本發(fā)明涉及專門適用于金屬軋機(jī)或其加工產(chǎn)品的控制設(shè)備或方法，尤其涉及一種利用熱軋生產(chǎn)換輥過(guò)程的零調(diào)偏差數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度的方法。
背景技術(shù)：
：熱軋精軋pc(paircross)軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)主要用于解決帶鋼在軋制過(guò)程中鋼板中部的板形表面凸度問(wèn)題。如圖1所示，軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)具有可沿垂直于軋輥方向調(diào)整的交叉頭10，交叉頭10帶動(dòng)軋輥軸承座20移動(dòng)，改變交叉輥的交叉角度，交叉角度調(diào)整范圍為0～1.5°。為了防止接觸碰撞時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械硬損傷，交叉頭10與軋輥軸承座20之間直接接觸面30的材料為硬度值相對(duì)較軟的銅板。pc軋機(jī)對(duì)精度要求非常高，以保證交叉點(diǎn)處于正中心位置，否則會(huì)導(dǎo)致帶鋼在軋機(jī)內(nèi)跑偏，更嚴(yán)重的還會(huì)引起機(jī)架間的廢鋼。但是在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)械部件會(huì)因頻繁動(dòng)作和振動(dòng)，軋輥軸承,20與交叉頭10之間的接觸面30會(huì)產(chǎn)生一定的，從而產(chǎn)生精度誤差。只要設(shè)備不停止工作，這種磨損是必然存在的，磨損產(chǎn)生的精度誤差導(dǎo)致即使pc交叉角度為0°，上下輥系之間已經(jīng)很難做到平行，上下輥系之間會(huì)形成一個(gè)交叉角度，稱之為pc軋機(jī)的被動(dòng)交叉。要判斷熱軋交叉頭與軋輥軸承座之間間隙是否超標(biāo)，最可靠的手段就是靠機(jī)械人員在設(shè)備停機(jī)時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際測(cè)量。測(cè)量工具為垂直儀和鋼皮尺，測(cè)量過(guò)程較為煩瑣，耗時(shí)長(zhǎng)。而且，限于機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，交叉頭與軋輥軸承座之間的間隙只能進(jìn)行間接測(cè)量，測(cè)出的數(shù)據(jù)要通過(guò)尺寸計(jì)算才能得出目標(biāo)間隙?，F(xiàn)有的7機(jī)架pc熱軋精軋機(jī)組通常在f2機(jī)架至f7機(jī)架分別配置6套交叉輥系統(tǒng)。以f2機(jī)架工作側(cè)下部交叉頭與軋輥軸承座間的間隙測(cè)量為例，機(jī)械人員手工測(cè)量的具體步驟如下：1)在停機(jī)前將f2的4個(gè)交叉頭動(dòng)作到零位，即f2的pc交叉角度設(shè)為0°；2)精軋機(jī)停機(jī)；3)將f2工作輥推出軋機(jī)，為測(cè)量人員留出空位；4)對(duì)f2軋機(jī)進(jìn)行三方停電掛牌；5)機(jī)械測(cè)量人員進(jìn)入f2機(jī)架工作側(cè)進(jìn)行測(cè)量；6)先測(cè)量入側(cè)交叉頭間隙：在牌坊側(cè)面放置垂直儀，再用鋼皮尺測(cè)量交叉頭與工作輥軸承座的接觸面相對(duì)于牌坊的尺寸位置，再與理論值進(jìn)行比較得出偏差值，再次做好記錄；7)再測(cè)量出側(cè)交叉頭間隙：方法同第6步，并同樣記錄得出的偏差值；8)電氣控制人員根據(jù)機(jī)械測(cè)得的偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉頭的位置標(biāo)定。由此可見，如果想了解f2-f7各個(gè)機(jī)架交叉頭的間隙大小情況，整個(gè)測(cè)量過(guò)程可能需要一天甚至更多的時(shí)間，對(duì)于嚴(yán)格要求小時(shí)產(chǎn)量及高軋制節(jié)奏的熱軋機(jī)組，即使大定修也不可能擠出半天到一天時(shí)間給一個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)。而在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中，遇到最麻煩的問(wèn)題，就是事先并不知道到底哪個(gè)機(jī)架的pc交叉精度差，往往要靠感覺去猜，很多時(shí)候花了大力氣測(cè)量了某個(gè)機(jī)架的pc交叉精度，卻發(fā)現(xiàn)該機(jī)架的精度良好，只能再另找時(shí)間再檢測(cè)其他機(jī)架的精度，檢測(cè)效率十分低下。