：本發(fā)明涉及產(chǎn)品定位設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可快速取料的雙工位聯(lián)動定位裝置。

背景技術(shù)：
：有時微型零件組裝至產(chǎn)品上，然后需要通過如焊接、鎖附等工藝將其固定在產(chǎn)品上，如手機(jī)按鍵需要夾緊定位到支架上才能進(jìn)行焊接、鎖附等工藝，在組裝過程中，首先需要將微型零件夾緊定位到產(chǎn)品上，定位完成后，才能進(jìn)行下一工序，由于微型零件太小，易受損壞，很難夾緊定位。而且組裝好的產(chǎn)品需要快速取出，也需要解決微型零件過小難于取出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可快速取料的雙工位聯(lián)動定位裝置，通過聯(lián)動設(shè)計(jì)，一次性可定位兩個產(chǎn)品，節(jié)省時間，提高效率；可以快速取料，解決微型零件過小難于取出的問題。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種可快速取料的雙工位聯(lián)動定位裝置，包括下底板和安裝在下底板上部的上盒體，所述上盒體上安裝有產(chǎn)品定位塊，產(chǎn)品定位塊上放置有產(chǎn)品，產(chǎn)品上放有微型零件；所述下底板與上盒體之間安裝有能夠?qū)a(chǎn)品夾緊的聯(lián)動夾緊組件；所述聯(lián)動夾緊組件包括凸輪連桿組件、與凸輪連桿組件相連接的聯(lián)動塊和與聯(lián)動塊相抵持的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿上安裝有第一夾緊塊，第二驅(qū)動桿上安裝有第二夾緊塊，第一夾緊塊與上盒體之間連接有第一彈簧，第二夾緊塊與上盒體之間連接有第二彈簧；所述下底板與上盒體之間之間安裝有快速取料組件，所述快速取料組件包括取料連桿驅(qū)動組件、與取料連桿驅(qū)動組件相配合的頂桿安裝座和安裝在頂桿安裝座上的頂桿，所述產(chǎn)品定位塊上設(shè)有能夠使頂桿穿過的通孔；所述上盒體上安裝有連接板，連接板上部安裝有能夠從產(chǎn)品上部將產(chǎn)品和微型零件進(jìn)行壓緊的壓緊組件。作為優(yōu)選，所述上盒體的前、后兩側(cè)分別安裝有把手，下底板的底部安裝有兩組定位座。作為優(yōu)選，所述凸輪連桿組件包括凸輪和與凸輪相抵持的聯(lián)動連桿，所述凸輪的上端安裝有把手旋轉(zhuǎn)軸、把手旋轉(zhuǎn)軸上通過把手固定塊安裝有把手，且把手旋轉(zhuǎn)軸從上盒體穿過，把手固定塊和把手位于上盒體上方；所述聯(lián)動連桿為U型結(jié)構(gòu)，聯(lián)動連桿位于下底板上方，且位于上盒體內(nèi)部。作為優(yōu)選，所述聯(lián)動塊為T型結(jié)構(gòu)，聯(lián)動塊有兩組，兩組聯(lián)動塊分別安裝在聯(lián)動連桿的U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)壁的端部。作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿分別為圓柱體結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動桿抵持在聯(lián)動塊的T型結(jié)構(gòu)的上部分支的上側(cè)面上，第二驅(qū)動桿抵持在T型結(jié)構(gòu)的下部分支的左側(cè)面上。作為優(yōu)選，所述上盒體上設(shè)有兩組槽孔，每組槽孔位置處安裝有一組連接板，所述連接板底部且位于第一夾緊塊位置處安裝有第一夾緊滑動組件；所述連接板底部且位于第二夾緊塊位置處安裝有第二夾緊滑動組件。