:本發(fā)明涉及SMT激光模板技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備。
背景技術(shù)::精密激光模板做好之后,需要對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。目前主要是通過在一個(gè)檢測(cè)箱底部放置一燈泡,在檢測(cè)箱上表面設(shè)置一塊半透明的玻璃,將被測(cè)精密激光模板放在半透明玻璃上,通過肉眼觀察被測(cè)精密激光模板的好壞以及質(zhì)量,在檢測(cè)完一塊精密激光模板之后,掀起檢測(cè)箱的上板,取出該精密激光模板,然后放入另外一塊重復(fù)進(jìn)行檢測(cè)?,F(xiàn)有技術(shù)中,由于每次檢測(cè)完精密激光模板之后,需要重復(fù)掀起檢測(cè)箱的上板,放入新的精密激光模板,而且檢測(cè)時(shí)觀察人員需要低頭和彎腰,容易致使觀察人員疲勞,因此現(xiàn)有的精密激光模板檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率不高,影響人體的健康。授權(quán)公告號(hào)為CN203798745U的發(fā)明提供了一種可移動(dòng)的精密全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備,包括測(cè)試裝置主體、測(cè)試結(jié)果觀測(cè)組件、移動(dòng)輪、激光模板測(cè)試出入口、傳送部件以及光源;測(cè)試裝置主體呈長(zhǎng)方體,其內(nèi)部包括一空腔,空腔用于容置被測(cè)試的精密激光模板以及光源;光源用于通過連接市電為被測(cè)試的精密激光模板提供測(cè)試光源;測(cè)試結(jié)果觀測(cè)組件用于為用戶觀測(cè)被測(cè)試的精密激光模板提供觀測(cè)窗口;與測(cè)試結(jié)果觀測(cè)組件所在側(cè)壁相鄰的測(cè)試裝置主體的兩側(cè)壁上開設(shè)有矩形的激光模板測(cè)試出入口;傳送部件用于將被測(cè)試的精密激光模板送入和傳出測(cè)試裝置主體的空腔。相比于現(xiàn)有技術(shù),雖然上述發(fā)明提供的檢測(cè)裝置使用起來(lái)更為人性化,同時(shí)提高了檢測(cè)的效率,但是,按上述發(fā)明的設(shè)計(jì)方案,所述激光模板應(yīng)水平放置在傳送部件上,而觀測(cè)窗口開設(shè)在測(cè)試裝置主體的側(cè)面,如此,并不方便觀察人員清晰地檢測(cè)激光模板的各個(gè)部位,并且上述方案只是單一的進(jìn)行檢測(cè)工序,加工工序需要在另外的設(shè)備上進(jìn)行,這樣不利于生產(chǎn)效率的提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素::本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足,提供了一種檢測(cè)結(jié)果觀察組件正對(duì)檢測(cè)光源有利于觀察的全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)SMT模板切割及檢測(cè)的設(shè)備,包括模板、機(jī)架、模板提升機(jī)構(gòu)、模板推送機(jī)構(gòu)、激光加工設(shè)備、檢測(cè)結(jié)果觀察組件和模板收納裝置;機(jī)架包括底座和檢測(cè)室;所述底座底面開設(shè)有縱向貫穿的傳送槽;所述檢測(cè)室開設(shè)有檢測(cè)腔;所述檢測(cè)室檢測(cè)腔前側(cè)壁上開設(shè)有組件安裝孔;所述檢測(cè)室固定在底座上端面的中心位置;傳送槽內(nèi)右側(cè)設(shè)置有縱向的傳送裝置;傳送裝置包括支撐座、傳動(dòng)軸、傳送帶和模板安裝架;所述支撐座成對(duì)設(shè)置;所述支撐座之間樞接有傳動(dòng)軸;所述底座前后兩側(cè)各設(shè)置有一對(duì)支撐座;所述傳動(dòng)軸上固定有傳送齒輪組;所述傳送帶通過前后一對(duì)傳送齒輪組安裝在傳動(dòng)軸上;模板安裝架縱向固定在傳送帶上;模板豎直插設(shè)在模板安裝架內(nèi);所述底座的上端面右側(cè)開設(shè)有上料口、左側(cè)開設(shè)有下料口;上料口和下料口左右對(duì)稱設(shè)置;所述底座的上端面位于上料口處的前部開設(shè)有橫向滑行槽;所述檢測(cè)室檢測(cè)腔后側(cè)壁面上開設(shè)有一對(duì)豎直方向的提升槽;所述檢測(cè)室檢測(cè)腔左右兩側(cè)壁上均開設(shè)有推送槽;模板提升機(jī)構(gòu)包括第一提升機(jī)構(gòu)、第二提升機(jī)構(gòu);所述第一提升機(jī)構(gòu)包括一對(duì