因此，迫切需要有一種簡(jiǎn)易但又相對(duì)精準(zhǔn)的方法，可以在熱軋產(chǎn)線正常生產(chǎn)過(guò)程中監(jiān)測(cè)各個(gè)機(jī)架的交叉精度，再針對(duì)性地對(duì)判定精度誤差超標(biāo)的機(jī)架進(jìn)行測(cè)量，從而大大節(jié)約檢測(cè)時(shí)間，帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。中國(guó)發(fā)明專利“精軋機(jī)換輥后的調(diào)平方法”(發(fā)明專利號(hào)：zl201210035671.2授權(quán)公告號(hào)：cn103252350b)公開了一種精軋機(jī)換輥后的調(diào)平方法，該方法包括以下步驟：a，記錄上一個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃周期內(nèi)輥縫零調(diào)后工作輥兩側(cè)的軋制力偏差值、油柱偏差值以及在該上一個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃周期內(nèi)穩(wěn)定軋制時(shí)的油柱偏差值；b，對(duì)工作輥施加軋制力，當(dāng)兩側(cè)的軋制力之和達(dá)到預(yù)定的第一壓下噸位時(shí)，停止液壓缸壓下操作；c，將步驟b完成后的工作輥兩側(cè)的軋制力偏差值調(diào)整到靜偏差閾值范圍內(nèi)；d，再次同時(shí)壓下工作輥兩側(cè)的液壓缸，當(dāng)兩側(cè)的軋制力之和達(dá)到預(yù)定的第二壓下噸位時(shí)，停止液壓缸壓下操作；e，根據(jù)等效調(diào)整公式，計(jì)算等效調(diào)整值h，并根據(jù)該等效調(diào)整值，對(duì)油柱偏差進(jìn)行調(diào)整。該發(fā)明專利的技術(shù)方案雖然可以實(shí)現(xiàn)精軋機(jī)輥縫零調(diào)后對(duì)油柱偏差的調(diào)整，但是該技術(shù)方案并未解決交叉頭間隙磨損形成被動(dòng)交叉并影響pc交叉精度的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種用于pc交叉精度在線監(jiān)測(cè)的方法，能夠利用輥縫零調(diào)過(guò)程中的檢測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)pc交叉精度的監(jiān)測(cè)評(píng)估，解決僅依靠設(shè)備停機(jī)時(shí)利用人工測(cè)量評(píng)估pc交叉精度的檢測(cè)效率低下，費(fèi)工耗時(shí)的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟：s10：在pc軋機(jī)各機(jī)架的交叉輥系統(tǒng)零調(diào)過(guò)程中，分別采集各機(jī)架的靜壓油柱偏差δcylji和轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi，并且記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，其中，δcylji為靜止?fàn)顟B(tài)下機(jī)架fi兩側(cè)液壓缸的油柱偏差,δcyldi為轉(zhuǎn)車狀態(tài)下機(jī)架fi兩側(cè)液壓缸的油柱偏差，i＝1～m，m為軋機(jī)配置交叉輥系統(tǒng)的機(jī)架總數(shù)；s20：依次讀取機(jī)架fi的靜壓油柱偏差δcylji和轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi，計(jì)算機(jī)架fi的油柱偏差δcyli＝δcyldi-δcylji；s30：對(duì)機(jī)架fi多次零調(diào)的油柱偏差δcyli進(jìn)行趨勢(shì)分析,若機(jī)架fi的油柱偏差|δcyli|≤最大允許偏差m，轉(zhuǎn)步驟s50，否則，轉(zhuǎn)步驟s40；其中，最大允許偏差m可通過(guò)對(duì)機(jī)架fi的油柱偏差δcyli歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析確定；s40：判定機(jī)架fi的交叉精度超限，對(duì)機(jī)架fi執(zhí)行精確測(cè)量及調(diào)整；s50：若完成全部機(jī)架的交叉精度評(píng)估，退出；否則，令i＝i+1，返回步驟s20對(duì)后一機(jī)架fi+1執(zhí)行交叉精度評(píng)估。