作為優(yōu)選，所述連桿驅(qū)動組件包括取料壓桿和取料連桿，所述取料壓桿從上盒體中穿過，取料壓桿的下端通過轉(zhuǎn)軸連接有取料連桿，取料連桿的前端安裝有滾動件，所述頂桿安裝座下部且與滾動件相對應(yīng)位置處設(shè)有凹槽，滾動件位于凹槽位置處。作為優(yōu)選，所述取料連桿為中間下凹、兩端翹起的彎桿結(jié)構(gòu)；所述頂桿安裝座為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)壁上分別安裝有頂桿。作為優(yōu)選，所述壓緊組件包括壓頭座和通過連接桿連接在壓頭座兩側(cè)的左、右壓頭，所述壓頭座下端連接有能夠壓住微型零件的壓頭，左、右壓頭對產(chǎn)品的左右部進(jìn)行壓緊；所述左壓頭的前端、右壓頭的前端和壓頭座的前端通過旋轉(zhuǎn)軸連接著旋轉(zhuǎn)座，所述壓頭座上部安裝有壓手，所述連接板上安裝有卡扣固定座，卡扣固定座上活動卡接有卡扣，卡扣固定座上安裝有與壓頭座相配合的卡塊，壓手下壓將推動卡塊移動，所述卡塊上設(shè)有卡接凸起，卡扣的底部設(shè)有一個與卡接凸起相配合的卡槽，卡塊移動能夠使卡接凸起卡入卡扣的卡槽里；所述卡塊上安裝銷釘，通過拍照定位確定銷釘位移來判斷是否完成卡接。作為優(yōu)選，所述壓頭座上安裝有導(dǎo)向螺釘，導(dǎo)向螺釘?shù)南虏看┻^壓頭座，且導(dǎo)向螺釘與壓頭之間通過彈簧連接在一起。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過聯(lián)動夾緊組件，一次性可定位兩個產(chǎn)品，節(jié)省時間，提高效率；本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)快速取料，解決微型零件過小難于取出的問題；本發(fā)明設(shè)有壓緊組件，可以壓緊微型零件和產(chǎn)品，保證平穩(wěn)，并可以保壓一段時間。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)微型零件的定位夾緊，用于將微型零件，如手機(jī)按鍵，夾緊定位在產(chǎn)品上，如支架；定位完成后，通過如焊接，鎖附等工藝將微型零件組裝至產(chǎn)品上。附圖說明：下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖3為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖4為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖5為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖6為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖之四；圖7為本發(fā)明的聯(lián)動夾緊組件和快速取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖8為本發(fā)明的聯(lián)動夾緊組件和快速取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖9為本發(fā)明的聯(lián)動夾緊組件和快速取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖10為本發(fā)明的聯(lián)動夾緊組件和快速取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖之四；圖11