本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拉直機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋁型材加工設(shè)備中，需要對(duì)鋁型材進(jìn)行拉直處理，因此需要使用拉直機(jī)，拉直機(jī)通常包括物料架、固定設(shè)置于物料架上的固定端、滑動(dòng)設(shè)置于物料架上的移動(dòng)端，而對(duì)于固定端以及移動(dòng)端均需要將物料的兩端進(jìn)行鎖緊，因此需要操作人員現(xiàn)場(chǎng)觀察繼而進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此一臺(tái)拉直機(jī)至少需要兩個(gè)人工進(jìn)行操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種自動(dòng)拉直機(jī)，節(jié)省勞動(dòng)力。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)拉直機(jī)，包括路軌、固定設(shè)置于所述路軌一端的固定端、沿著所述路軌滑動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)端，所述固定端與拉直油缸相連接，所述固定端以及所述移動(dòng)端上均設(shè)置有脫料送料機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)端上設(shè)置有與所述路軌相配合的尾鉗機(jī)構(gòu)，所述固定端以及所述移動(dòng)端上均設(shè)置有檢測(cè)攝像頭，所述自動(dòng)拉直機(jī)還包括顯示屏，所述顯示屏與兩個(gè)所述檢測(cè)攝像頭均相連接，所述移動(dòng)端以及所述固定端均設(shè)置有將物料鎖緊的鎖定結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述路軌上設(shè)置有齒條，所述移動(dòng)端包括移動(dòng)端本體，所述移動(dòng)端本體上設(shè)置有行走輪以及齒輪，所述路軌與所述行走輪相配合，所述齒輪與所述齒條相配合，所述齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述固定端包括與所述路軌相連接的底架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底架上的固定端本體，所述固定端本體與所述底架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線沿著水平方向延伸，所述固定端本體由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述尾鉗機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)的側(cè)擋板、將兩側(cè)所述側(cè)擋板的一端相連接的連接件，每側(cè)所述側(cè)擋板上通過(guò)偏心軸連接有與所述路軌上的齒條相配合的鎖緊輪，所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲桿的一端，所述曲桿的另一端鉸接有動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述曲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述脫料送料機(jī)構(gòu)包括安裝架、沿著上下方向與所述安裝架相滑動(dòng)設(shè)置的輸送架，所述輸送架由第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輸送架包括水平段、與所述水平段相連接的傾斜段，所述輸送架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鏈輪，兩側(cè)所述鏈輪之間通過(guò)環(huán)形設(shè)置的鏈條相連接，其中一個(gè)所述鏈輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條上等距固定連接有擋板。進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述鎖定結(jié)構(gòu)包括沿著傾斜方向滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)塊、固定設(shè)置于所述滑動(dòng)塊上的平齒板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定端或者移動(dòng)端上的弧形齒板，所述弧形齒板與所述平齒板相嚙合，所述弧形齒板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)塊由第三氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：通過(guò)采用檢測(cè)攝像頭進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，操作人員只需通過(guò)顯示屏觀察即可，無(wú)需去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行查看，因此整個(gè)拉直機(jī)只需一人操作即可，節(jié)省人工。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的示意圖。其中：1、路軌；2、移動(dòng)端；3、固定端；4、脫料送料機(jī)構(gòu)；5、尾鉗機(jī)構(gòu)；6、檢測(cè)攝像頭；7、弧形齒板；8、平齒板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1所示，一種自動(dòng)拉直機(jī)，包括路軌1、固定設(shè)置于所述路軌1一端的固定端3、沿著所述路軌1滑動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)端2，所述固定端3與拉直油缸相連接，所述固定端3以及所述移動(dòng)端2上均設(shè)置有脫料送料機(jī)構(gòu)4，所述移動(dòng)端2上設(shè)置有與所述路軌1相配合的尾鉗機(jī)構(gòu)5，所述固定端3以及所述移動(dòng)端2上均設(shè)置有檢測(cè)攝像頭6，所述自動(dòng)拉直機(jī)還包括顯示屏，所述顯示屏與兩個(gè)所述檢測(cè)攝像頭6均相連接，所述移動(dòng)端2以及所述固定端3均設(shè)置有將物料鎖緊的鎖定結(jié)構(gòu)。工作原理：為了方便自動(dòng)找料，通過(guò)采用檢測(cè)攝像頭6進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，操作人員只需通過(guò)顯示屏觀察即可，無(wú)需去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行查看，因此整個(gè)拉直機(jī)只需一人操作即可，節(jié)省人工。為了能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，所述路軌1上設(shè)置有齒條，所述移動(dòng)端2包括移動(dòng)端2本體，所述移動(dòng)端2本體上設(shè)置有行走輪以及齒輪，所述路軌1與所述行走輪相配合，所述齒輪與所述齒條相配合，所述齒輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪與齒條的配合，使得移動(dòng)端2在物料架上能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)移動(dòng)，相對(duì)于傳統(tǒng)的掛鉤與鎖桿的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)更為方便，能夠加工更多規(guī)格的物料。為了能夠加工扭曲的物料，所述固定端3包括與所述路軌1相連接的底架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底架上的固定端3本體，所述固定端3本體與所述底架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線沿著水平方向延伸，所述固定端3本體由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)將固定端3本體相對(duì)底架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，可以加工扭曲的物料，可以進(jìn)行拉直矯正，拉直效果好。所述尾鉗機(jī)構(gòu)5包括兩側(cè)的側(cè)擋板、將兩側(cè)所述側(cè)擋板的一端相連接的連接件，每側(cè)所述側(cè)擋板上通過(guò)偏心軸連接有與所述路軌1上的齒條相配合的鎖緊輪，所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲桿的一端，所述曲桿的另一端鉸接有動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)所述曲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中動(dòng)力部件采用氣缸，通過(guò)動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)曲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在偏心軸的作用下帶動(dòng)鎖緊輪運(yùn)動(dòng)，繼而達(dá)到與路軌1相鎖緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。為了方便脫料送料，所述脫料送料機(jī)構(gòu)4包括安裝架、沿著上下方向與所述安裝架相滑動(dòng)設(shè)置的輸送架，所述輸送架由第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述輸送架包括水平段、與所述水平段相連接的傾斜段，所述輸送架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鏈輪，兩側(cè)所述鏈輪之間通過(guò)環(huán)形設(shè)置的鏈條相連接，其中一個(gè)所述鏈輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈條上等距固定連接有擋板，物料加工時(shí)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架下降與物料脫離，需要送料或者脫料時(shí)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)輸送架上升，此外通過(guò)在鏈條上設(shè)置若干擋板對(duì)物料進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且操作方便。為了便于鎖緊物料，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括沿著傾斜方向滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)塊、固定設(shè)置于所述滑動(dòng)塊上的平齒板8、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定端3或者移動(dòng)端2上的弧形齒板7，所述弧形齒板7與所述平齒板8相嚙合，所述弧形齒板7由第二氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)塊由第三氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，通過(guò)第二氣缸的運(yùn)動(dòng)，控制弧形齒板7的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三氣缸運(yùn)動(dòng)，控制平齒板8滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的鎖緊與解鎖，控制方便，且通過(guò)弧形齒板7與平齒板8的配合，對(duì)物料鎖緊牢固，不易松脫。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。