令的切斷位置)、相同地將下一指令的各切剪機刃20的位置(C1’～C5’，即下一指令的切斷位置)作為指令變更信息接收。此外，板材輸送速度VL如圖6A所示，由脈沖發(fā)生器83檢測出并提取。在此，在指令變更中直接需要的為下次指令側(cè)的各切剪機刃20的位置C1’～C5’，但也可根據(jù)取片數(shù)、板寬、折邊寬度、裁邊寬度等下一指令信息來計算。
在此后的S4中，通過比較現(xiàn)在位置與下一指令位置C1’～C5’)分別算出下一指令側(cè)的各切剪機刃20的板寬方向的移動量。此外，在取片數(shù)變更的情況下，在S5中，選定切剪機刃20中在下一指令中卸載的切剪機刃(不使用的切剪機刃)。接著，在S6中，算出在舊及新指令中均使用的切剪機刃中定位時間最長的切剪機刃從定位開始到定位結(jié)束所需的指令變化時間Tc。由此，在S7中，根據(jù)由速度傳感器50測定的供給速度V1，算出在指令變化的準備中，即在指令變化時間Tc中瓦楞紙板被供給的長度，從而能夠確定Ps位置。
接著，在S8中，用裁邊切斷裝置51，將切斷刃56移動到現(xiàn)在切剪機位置，特別指進行裁邊的切剪機的寬度方向位置。更詳細地為，驅(qū)動伺服電機40，通過傘齒輪40a、36a、螺母36b、螺紋軸38，預(yù)先將圓形薄刃頭52、53定位在與舊指令下的位于瓦楞紙板1的寬度方向的兩外側(cè)的上下切剪機頭20相對應(yīng)的位置上。
接著，在S9中，根據(jù)新指令的切斷位置，特別指進行裁邊的切剪機的寬度方向位置，算出切斷刃56的寬度方向移動距離，通過該寬度方向移動距離除以算出的指令變化時間Tc，以算出加載時的寬度方向移動速度。
接著，在S10中，當(dāng)檢測出Pe已通過時，一度將切剪機刃20移動到卸載水平面上(S13)、同時將切斷刃56移動到加載水平面上，進行瓦楞紙板的裁邊(S11)。更詳細地為，根據(jù)速度傳感器50的測定，在指令變化點Pe到達裁邊切斷裝置51稍前時驅(qū)動活塞46，通過托架64將切斷刃56與旋轉(zhuǎn)部件60一同向瓦楞紙板1移動。
因而，在指令變化時，首先是在指令變化點Pe前，使切斷刃56以例如大致0.5m/秒的高速下成為加載狀態(tài)，以便在由切剪機刃20進行的開縫上或該開縫的附近，從瓦楞紙板1的寬度方向外側(cè)的開始點P1-1、P1-2開始切斷。如圖8虛線所示，由于切斷刃56和氨基甲酸乙酯滾筒55開始瓦楞紙板1的切斷。在此場合，為了可靠地切入舊指令的邊角料片，如圖8所示，最好在Pe通過前將切斷刃56移動到加載水平面上。
接著，在S12中，切斷刃56在切斷瓦楞紙板的狀態(tài)下以特定寬度方向速度向?qū)挾确较蛞苿?。更詳細地說，驅(qū)動伺服電機40，通過傘齒輪40a、36a、螺母36b、螺紋軸38，圓形薄刃頭52、53從舊指令下的邊角料片T1-1、T1-2的開縫位置向新指令下的邊角料片T1-3、T1-4的開縫位置(＝指令變化完成點Ps)以例如大致1m/秒的高速在寬度方向上移動。
此時，由于瓦楞紙板1繼續(xù)連續(xù)地供給，切斷刃56在受到瓦楞紙板1的供給方向的阻力的同時還受到圓形薄刃頭52、53在瓦楞紙板1的寬度方向移動產(chǎn)生的阻力。從而，切斷刃56受到兩阻力，以擺動軸65為中心旋轉(zhuǎn)，朝向與兩阻力的合力方向平行的方向。
此外，也可為切斷刃56在瓦楞紙板1的寬度方向移動，其朝向在由未圖示的伺服電機驅(qū)動的同時進行數(shù)值控制的結(jié)構(gòu)。并且，也可根據(jù)瓦楞紙板1的供給速度V1與切斷刃56在瓦楞紙板1的寬度方向的移動速度V2，算出tan-1V2/V1，在瓦楞紙板1的切斷中保持切斷刃56的刃面與瓦楞紙板1的供給方向的角度為tan-1V2/V1。