為本發(fā)明的壓緊組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖12為本發(fā)明的壓緊組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖13為本發(fā)明的壓緊組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖14為本發(fā)明的壓緊組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖之四。具體實(shí)施方式：實(shí)施例，見附圖1～14，一種可快速取料的雙工位聯(lián)動定位裝置，包括下底板1和安裝在下底板上部的上盒體2，下底板為平板結(jié)構(gòu)，下底板的截面尺寸與上盒體的截面尺寸相同，上盒體螺接固定在下底板上，下底板上設(shè)有貫穿槽101，快速取料組件的取料連桿和頂桿安裝座分別位于貫穿槽位置處。所述上盒體的前、后兩側(cè)分別安裝有把手3，通過把手便于搬運(yùn)本裝置。所述下底板的底部安裝有兩組定位座4，定位座上設(shè)有安裝孔401和定位孔402，定位座可作為工裝載具，使本裝置在流水線上流動，到達(dá)作業(yè)位置后，由流水線上的頂升機(jī)構(gòu)的頂桿伸進(jìn)定位座的定位孔中對該工裝載具進(jìn)行定位；定位座也可以固定安裝在在單機(jī)設(shè)備上進(jìn)行使用，該定位座使用方便。所述上盒體上安裝有產(chǎn)品定位塊5，產(chǎn)品定位塊上放置有產(chǎn)品6，產(chǎn)品上放有微型零件；所述下底板與上盒體之間安裝有能夠?qū)a(chǎn)品夾緊的聯(lián)動夾緊組件Ⅰ；所述聯(lián)動夾緊組件包括凸輪連桿組件、與凸輪連桿組件相連接的聯(lián)動塊和與聯(lián)動塊相抵持的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿上安裝有第一夾緊塊，第二驅(qū)動桿上安裝有第二夾緊塊。所述凸輪連桿組件包括凸輪7和與凸輪相抵持的聯(lián)動連桿8，所述凸輪的上端安裝有把手旋轉(zhuǎn)軸9、把手旋轉(zhuǎn)軸上通過把手固定塊10安裝有把手11，本實(shí)施例中，凸輪為長方體結(jié)構(gòu)，長方體結(jié)構(gòu)的長邊前端側(cè)面帶有圓弧面701，長方體結(jié)構(gòu)的短邊側(cè)面為平面702；所述長方體結(jié)構(gòu)的上部且位于圓弧面相對側(cè)垂直安裝有把手旋轉(zhuǎn)軸，把手旋轉(zhuǎn)軸上端垂直連接有把手固定塊，把手固定塊也為長方體結(jié)構(gòu)，且把手固定塊與凸輪呈平行結(jié)構(gòu)安裝，把手固定塊位于凸輪的正上方，且把手旋轉(zhuǎn)軸從上盒體穿過，把手固定塊和把手位于上盒體上方，凸輪位于上盒體內(nèi)部；所述聯(lián)動連桿為U型結(jié)構(gòu)，聯(lián)動連桿位于下底板上方，且位于上盒體內(nèi)部。所述上盒體上方安裝有兩組限制把手固定塊的把手限位塊12，把手限位塊為方塊結(jié)構(gòu)，兩組把手固定塊的內(nèi)側(cè)面之間所成角度為90°，也就是把手固定塊在把手的作用下只能轉(zhuǎn)動90°后再復(fù)位，在初始位置時，凸輪的長邊前端的圓弧面頂持聯(lián)動連桿；當(dāng)把手帶動把手固定塊旋轉(zhuǎn)90°后，凸輪的短邊側(cè)面頂持聯(lián)動連桿。所述聯(lián)動塊13為T型結(jié)構(gòu)，聯(lián)動塊有兩組，兩組聯(lián)動塊分別安裝在聯(lián)動連桿的U型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)壁的端部。