一種伺服沖床的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種伺服沖床，C型龍門架中間設置有支撐平臺，C型龍門架的上部前端設置有數(shù)控沖頭機構，數(shù)控沖頭機構與控制系統(tǒng)連接，支撐平臺上設置有移動送料機構；數(shù)控沖頭機構包括相對設置的第一伺服電機和第二伺服電機，第一伺服電機的輸出端依次連接有第一減速器和第一轉(zhuǎn)動曲軸，所述第二伺服電機的輸出端依次連接有第二減速器和第二轉(zhuǎn)動曲軸，第一轉(zhuǎn)動曲軸和第二轉(zhuǎn)動曲軸分別連接在曲柄的兩側，曲柄的中間與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與活塞的一端鉸接，活塞設置在缸套內(nèi)，活塞的另一端設置有沖頭，本新型采用雙伺服電機設置，沖切平穩(wěn)，沖切力更大，提供一種結構簡單合理、操作靈活、自動化程度高、適用范圍廣的伺服沖床。
【專利說明】_種伺服沖床

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服沖床，屬于數(shù)控沖床【技術領域】。

【背景技術】
[0002]數(shù)控沖床是數(shù)字控制沖床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件，廣泛用于機械、電器、儀表、篩網(wǎng)、五金、各類金屬盤、箱、柜等行業(yè)的沖壓加工，利用單次沖裁方式和步?jīng)_沖裁方式?jīng)_出各種形狀、尺寸的孔和零件，特別適用于多品種的中、小批量或單件的板材沖壓；但是現(xiàn)在加工廣告鋁型材的數(shù)控沖床的自動化程度不夠高，不能滿足市場需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為克服上述問題，提供一種結構簡單合理、操作靈活、自動化程度高、適用范圍廣的伺服沖床。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種伺服沖床，包括C型龍門架，所述C型龍門架中間設置有支撐平臺，所述C型龍門架的上部前端設置有數(shù)控沖頭機構，所述數(shù)控沖頭機構與控制系統(tǒng)連接，所述支撐平臺上設置有移動送料機構；
[0006]所述數(shù)控沖頭機構包括相對設置的第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端依次連接有第一減速器和第一轉(zhuǎn)動曲軸，所述第二伺服電機的輸出端依次連接有第二減速器和第二轉(zhuǎn)動曲軸，所述第一轉(zhuǎn)動曲軸和第二轉(zhuǎn)動曲軸分別連接在曲柄的兩側，所述曲柄的中間與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與活塞的一端鉸接，所述活塞設置在缸套內(nèi)，所述活塞的另一端設置有沖頭，所述支撐平臺上對應所述沖頭設置有下模，所述下模通過沖模固定座固定在所述支撐平臺上。
[0007]優(yōu)選地，所述移動送料機構包括X軸送料機構和Y軸送料機構，所述X軸送料機構包括相互平行設置的X軸齒條和X軸導軌，所述X軸導軌上可移動的設置有送料板，所述送料板在所述X軸齒條一側設置有連接豎板，所述連接豎板上設置有X軸電機，所述X軸電機的輸出端上設置有X軸齒輪，所述X軸齒輪與所述X軸齒條齒合，所述Y軸送料機構包括相互平行設置的Y軸齒條和Y軸導軌，所述送料板在Y軸導軌側設置有移動底板，所述移動底板可沿Y軸移動的設置在Y軸導軌上，所述移動底板上還設置有Y軸電機，所述Y軸電機的輸出端上設置有Y軸齒輪，所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條齒合，所述送料板上還并排設置有多個夾料裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述夾料裝置包括上夾板和下夾板，所述上夾板上側還設置有壓料氣缸。
[0009]優(yōu)選地，所述下模的邊側還設置有多個限位氣缸
[0010]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)為數(shù)字控制系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選地，所述第一伺服電機和第一減速器設置在第一齒輪罩內(nèi)，所述第二伺服電機和第二減速器設置在第二齒輪罩內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述缸套的下側設置有退料件。