如上所述，如圖8的虛線所示，瓦楞紙板在跨越舊指令的邊角料片和新指令的邊角料片的狀態(tài)下被切斷，邊角料片成為在供給線方向上連續(xù)的帶狀。
接著，在S15中，當(dāng)檢測出已通過Ps時，將切剪機刃20移動到加載水平面(S17)，同時將切斷刃56移動到卸載水平面上(S16)。更詳細地說，在通過指令變化完成點Ps上或到達比指令變化完成點Ps靠瓦楞紙板1的寬度方向外側(cè)的附近的結(jié)束點P1-3、P1-4時，驅(qū)動活塞46，通過托架64使切斷刃56與旋轉(zhuǎn)部件60一同成為離開瓦楞紙板1的卸載狀態(tài)。在此場合，為了可靠地切入新指令的邊角料片，最好在剛通過Ps后將切斷刃56移動到卸載水平面上。由此，各上下切剪機頭的新指令下的定位在指令變化完成點Ps完成。因而，由切剪機刃20進行切斷，邊角料片T1-3、T1-4被切斷。以后，由切剪機2進行新指令下的加工。此外，在從瓦楞紙板1上裁取2片的場合，使一部分上下切剪機頭20成為在卸載水平面中的休止?fàn)顟B(tài)。
在此，如圖8所示，兩側(cè)的切斷刃56在傾斜方向為相反，朝著在瓦楞紙板的寬度方向上相互接近的方向在寬度方向上移動并同時地形成切斷線。由此，在板材兩側(cè)產(chǎn)生的切斷刃56向板材施加的板寬方向的力相互抵消，不容易發(fā)生瓦楞紙板的蛇行。
此外，在舊指令下切斷的邊角料片T1-1、T1-2到達邊角料管道4時，邊角料片T1-1、T1-2被吸入邊角料管道4中。并且，在進行指令變化時，由切斷刃56切斷的邊角料片與邊角料片T1-1、T1-2連續(xù)地被吸入邊角料管道4中，新指令下的邊角料片T1-3、T1-4與該邊角料片連續(xù)地被吸入邊角料管道4中。
這樣，由于各邊角料片T1-1、T1-2、T1-3、T1-4連續(xù)地被吸入邊角料管道4，能夠防止瓦楞紙板1發(fā)生堵塞。如果開始點P1-1、P1-2，結(jié)束點P1-3、P1-4在指令變化點Pe、指令變化完成點Ps的附近，在吸入邊角料管道4時，能夠連續(xù)地吸入，不容易產(chǎn)生破斷及堵塞。在這一點上，由于切斷刃56的定位不需要高精度，能夠抑制定位裝置的成本上升。
以上，詳細地說明了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不超出本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)可作出各種修正或變更。例如，雖然在本實施例中是以瓦楞紙板為例進行說明的，但本發(fā)明并不限于此，只要是連續(xù)供給的板材、通過指令變化變更取片情況或取片寬度的板材均可。另外，雖然在本實施例中說明了一種結(jié)合了由刃面角度可變的圓形薄刃進行指令變化中的切斷軌跡的方法，但也可使用刃面角度可變的通常刀形狀的切斷刃來代替刃面角度可變的圓形薄刃的切斷刃56。此外，雖然在本實施例中對制瓦楞紙板機中只設(shè)置1臺切剪機2的場合進行了說明，但即使是設(shè)有2臺切剪機2時，在舊指令下同時使用2臺切剪機2時或者在新指令下同時使用2臺切剪機時的指令變化中，與本實施例的只設(shè)有1臺切剪機2的場合同樣的，通過適用本發(fā)明的方法也可獲得同樣的效果。
權(quán)利要求