所述第一驅(qū)動桿14和第二驅(qū)動桿15分別為圓柱體結(jié)構(gòu)，第一驅(qū)動桿抵持在聯(lián)動塊的T型結(jié)構(gòu)的上部分支的上側(cè)面1301上，第二驅(qū)動桿抵持在T型結(jié)構(gòu)的下部分支的左側(cè)面1302上。所述上盒體上設(shè)有兩組槽孔，每組槽孔位置處安裝有一組連接板16，所述連接板底部且位于第一夾緊塊17位置處安裝有第一夾緊滑動組件，第一夾緊滑動組件包括第一滑軌18和配合安裝在第一滑軌上的第一滑塊19，第一滑軌安裝在上盒體內(nèi)部，第一夾緊塊螺接固定在第一滑塊的上部，第一夾緊塊能夠沿著第一滑軌運(yùn)動，且第一滑軌的滑軌方向與產(chǎn)品的其中一個側(cè)面相垂直；所述連接板底部且位于第二夾緊塊20位置處安裝有第二夾緊滑動組件，第二夾緊滑動組件包括第二滑軌21和配合安裝在第二滑軌上的第二滑塊22，第二滑軌安裝在上盒體內(nèi)部，第二夾緊塊螺接固定在第二滑塊的上部，第二夾緊塊能夠沿著第二滑軌運(yùn)動，且第二滑軌的滑軌方向與第一滑軌的滑軌方向相垂直。所述第一夾緊塊與上盒體之間連接有第一彈簧23，第二夾緊塊與上盒體之間連接有第二彈簧24。當(dāng)長邊前端的圓弧面頂持聯(lián)動連桿時，會帶動聯(lián)動塊驅(qū)動第一、二驅(qū)動桿運(yùn)動，使得第一、二夾緊塊處于遠(yuǎn)離產(chǎn)品的位置，即為不夾緊狀態(tài)。當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)把手帶動把手旋轉(zhuǎn)軸使得凸輪短邊側(cè)面頂持聯(lián)動連桿，由于聯(lián)動連桿前縮，聯(lián)動塊遠(yuǎn)離第一、二驅(qū)動桿，第一、二滑塊被第一、二彈簧驅(qū)動向前夾緊，將產(chǎn)品夾緊定位。所述下底板與上盒體之間之間安裝有快速取料組件Ⅱ，所述快速取料組件包括取料連桿驅(qū)動組件、與取料連桿驅(qū)動組件相配合的頂桿安裝座和安裝在頂桿安裝座上的頂桿。所述連桿驅(qū)動組件包括取料壓桿25和取料連桿26，所述取料壓桿從上盒體中穿過，取料壓桿的下端通過轉(zhuǎn)軸連接有取料連桿，取料連桿的前端安裝有滾動件27，所述頂桿安裝座28下部且與滾動件相對應(yīng)位置處設(shè)有凹槽2801，滾動件位于凹槽位置處。所述取料連桿為中間下凹、兩端翹起的彎桿結(jié)構(gòu)；所述頂桿安裝座為U型結(jié)構(gòu)，U型結(jié)構(gòu)的兩個側(cè)壁上分別安裝有頂桿29，頂桿的頂端安裝有磁鐵，所述產(chǎn)品定位塊上設(shè)有能夠使頂桿穿過的通孔。所述上盒體的底部安裝有取料連桿座30，取料連桿座為U型結(jié)構(gòu)，取料連桿座通過轉(zhuǎn)軸31與取料連桿連接在一起，取料連桿可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，相當(dāng)于蹺蹺板結(jié)構(gòu)。所述頂桿安裝座28底部且位于U型結(jié)構(gòu)的水平側(cè)壁位置上安裝有兩組取料導(dǎo)套32，每組取料導(dǎo)套上配合安裝有一組取料導(dǎo)桿33，且取料導(dǎo)桿從頂桿安裝座上穿過，當(dāng)頂桿安裝座頂起或下降時，通過取料導(dǎo)桿進(jìn)行導(dǎo)向。所述取料壓桿壓下，在取料連桿的作用下，滾動件接觸頂桿安裝座，將頂桿安裝座提升，頂桿安裝座上安裝有頂桿，將產(chǎn)品定位塊上的產(chǎn)品頂出；當(dāng)微型零件較小時，容易頂飛產(chǎn)品，此時頂桿頂端安裝的磁鐵可以吸附零件。