[0013]優(yōu)選地，所述C型龍門架下側還設置有支撐邊座。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，所述第一轉(zhuǎn)動曲軸和第二轉(zhuǎn)動曲軸由各自的電機帶動旋轉(zhuǎn)，因此所述第一曲柄和第二曲柄將帶動連桿上下運動，所述活塞在缸套內(nèi)上下運動，從而實現(xiàn)用所述活塞頂端設置的沖頭進行沖孔，本新型采用雙伺服電機設置，沖切速度更快，沖切精度更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型一個實施例的立體圖；
[0017]圖2是本實用新型所述數(shù)控沖頭機構的主視圖；
[0018]圖3是本實用新型所述移動送料機構的俯視圖。
[0019]圖中標記:1_C型龍門架，2-支撐平臺，3-數(shù)控沖頭機構，4-控制系統(tǒng)，5-移動送料機構，6-支撐邊座，7-下模，8-沖模固定座，9-限位氣缸，31-第一伺服電機，32-第一減速器，33-第一轉(zhuǎn)動曲軸，34-曲柄，35-第二伺服電機，36-第二減速器，37-第二轉(zhuǎn)動曲軸，38-連桿，311-缸套，312-活塞，313-沖頭，314-退料件，511-送料板，512-X軸導軌，513-X軸齒條，514-連接豎板，515-X軸電機，521-Y軸導軌，522-Y軸齒條，523-夾料裝置，524-壓料氣缸。

【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0021]如圖1所示的本實用新型所述一種伺服沖床，包括C型龍門架1，所述C型龍門架I中間設置有支撐平臺2，所述支撐平臺2上用于放置加工材料，所述C型龍門架I的上部前端設置有數(shù)控沖頭機構3，所述數(shù)控沖頭機構3用于在材料上沖孔，所述數(shù)控沖頭機構3與控制系統(tǒng)4連接，所述支撐平臺2上設置有移動送料機構5，所述移動送料機構5也與所述控制系統(tǒng)4連接，由其統(tǒng)一控制加工；
[0022]所述數(shù)控沖頭機構3包括相對設置的第一伺服電機31和第二伺服電機35，如圖2所示，所述第一伺服電機31和第二伺服電機35都與所述控制系統(tǒng)4連接，由其控制，所述第一伺服電機31的輸出端依次連接有第一減速器32和第一轉(zhuǎn)動曲軸33，所述第二伺服電機35的輸出端依次連接有第二減速器36和第二轉(zhuǎn)動曲軸37，所述第一轉(zhuǎn)動曲軸33和第二轉(zhuǎn)動曲軸37分別連接在曲柄34的兩側，所述曲柄34的中間與連桿38的一端鉸接，所述曲柄34和連桿38構成一個曲柄34連桿38機構，所述連桿38的另一端與活塞312的一端鉸接，所述活塞312設置在缸套311內(nèi)，所述活塞312的另一端設置有沖頭313，所述第一轉(zhuǎn)動曲軸33和第二轉(zhuǎn)動曲軸37由各自的電機帶動旋轉(zhuǎn)，因此所述第一曲柄34和第二曲柄34將帶動連桿38上下運動，所述活塞312在缸套311內(nèi)上下運動，從而實現(xiàn)用所述活塞312頂端設置的沖頭313進行沖孔，本新型采用雙伺服電機設置，沖切速度更快，沖切精度更高，所述支撐平臺2上對應所述沖頭313設置有下模7，所述下模7通過沖模固定座8固定在所述支撐平臺2上。
[0023]在優(yōu)選的實施方案中，所述移動送料機構5包括X軸送料機構和Y軸送料機構，如圖3所示，所述X軸送料機構包括相互平行設置的X軸齒條513和X軸導軌512，所述X軸導軌512上可移動的設置有送料板511，所述送料板511通過常規(guī)的滑塊設置在所述X軸導軌512上，所述送料板511在所述X軸齒條513 —側設置有連接豎板514，所述連接豎板514在本實施例中與所述送料板511垂直設置，所述連接豎板514上設置有X軸電機515，所述X軸電機515的輸出端上設置有X軸齒輪，所述X軸齒輪與所述X軸齒條513齒合，因此當X軸電機515驅(qū)動X軸齒輪旋轉(zhuǎn)時，可帶動所述送料板511沿X軸方向運動，所述Y軸送料機構包括相互平行設置的Y軸齒條522和Y軸導軌521，所述送料板511在Y軸導軌521側設置有移動底板，所述移動底板可沿Y軸移動的設置在Y軸導軌521上，在本實施例中，所述移動底板通過滑塊設置在所述Y軸導軌521上，所述移動底板上還設置有Y軸電機，所述X軸電機515和Y軸電機都與所述控制系統(tǒng)4連接，由其控制，所述Y軸電機的輸出端上設置有Y軸齒輪，所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條522齒合，所述送料板511上還并排優(yōu)選的設置有4個夾料裝置523，所述夾料裝置523用于夾緊材料，防止其在加工時移動影響加工精度。