1.一種切斷方法，為使用可在上下方向移動的切剪機，將沿供給線連續(xù)供給的被加工連續(xù)板材切斷的切斷方法，在指令變化時，從舊指令到新指令的準備過程中，將切剪機從舊指令的切斷位置向新指令的切斷位置移動的同時使邊角料片成為連續(xù)帶狀，在這樣的切斷板材的方法中，其特征為，具有將具備在上下方向可移動、而且以大致垂直的軸線為中心自由回轉(zhuǎn)的切剪機刃的裁邊專用切斷裝置從所述切剪機在供給線方向上隔開間隔設(shè)置的階段；使前述切剪機從舊指令的切斷位置在上下方向上脫開、同時將所述裁邊專用切斷裝置在上下方向上朝向被加工連續(xù)板材的表面移動、切入舊指令的邊角料片的階段；以及，將所述切剪機在上下方向上朝向被加工連續(xù)板材的表面移動、開始在新指令的切斷位置上將板材切斷、同時使所述裁邊專用切斷裝置在上下方向上從新指令的邊角料片脫開的階段，由此，使用所述裁邊專用裝置，以跨越舊指令的邊角料片和新指令的邊角料片的狀態(tài)將板材切斷。
2.按照權(quán)利要求1所述的切斷方法，其特征為，還具有在使在舊指令中進行切斷的切剪機從被加工連續(xù)板材脫開之前，使前述裁邊專用切斷裝置切入被加工連續(xù)板材的階段；以及在使在新指令中進行切斷的切剪機切入被加工連續(xù)板材中之后，使前述裁邊專用切斷裝置從被加工連續(xù)板材脫開的階段。
3.按照權(quán)利要求1所述的切斷方法，其特征為，還具有在靠近前述切剪機的舊指令的裁邊切斷線的供給線方向上的最下游位置的上游側(cè)的位置上，使前述裁邊專用切斷裝置切入的階段；以及在靠近前述切剪機的新指令的裁邊切斷線的供給線方向上的最上游位置的下游側(cè)的位置上，使前述裁邊專用切斷裝置脫開的階段。
4.按照權(quán)利要求1所述的切斷方法，其特征為，還可以具有使前述裁邊專用裝置切入比新舊指令各自的邊角料片的內(nèi)側(cè)線靠外側(cè)的被加工板材中的階段。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的切斷方法，其特征為，還具有使前述圓形切剪機刃以通過該圓形切剪機刃中心的大致水平的軸線為中心回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；并且，具有在由前述裁邊專用切斷裝置將被加工連續(xù)板材切斷時，根據(jù)被加工連續(xù)板材的進給速度和前述裁邊專用切斷裝置的向被加工連續(xù)板材的寬度方向的移動速度來調(diào)整前述圓形切剪機刃的旋轉(zhuǎn)角度的階段。
6.按照權(quán)利要求1所述的切斷方法，其特征為，還具有朝向供給線下游方向設(shè)置前述裁邊專用切斷裝置、前述切剪機及吸入邊角料管道的階段。
全文摘要
一種使用可在上下方向移動的切剪機，將沿供給線連續(xù)供給的被加工連續(xù)板材切斷的切斷方法，在指令變化時，從舊指令到新指令的準備過程中，將切剪機從舊指令的切斷位置向新指令的切斷位置移動的同時使邊角料片成為連續(xù)帶狀。具有設(shè)置裁邊專用切斷裝置的階段；使所述切剪機成為卸載狀態(tài)、同時使所述裁邊專用切斷裝置成為加載狀態(tài)的階段；以及，使所述切剪機開始在新指令的切斷位置上將板材切斷、同時使所述裁邊專用切斷裝置在上下方向上從新指令的邊角料片脫開的階段，由此，使用所述裁邊專用裝置，以跨越舊指令的邊角料片和新指令的邊角料片的狀態(tài)將板材切斷。
文檔編號B31B1/16GK1524686SQ200410006088
公開日2004年9月1日 申請日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者足立宇央 申請人:株式會社磯輪