所述連接板上部安裝有能夠從產(chǎn)品上部將產(chǎn)品和微型零件進(jìn)行壓緊的壓緊組件Ⅲ。所述壓緊組件包括壓頭座34和通過連接桿35連接在壓頭座兩側(cè)的左、右壓頭36、37，所述壓頭座下端連接有能夠壓住產(chǎn)品上的微型零件的壓頭38，左、右壓頭對產(chǎn)品的左右部進(jìn)行壓緊，左、右壓頭的后端部分別安裝有扶手39；所述左壓頭的前端、右壓頭的前端和壓頭座的前端通過旋轉(zhuǎn)軸40連接著旋轉(zhuǎn)座41，旋轉(zhuǎn)座安裝在上盒體上，其為上盒體上且位于左、右壓頭和壓頭座的正下方安裝有輔助磁鐵固定塊42，輔助磁鐵固定塊上安裝有三組磁鐵43，三組磁鐵分別正對左、右壓頭和壓頭座；所述壓頭座上安裝有導(dǎo)向螺釘44，導(dǎo)向螺釘?shù)南虏看┻^壓頭座，且導(dǎo)向螺釘與壓頭之間通過彈簧45連接在一起。當(dāng)通過扶手同時下壓左、右壓頭時，由于左、右壓頭和壓頭座通過連接桿連接在一起，保證左、右壓頭和壓頭座同時動作，然后左、右壓頭對產(chǎn)品左、右側(cè)進(jìn)行壓緊，壓頭對微型零件進(jìn)行壓緊，保證微型零件與產(chǎn)品的精確定位；同時三組磁鐵輔助吸附住左、右壓頭和壓頭座，起到輔助定位的作用。壓頭座上的導(dǎo)向螺釘和彈簧，使得壓頭具有緩沖，避免壓傷微型零件和產(chǎn)品。所述壓頭座上部安裝有壓手46，所述連接板上安裝有卡扣固定座47，卡扣固定座上活動卡接有卡扣48，卡扣固定座上安裝有與壓頭座相配合的卡塊49，壓頭座上與卡塊相配合位置處設(shè)有傾斜部，壓手下壓，傾斜部接觸卡塊將推動卡塊移動，所述卡塊上設(shè)有卡接凸起4901，卡扣的底部設(shè)有一個與卡接凸起相配合的卡槽4801，卡塊移動能夠使卡接凸起卡入卡扣的卡槽里，使得壓頭鎖在壓緊位置；所述卡塊49上設(shè)有銷釘孔4901，銷釘孔內(nèi)安有裝銷釘，通過拍照定位確定銷釘位移來判斷是否完成卡接。所述卡扣固定座47上設(shè)有一導(dǎo)向凸起4701，所述卡扣48上設(shè)有一個與導(dǎo)向凸起4701相配合的導(dǎo)向槽4802，導(dǎo)向凸起位于導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽便于卡扣卡接在卡扣固定座上，且通過導(dǎo)向槽4802，卡扣可相對卡扣固定座移動，便于卡接凸起脫離卡槽。本發(fā)明工作原理：通過下底板底部設(shè)有定位座，將本裝置進(jìn)行定位，然后產(chǎn)品放置在產(chǎn)品定位塊上，微型零件放置在產(chǎn)品上，通過旋轉(zhuǎn)把手帶動把手旋轉(zhuǎn)軸使得凸輪短邊側(cè)面頂持聯(lián)動連桿，聯(lián)動連桿前縮，聯(lián)動連桿運(yùn)動同時帶動兩組聯(lián)動塊同時運(yùn)動，每組聯(lián)動塊分別遠(yuǎn)離第一、二驅(qū)動桿，第一、二滑塊被第一、二彈簧驅(qū)動向前夾緊，將兩個工位的產(chǎn)品同時夾緊定位；然后通過扶手同時下壓左、右壓頭時，使左、右壓頭和壓頭座同時動作，然后左、右壓頭對產(chǎn)品左、右側(cè)進(jìn)行壓緊，壓頭對微型零件進(jìn)行壓緊，保證微型零件與產(chǎn)品的精確定位；同時三組磁鐵輔助吸附住左、右壓頭和壓頭座，起到輔助定位的作用；然后將微型零件與產(chǎn)品通過焊接工藝組裝在一起；最后壓緊組件和凸輪連桿組件復(fù)位，松開產(chǎn)品和微型零件，快速取料組件開始操作，取料壓桿壓下，在取料連桿的作用下，滾動件接觸頂桿安裝座，將頂桿安裝座提升，頂桿安裝座帶動頂桿上升，將產(chǎn)品定位塊上的產(chǎn)品頂出，將組裝好的產(chǎn)品取出。上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。