技術(shù)編號：12624570
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種焊接控制系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)焊接機器人常用與汽車生產(chǎn)線上，代替人工焊接，能夠大量的節(jié)省人力，而且能夠24小時工作。但是常用的焊接機器人控制系統(tǒng)在實用中還是存在著一定的缺陷，焊接不同工件的時候需要人工的選擇焊接程序，焊縫接質(zhì)量的檢測受人為因素的影響，控制流程單一，會使焊槍處于待機狀態(tài)，浪費焊接時間等問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種焊接控制系統(tǒng)及其控制方法，該控制系統(tǒng)能夠自動識別工件類型，從而自動選擇焊接程序，能夠自動檢測焊接質(zhì)量，該控制系統(tǒng)的控制方法...
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