本發(fā)明的pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法的一種較佳的技術(shù)方案，其特征在于所述的步驟s10包括以下動(dòng)作：s12：在交叉輥系統(tǒng)靜止?fàn)顟B(tài)下，自動(dòng)同步壓下機(jī)架fi的傳動(dòng)側(cè)液壓缸和工作側(cè)液壓缸，使總軋制力達(dá)到第一目標(biāo)壓力，所述的第一目標(biāo)壓力為交叉輥系統(tǒng)靜止?fàn)顟B(tài)下調(diào)平時(shí)agc液壓缸的預(yù)設(shè)壓力；s14：判斷是否滿足軋輥調(diào)平條件：兩側(cè)軋制力之差≤最大允許軋制力偏差；如果不滿足，則調(diào)整軋輥水平度，直到兩側(cè)軋制力滿足軋輥調(diào)平條件，由此獲得靜止?fàn)顟B(tài)下agc液壓缸的傳動(dòng)側(cè)油柱cyldsji和工作側(cè)油柱cylwsji，通過(guò)計(jì)算得到機(jī)架fi的靜壓油柱偏差δcylji＝cyldsji-cylwsji；s16：按照機(jī)架fi的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)車速度轉(zhuǎn)車，在轉(zhuǎn)車狀態(tài)下繼續(xù)壓下傳動(dòng)側(cè)液壓缸ds和工作側(cè)ws液壓缸，使總軋制力達(dá)到第二目標(biāo)壓力，所述的第二目標(biāo)壓力為交叉輥系統(tǒng)轉(zhuǎn)車狀態(tài)下調(diào)平時(shí)agc液壓缸的預(yù)設(shè)壓力；s18：判斷是否滿足軋輥調(diào)平條件：兩側(cè)軋制力之差≤最大允許軋制力偏差；如果不滿足，則調(diào)整軋輥水平度，直到兩側(cè)軋制力滿足軋輥調(diào)平條件；由此獲得轉(zhuǎn)車狀態(tài)下agc液壓缸的傳動(dòng)側(cè)油柱cyldsdi和工作側(cè)油柱cylwsdi，通過(guò)計(jì)算得到機(jī)架fi的轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi＝cyldsdi-cylwsdi。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法，能夠在系統(tǒng)不停機(jī)的情況下，通過(guò)對(duì)平時(shí)設(shè)備動(dòng)作過(guò)程的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)pc軋機(jī)各個(gè)機(jī)架的交叉精度的在線監(jiān)測(cè)；通過(guò)對(duì)機(jī)架多次零調(diào)的油柱偏差進(jìn)行趨勢(shì)分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)交叉精度較差、需要在最短周期內(nèi)停機(jī)安排測(cè)量和標(biāo)定的機(jī)架。2、采用本發(fā)明的pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法，可以改善pc軋機(jī)開軋的穩(wěn)定性，確保整個(gè)軋制的穩(wěn)定，保證最終成品質(zhì)量穩(wěn)定受控。如圖7和圖8所示，采用本發(fā)明的交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法之后，開軋的尾部軋破率由之前的8.49％下降至2.31％，月軋破率統(tǒng)計(jì)值比之前也降低過(guò)半。附圖說(shuō)明圖1是現(xiàn)有熱連軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中，(a)為交叉輥的正視圖，(b)為交叉頭的側(cè)視圖；圖2是軋輥被動(dòng)交叉的示意圖；圖3是零調(diào)過(guò)程軋制力曲線；圖4是pc軋機(jī)的軸向力及傾翻力矩示意圖；圖5是本發(fā)明的pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法的流程圖；圖6是f5機(jī)架的零調(diào)偏差曲線圖；圖7是f5機(jī)架零調(diào)偏差校正前后的軋機(jī)尾部軋破率逐日統(tǒng)計(jì)圖；圖8是采用本發(fā)明的交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法前后的月軋破率統(tǒng)計(jì)圖。圖中各部件的標(biāo)號(hào)：10-交叉頭，20-軋輥軸承座，30-交叉頭與軋輥軸承座之間的直接接觸面，ws-工作側(cè)，ds-驅(qū)動(dòng)側(cè)，pws-工作側(cè)上部軋制力，pds-驅(qū)動(dòng)側(cè)上部軋制力，fws-工作側(cè)下部軋制力，fds-驅(qū)動(dòng)側(cè)下部軋制力。