1.一種汽車車身焊接機(jī)器人，包括底座（1）、6個(gè)第一球鉸支座（2）、6個(gè)液壓缸（3）、6個(gè)第二球鉸支座（5）、焊接平臺（6）、支撐框架（7）、汽車車身（8）、滑動(dòng)桿（9）、第一電缸（10）、套筒（11）、滑塊（12）、導(dǎo)軌（13）、齒輪（14）、第一伺服電機(jī)（15）、焊槍（16）、蝸桿（17）、第二伺服電機(jī)（18）、蝸輪（19）、轉(zhuǎn)軸（20）、支撐桿（21）、第三球鉸支座（22）、第一支撐座（23）、第二支撐座（24）、第二電缸（25）、第三支撐座（26），其特征在于：所述的底座（1）為長方形平板，所述的支撐桿（21）豎直固定在底座（1）的中心位置，在支撐桿（21）的頂端設(shè)有鋼球；所述的6個(gè)第一球鉸支座（2）均布在以支撐桿（21）為中心的底座（1）上方；
所述的焊接平臺（6）為圓形平板結(jié)構(gòu)，在圓形平板正下方的中心位置設(shè)有第三球鉸支座（22），在第三球鉸支座（22）的周圍設(shè)有3組第二球鉸支座（5），每組由2個(gè)第二球鉸支座（5）構(gòu)成，每一組的2個(gè)第二球鉸支座（5）的中心與第三球鉸支座（22）中心連線之間的角度為15°，焊接平臺（6）通過第三球鉸支座（22）與支撐桿（21）鉸接連接；所述的液壓缸（3）的活塞桿前端與第二球鉸支座（5）鉸接連接，所述的液壓缸（3）的缸體后端與第一球鉸支座（2）鉸接連接；
所述的支撐框架（7）安裝在底座（1）上方，所述的轉(zhuǎn)軸（20）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐框架（7）上端橫梁的中心位置，在轉(zhuǎn)軸（20）的上方安裝有蝸輪（19），在轉(zhuǎn)軸（20）下方安裝有導(dǎo)軌（13），在導(dǎo)軌（13）的側(cè)面安裝有齒條，所述的滑塊（12）滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌（13）上，在滑塊（12）側(cè)面安裝有第一伺服電機(jī)（15），在第一伺服電機(jī)（15）的電機(jī)軸上安裝有齒輪（14），所述的齒輪（14）與齒條互相嚙合，通過第一伺服電機(jī)（15）可以驅(qū)動(dòng)滑塊（12）在導(dǎo)軌（13）上滑動(dòng)，所述的第一支撐座（23）和第二支撐座（24）安裝在滑塊（12）的下方；所述的套筒（11）是空心方管結(jié)構(gòu)，其上端部鉸接在第一支撐座（23）上，其下部滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)桿（9），滑動(dòng)桿（9）的滑動(dòng)由第一電缸（10）控制，第一電缸（10）的缸體后端固定在套筒（11）側(cè)面，第一電缸（10）的伸縮桿前端部與滑動(dòng)桿（9）相連，所述的第三支撐座（26）安裝在套筒（11）上，所述的第二電缸（25）一端與第二支撐座（24）鉸接，另一端與第三支撐座（26）鉸接，所述的焊槍（16）安裝在滑動(dòng)桿（9）的下端部；所述的蝸桿（17）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐框架（7）上部并與蝸輪（19）相嚙合，蝸桿（17）由第二伺服電機(jī)（18）驅(qū)動(dòng)，所述的汽車車身（8）固定在焊接平臺（6）上部。