技術(shù)特征：
1.一種自動(dòng)拉直機(jī)，其特征在于：包括路軌、固定設(shè)置于所述路軌一端的固定端、沿著所述路軌滑動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)端，所述固定端與拉直油缸相連接，所述固定端以及所述移動(dòng)端上均設(shè)置有脫料送料機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)端上設(shè)置有與所述路軌相配合的尾鉗機(jī)構(gòu)，所述固定端以及所述移動(dòng)端上均設(shè)置有檢測攝像頭，所述自動(dòng)拉直機(jī)還包括顯示屏，所述顯示屏與兩個(gè)所述檢測攝像頭均相連接，所述移動(dòng)端以及所述固定端均設(shè)置有將物料鎖緊的鎖定結(jié)構(gòu)，所述尾鉗機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)的側(cè)擋板、將兩側(cè)所述側(cè)擋板的一端相連接的連接件，每側(cè)所述側(cè)擋板上通過偏心軸連接有與所述路軌上的齒條相配合的鎖緊輪，所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲桿的一端，所述曲桿的另一端鉸接有動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述曲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉直機(jī)，其特征在于：所述路軌上設(shè)置有齒條，所述移動(dòng)端包括移動(dòng)端本體，所述移動(dòng)端本體上設(shè)置有行走輪以及齒輪，所述路軌與所述行走輪相配合，所述齒輪與所述齒條相配合，所述齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉直機(jī)，其特征在于：所述固定端包括與所述路軌相連接的底架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底架上的固定端本體，所述固定端本體與所述底架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線沿著水平方向延伸，所述固定端本體由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉直機(jī)，其特征在于：所述脫料送料機(jī)構(gòu)包括安裝架、沿著上下方向與所述安裝架相滑動(dòng)設(shè)置的輸送架，所述輸送架由第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輸送架包括水平段、與所述水平段相連接的傾斜段，所述輸送架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鏈輪，兩側(cè)所述鏈輪之間通過環(huán)形設(shè)置的鏈條相連接，其中一個(gè)所述鏈輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條上等距固定連接有擋板。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拉直機(jī)，其特征在于：所述鎖定結(jié)構(gòu)包括沿著傾斜方向滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)塊、固定設(shè)置于所述滑動(dòng)塊上的平齒板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定端或者移動(dòng)端上的弧形齒板，所述弧形齒板與所述平齒板相嚙合，所述弧形齒板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)塊由第三氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。