具體實(shí)施方式為了能更好地理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)描述。由于設(shè)備間隙磨損產(chǎn)生的精度誤差所引起的被動(dòng)交叉，在pc軋機(jī)零調(diào)過(guò)程中就有某些表現(xiàn)形式，本發(fā)明的技術(shù)方案方案就是通過(guò)對(duì)軋機(jī)零調(diào)過(guò)程中的數(shù)據(jù)分析，找出這些表現(xiàn)形式，并以此作為pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)。在零調(diào)過(guò)程中，一個(gè)顯著特點(diǎn)就是自始自終兩側(cè)軋制力保持一致，整個(gè)過(guò)程中軋制一直處于調(diào)平中，所謂 調(diào)平就是下輥系水平保持不動(dòng)，上輥系水平擺動(dòng)，調(diào)平過(guò)程體現(xiàn)在兩側(cè)agc液壓缸液壓位置的變化上，如圖3所示。當(dāng)pc軋機(jī)存在著被動(dòng)交叉時(shí)，根據(jù)理論力學(xué)知識(shí)，在軋機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)軸向力，進(jìn)而形成傾翻力矩，此時(shí)，軋機(jī)輥系不僅要滿足上下力的平衡，還要滿足力矩的平衡，因此上下輥系的斜對(duì)角的一對(duì)力會(huì)增大。由于目前零調(diào)系統(tǒng)僅采集下輥系側(cè)壓力所檢測(cè)的軋制力，表現(xiàn)為軋機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單側(cè)的軋制力會(huì)增大，如圖4所示。由于整個(gè)零調(diào)過(guò)程中，兩側(cè)軋制力自始自終都要保持一致，所以必須不停地調(diào)整上輥系的水平，被動(dòng)交叉引起的單側(cè)軋制力增大，表現(xiàn)為兩側(cè)液壓缸油柱差異增大。輥系被動(dòng)交叉導(dǎo)致的軋制力偏差現(xiàn)象有兩個(gè)特點(diǎn)：(1)單向，即這種偏差始終是往一個(gè)方向發(fā)展；(2)近似線性，即被動(dòng)交叉程度越大，軋制力偏差越大。因此，只要采集靜壓和轉(zhuǎn)車時(shí)的兩側(cè)液壓缸油柱偏差并進(jìn)行對(duì)比，就能反映出軸向力的大小，進(jìn)而判斷pc軋機(jī)交叉精度。本發(fā)明的pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施例的控制流程圖如圖5所示，包括以下步驟：s10：在pc軋機(jī)各機(jī)架的交叉輥系統(tǒng)零調(diào)過(guò)程中，分別采集各機(jī)架的靜壓油柱偏差δcylji和轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi，并且記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，其中，δcylji為靜止?fàn)顟B(tài)下機(jī)架fi兩側(cè)液壓缸的油柱偏差,δcyldi為轉(zhuǎn)車狀態(tài)下機(jī)架fi兩側(cè)液壓缸的油柱偏差，i＝1～m，m為軋機(jī)配置交叉輥系統(tǒng)的機(jī)架總數(shù)；s20：依次讀取機(jī)架fi的靜壓油柱偏差δcylji和轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi，計(jì)算機(jī)架fi的油柱偏差δcyli＝δcyldi-δcylji；s30：對(duì)機(jī)架fi多次零調(diào)的油柱偏差δcyli進(jìn)行趨勢(shì)分析,根據(jù)機(jī)架fi的油柱偏差的絕對(duì)值判斷交叉精度，油柱偏差越小，則交叉精度越好，若|δcyli|≤最大允許偏差m，轉(zhuǎn)步驟s50，否則，轉(zhuǎn)步驟s40；其中，最大允許偏差m可通過(guò)對(duì)機(jī)架fi的油柱偏差δcyli歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析確定，在本實(shí)施例中，最大允許偏差m＝0.5mm，也就是說(shuō)，若|δcyli|≤0.5mm，則判定機(jī)架fi狀態(tài)良好，若|δcyli|＞0.5mm,就認(rèn)為機(jī)架fi狀態(tài)較差，需要進(jìn)行進(jìn)一步的精確測(cè)量及調(diào)整。