[0024]在優(yōu)選的實施方案中，所述夾料裝置523包括上夾板和下夾板，所述上夾板上側還設置有壓料氣缸524，所述壓料氣缸524可控制上夾板開合，從而使所述上夾板和下夾板將材料夾緊。
[0025]優(yōu)選地，所述下模7的邊側還設置有2個限位氣缸9，用于在需要的時候?qū)⑾尬粴飧?端頭伸出以限制加工材料的位置，滿足加工需要，限位氣缸9可設置在下模7周圍，具體個數(shù)不限定，根據(jù)需要進行設置。
[0026]在優(yōu)選的實施方案中，所述控制系統(tǒng)4為數(shù)字控制系統(tǒng)4，所述數(shù)字控制系統(tǒng)4可采用常規(guī)的選擇，具體不限定。
[0027]在優(yōu)選的實施方案中，所述第一伺服電機31和第一減速器32設置在第一齒輪罩內(nèi)，所述第二伺服電機35和第二減速器36設置在第二齒輪罩內(nèi)。
[0028]在優(yōu)選的實施方案中，所述缸套311的下側設置有退料件314。
[0029]在優(yōu)選的實施方案中，所述C型龍門架I下側還設置有支撐邊座6，用于將本裝置穩(wěn)固的固定。
[0030]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種伺服沖床，其特征在于，包括C型龍門架，所述C型龍門架中間設置有支撐平臺，所述C型龍門架的上部前端設置有數(shù)控沖頭機構，所述數(shù)控沖頭機構與控制系統(tǒng)連接，所述支撐平臺上設置有移動送料機構； 所述數(shù)控沖頭機構包括相對設置的第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端依次連接有第一減速器和第一轉(zhuǎn)動曲軸，所述第二伺服電機的輸出端依次連接有第二減速器和第二轉(zhuǎn)動曲軸，所述第一轉(zhuǎn)動曲軸和第二轉(zhuǎn)動曲軸分別連接在曲柄的兩側，所述曲柄的中間與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與活塞的一端鉸接，所述活塞設置在缸套內(nèi)，所述活塞的另一端設置有沖頭，所述支撐平臺上對應所述沖頭設置有下模，所述下模通過沖模固定座固定在所述支撐平臺上。
2.如權利要求1所述的伺服沖床，其特征在于，所述移動送料機構包括X軸送料機構和Y軸送料機構，所述X軸送料機構包括相互平行設置的X軸齒條和X軸導軌，所述X軸導軌上可移動的設置有送料板，所述送料板在所述X軸齒條一側設置有連接豎板，所述連接豎板上設置有X軸電機，所述X軸電機的輸出端上設置有X軸齒輪，所述X軸齒輪與所述X軸齒條齒合，所述Y軸送料機構包括相互平行設置的Y軸齒條和Y軸導軌，所述送料板在Y軸導軌側設置有移動底板，所述移動底板可沿Y軸移動的設置在Y軸導軌上，所述移動底板上還設置有Y軸電機，所述Y軸電機的輸出端上設置有Y軸齒輪，所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條齒合，所述送料板上還并排設置有多個夾料裝置。
3.如權利要求2所述的伺服沖床，其特征在于，所述夾料裝置包括上夾板和下夾板，所述上夾板上側還設置有壓料氣缸。
4.如權利要求3所述的伺服沖床，其特征在于，所述下模的邊側還設置有多個限位氣缸。
5.如權利要求4所述的伺服沖床，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為數(shù)字控制系統(tǒng)。
6.如權利要求1-5任一項所述的伺服沖床，其特征在于，所述第一伺服電機和第一減速器設置在第一齒輪罩內(nèi)，所述第二伺服電機和第二減速器設置在第二齒輪罩內(nèi)。
7.如權利要求6所述的伺服沖床，其特征在于，所述缸套的下側設置有退料件。
8.如權利要求7所述的伺服沖床，其特征在于，所述C型龍門架下側還設置有支撐邊座。
【文檔編號】B21D22/02GK204263567SQ201420732340
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權日:2014年11月26日
【發(fā)明者】高忠旭 申請人:蘇州高源科技有限公司