)設(shè)置在傳送裝置左右兩側(cè)的第一氣缸;所述第一提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料口的下方;第一氣缸豎直設(shè)置且活塞桿上固定有提升塊;第二提升機(jī)構(gòu)包括絲杠、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三氣缸;所述絲杠樞接在提升槽的上下側(cè)壁上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直向下固定在檢測(cè)室的上側(cè)壁上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與絲杠固連;第三氣缸包括第三氣缸本體和滑塊;第三氣缸滑塊通過其上的絲杠螺母豎直螺接在絲杠上;第三氣缸滑塊前端面上固定連接著第三氣缸本體;第三氣缸本體的活塞桿上固定有吸嘴;所述模板推送機(jī)構(gòu)包括第一推送裝置和第二推送裝置;所述第一推送裝置位于上料口的右側(cè);第一推送裝置包括一個(gè)橫向水平向左設(shè)置的第四氣缸;所述第四氣缸活塞桿上固定有推塊;所述第二推送裝置由多對(duì)首尾銜接的直線輸送單元組成;所述第二推送裝置左端位于下料口的左端、中部穿過檢測(cè)室、右端位于上料口的左端;每一直線輸送單元包括傳輸帶、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī),所述一對(duì)輥豎直樞接在底座上端面上;一對(duì)直線輸送單元并列設(shè)置在底座上端面上并位于上料口和下料口處的前后,一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度;激光加工設(shè)備包括橫向支座和豎直支座;橫向支座通過下端滑塊豎直插設(shè)在橫向滑行槽內(nèi)并與樞接在橫向滑行槽左右側(cè)壁上的第一螺紋桿螺接;橫向支座的后側(cè)壁上開設(shè)有豎直滑行槽;豎直支座通過尾端滑塊水平向后插設(shè)在豎直滑行槽內(nèi)并與樞接在豎直滑行槽上下側(cè)壁上的第二螺紋桿螺接;豎直支座后端面上固定有水平向后設(shè)置的激光頭;第一螺紋桿、第二螺紋桿固定連接在各自電機(jī)的輸出軸上;所述模板收納裝置包括旋轉(zhuǎn)分類裝置、OK件收納裝置和NG件收納裝置;所述模板收納裝置設(shè)置在傳送槽內(nèi)左側(cè);旋轉(zhuǎn)分類裝置包括橫向設(shè)置的方形中央塊、模板收置架和升降氣缸;所述模板收置架包括前收置架和后收置架;方形中央塊的四個(gè)面均豎直固定有模板收置架和一對(duì)升降氣缸;方形中央塊設(shè)置在下料口下方;方形中央塊左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸樞接在傳送槽左側(cè)壁上、右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸樞接在右支撐板;右支撐板右側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī);旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸固連;模板收置架位于方形中央塊端面的中心;升降氣缸固定在模板收置架的左右兩側(cè);升降氣缸的活塞桿上固定有升降塊;OK件收納裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分類裝置的前方;NG件收納裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)分類裝置的后方;OK件收納裝置和NG件收納裝置前后對(duì)稱設(shè)置;OK件收納裝置和NG件收納裝置的結(jié)構(gòu)均為左右對(duì)稱;OK件收納裝置包括一對(duì)支撐壁和連接支撐壁的連接壁;連接壁固定在支撐壁的前側(cè)壁的上端;一對(duì)支撐壁相對(duì)的側(cè)壁上開設(shè)有升降槽;升降槽上下壁之間豎直樞接有第三螺紋桿;升降槽上下壁之間豎直固定有導(dǎo)桿;支撐壁上端面上固定有豎直向下設(shè)置的提升電機(jī);提升電機(jī)輸出軸與第三螺紋桿固連;第三螺紋桿上螺接有水平支撐板;水平支撐板同時(shí)套設(shè)在導(dǎo)桿上;檢測(cè)光源固定在檢測(cè)腔的左側(cè)壁面中心位置;檢測(cè)結(jié)果觀察組件固定在檢測(cè)腔的組件安裝孔內(nèi)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,上料口和下料口的寬度與模板相同。