s40：判定機(jī)架fi的交叉精度超限，對(duì)機(jī)架fi執(zhí)行精確測(cè)量及調(diào)整；s50：若完成全部機(jī)架的交叉精度評(píng)估，退出；否則，令i＝i+1，返回步驟s20對(duì)后一機(jī)架fi+1執(zhí)行交叉精度評(píng)估。根據(jù)本發(fā)明的pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法的一個(gè)實(shí)施例，在pc軋機(jī)各機(jī)架的交叉輥系統(tǒng)零調(diào)過(guò)程中，所述的步驟s10利用置于軋輥底部的測(cè)壓頭檢測(cè)系統(tǒng)零調(diào)過(guò)程中的軋制力，零調(diào)和數(shù)據(jù)采集過(guò)程包括以下動(dòng)作：s12：在交叉輥系統(tǒng)靜止?fàn)顟B(tài)下，自動(dòng)同步壓下機(jī)架fi的傳動(dòng)側(cè)液壓缸和工作側(cè)液壓缸，使總軋制力達(dá)到第一目標(biāo)壓力，所述的第一目標(biāo)壓力為交叉輥系統(tǒng)靜止?fàn)顟B(tài)下調(diào)平時(shí)agc液壓缸的預(yù)設(shè)壓力，在本實(shí)施例中，第一目標(biāo)壓力設(shè)為500t；s14：判斷是否滿足軋輥調(diào)平條件：兩側(cè)軋制力之差≤最大允許軋制力偏差，其中，最大允許軋制力偏差取決于pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)的參數(shù)，在本實(shí)施例中，最大允許軋制力偏差＝10t；如果不滿足，則調(diào)整軋輥水平度，將軋制力大的一側(cè)抬起，同時(shí)軋制力小的一側(cè)下壓同等的量，直到兩側(cè)軋制力滿足上述軋輥調(diào)平條件，由此獲得靜止?fàn)顟B(tài)下agc液壓缸的傳動(dòng)側(cè)油柱cyldsji和工作側(cè)油柱cylwsji，通過(guò)計(jì)算得出機(jī)架fi的靜壓油柱偏差δcylji＝cyldsji-cylwsji；s16：按照機(jī)架fi的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)車速度轉(zhuǎn)車，在轉(zhuǎn)車狀態(tài)下繼續(xù)壓下傳動(dòng)側(cè)液壓缸ds和工作側(cè)ws液壓缸，使總軋制力達(dá)到第二目標(biāo)壓力，所述的第二目標(biāo)壓力為交叉輥系統(tǒng)轉(zhuǎn)車狀態(tài)下調(diào)平時(shí)agc液壓缸的預(yù)設(shè)壓力，在本實(shí)施例中，機(jī)架f1～f4的第二目標(biāo)壓力設(shè)為1500t，機(jī)架f5～f7的第二目標(biāo)壓力設(shè)為1000t,各機(jī)架的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)車速度如表1所示：表1各機(jī)架的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)車速度機(jī)架f1f2f3f4f5f6f7轉(zhuǎn)速(m/s)0.791.152.222.573.523.974.46s18：判斷是否滿足軋輥調(diào)平條件：兩側(cè)軋制力之差≤最大允許軋制力偏差；在本實(shí)施例中，最大允許軋制力偏差＝10t；如果軋輥調(diào)平條件不滿足，則調(diào)整軋輥水平度，將軋制力大的一側(cè)抬起，同時(shí)軋制力小的一側(cè)下壓同等的量，直到兩側(cè)軋制力滿足軋輥調(diào)平條件；記下此時(shí)的agc液壓缸位置，包括轉(zhuǎn)車狀態(tài)下agc液壓缸的傳動(dòng)側(cè)油柱cyldsdi和工作側(cè)油柱cylwsdi，標(biāo)為輥縫零點(diǎn)，零調(diào)結(jié)束。最后根據(jù)調(diào)零過(guò)程獲得的轉(zhuǎn)車狀態(tài)下agc液壓缸的傳動(dòng)側(cè)油柱cyldsdi和工作側(cè)油柱cylwsdi，通過(guò)計(jì)算得到機(jī)架fi的轉(zhuǎn)車油柱偏差δcyldi＝cyldsdi-cylwsdi。本
技術(shù)領(lǐng)域：
中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，任何基于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神對(duì)以上所述實(shí)施例所作的變化、變型，都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12