技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種焊接控制系統(tǒng)及其控制方法，所述第一圖像采集模塊，第二圖像采集模塊、第一焊接工作臺(tái)裝夾傳感器、第二焊接工作臺(tái)裝夾傳感器、焊接工作臺(tái)距離傳感器和焊接工作臺(tái)移動(dòng)電機(jī)控制按鈕分別接在PLC的輸入端口上；焊接檢測攝像頭與焊縫圖像處理模塊連接，然后焊縫圖像處理模塊連接到PLC的輸入端口上；焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)一端接PLC，另一端接機(jī)器人主體；第一接觸器線圈、第二接觸器線圈、第三接觸器線圈和第四接觸器線圈與PLC的輸出端相連。該控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別工件類型，從而自動(dòng)選擇加工程序，能夠自動(dòng)檢測焊接質(zhì)量，該控制系統(tǒng)的控制方法能夠減少加工時(shí)間，減少焊槍的待機(jī)時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：李娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
文檔號(hào)碼：201510872003
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.03
技術(shù)公布日：2017.06.13