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,模板安裝架包括后安裝架和前安裝架;后安裝架和前安裝架對(duì)稱設(shè)置;后安裝架面向前安裝架的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;前安裝架面向后安裝架的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;模板下部后側(cè)插設(shè)在后安裝架的矩形槽、下部前側(cè)插設(shè)在前安裝架的矩形槽;提升塊的寬度小于后安裝架和前安裝架之間的最小間隙。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,上料口和下料口的長(zhǎng)度大于一對(duì)提升塊左右的最大距離;上料口和下料口的長(zhǎng)度大于一對(duì)升降塊左右的最大距離。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,后安裝架矩形槽的前側(cè)壁和后安裝架矩形槽的后側(cè)壁之間的距離與模板的厚度相同。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,位于下料口的左端一對(duì)直線輸送單元中固定有限位塊。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,模板收置架包括后收置架和前收置架;后收置架和前收置架對(duì)稱設(shè)置;后收置架面向前收置架的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;前收置架面向后收置架的側(cè)面開設(shè)有矩形槽;模板下部后側(cè)插設(shè)在后收置架的矩形槽、下部前側(cè)插設(shè)在前收置架的矩形槽;升降塊的寬度小于后收置架和前收置架之間的最小間隙。本發(fā)明的有益效果在于:檢測(cè)結(jié)果觀察組件正對(duì)檢測(cè)光源有利于觀察,且全自動(dòng)SMT模板加工及檢測(cè)系統(tǒng)從模板的切割到檢測(cè),均自動(dòng)化完成,提高了生產(chǎn)效率,降低了不良率,節(jié)約了生產(chǎn)成本。附圖說(shuō)明:圖1為本發(fā)明的正視的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明的圖2中A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明的圖2中B-B的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本發(fā)明的激光加工設(shè)備的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本發(fā)明的激光加工設(shè)備的后視的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本發(fā)明的模板收納裝置的正視的結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為本發(fā)明的模板收納裝置的左側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖;圖10為本發(fā)明的模板收納裝置的右側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為本發(fā)明的OK件收納裝置的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中,10、機(jī)架;11、檢測(cè)室;110、檢測(cè)腔;111、推送槽;112、提升槽;113、檢測(cè)結(jié)果觀察組件;12、底座;121、上料口;122、下料口;123、橫向滑行槽;21、支撐座;22、傳送帶;23、模板安裝架;231、后安裝架;232、前安裝架;24、傳動(dòng)軸;25、傳送齒輪組;31、第一提升機(jī)構(gòu);311、第一氣缸;312、提升塊;32、第二提升機(jī)構(gòu);321、驅(qū)動(dòng)電機(jī);322、絲杠;323、第三氣缸;324、吸嘴;40、模板推送機(jī)構(gòu);41、第一推送裝置;411、推塊;42、第二推送裝置;421、直線輸送單元;422、限位塊;50、模板;51、檢測(cè)光源;60、激光加工設(shè)備;61、橫向支座;611、豎直滑行槽;612、第二螺紋桿;62、豎直支座;621、激光頭;63、第一螺紋桿;70、OK件收納裝置;701、升降槽;702、第三螺紋桿;703、導(dǎo)桿;71、提升電機(jī);72、支撐壁;73、連接壁;74、水平支撐板;80、NG件收納裝置;90、旋轉(zhuǎn)分類裝置;91、方形中央塊;911、轉(zhuǎn)軸;92、右支撐板;93、旋轉(zhuǎn)...