專利名稱：用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)鐵芯片加工設(shè)備沖槽機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式全伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
沖槽機(jī)是用于沖裁電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片槽孔的單槽沖制專用設(shè)備。沖制電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子鐵芯片的沖模安裝在沖頭(滑塊)和工作臺(tái)之間，通過沖頭(滑塊)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上模作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。需要沖槽的鐵芯片(沖片)安裝在帶有間歇運(yùn)動(dòng)的分度裝置上，通過分度裝置使鐵芯片(沖片)按預(yù)設(shè)的要求轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)沖頭(滑塊)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鐵芯片(沖片)不轉(zhuǎn)等待沖槽，當(dāng)沖頭(滑塊)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，鐵芯片(沖片)旋轉(zhuǎn)分度，經(jīng)過一周的分度運(yùn)動(dòng)，能夠完成一張鐵芯片(沖片)的沖槽過程。目前，全伺服沖槽機(jī)是采用伺服電機(jī)通過齒形帶或通過一對(duì)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)偏心曲拐軸旋轉(zhuǎn)，使得 沖頭(滑塊)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成沖裁過程。這種傳動(dòng)形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，易損零件多，維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)直接通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)偏心曲拐軸作整圈旋轉(zhuǎn)或左右搖擺轉(zhuǎn)動(dòng)，使沖頭滑塊作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；鐵芯片的分度運(yùn)動(dòng)也采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，作間歇運(yùn)動(dòng)，通過計(jì)算機(jī)控制，使兩個(gè)運(yùn)動(dòng)按預(yù)設(shè)的程序運(yùn)行，從而完成沖槽過程。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，沖槽機(jī)的機(jī)身上安裝有交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)的輸出軸與偏心曲拐軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，偏心曲拐軸安裝于機(jī)身上，偏心曲拐軸中部安裝有豎向的連桿，連桿通過下端的球頭螺桿與沖頭滑塊聯(lián)接。所述的交流伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)座通過螺釘固定在沖槽機(jī)的機(jī)身上，交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)偏心曲拐軸作整圈360°旋轉(zhuǎn)或左右搖擺轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的偏心曲拐軸的前、后端通過軸承安裝在機(jī)身上。所述的交流伺服電機(jī)與偏心曲拐軸通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接。所述的偏心曲拐軸中部套裝有軸承，軸承外固定套裝有豎向連桿，沖頭滑塊通過球頭螺桿與連桿聯(lián)接。所述的偏心曲拐軸上固定安裝有平衡塊裝置。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下；
本發(fā)明提出的用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于交流伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器直接與偏心曲拐軸聯(lián)接，交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)偏心曲拐軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊沖頭做上下運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精度高，能精確控制沖頭滑塊的位置、速度和加速度。降低沖槽噪音，減少模具損耗，并可自由選擇沖頭(滑塊)的停止位置，提高生產(chǎn)效率。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1，用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，沖槽機(jī)的機(jī)身I上安裝有電機(jī)座2，交流伺服電機(jī)3安裝在電機(jī)座2上，交流伺服電機(jī)3的輸出軸通過聯(lián)軸器4與偏心曲拐軸5聯(lián)接，偏心曲拐軸5通過軸承6安裝在機(jī)身I上，偏心曲拐軸5的中部通過軸承7與豎向連桿8聯(lián)接，豎向連桿8通過球頭螺桿9與滑塊沖頭10聯(lián)接，交流伺服電機(jī)3通過聯(lián)軸器4直接驅(qū)動(dòng)偏心曲拐軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過軸承7、豎向連桿8和球頭螺桿9驅(qū)動(dòng)滑塊沖頭10作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成沖裁過程。偏心曲 拐軸5安裝有平衡塊裝置11，用于平衡偏心曲拐軸5高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的不平衡力。
權(quán)利要求
1.用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于沖槽機(jī)的機(jī)身上安裝有交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)的輸出軸與偏心曲拐軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，偏心曲拐軸安裝于機(jī)身上，偏心曲拐軸中部安裝有豎向的連桿，連桿通過下端的球頭螺桿與沖頭滑塊聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的交流伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)座通過螺釘固定在沖槽機(jī)的機(jī)身上，交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)偏心曲拐軸作整圈360°旋轉(zhuǎn)或左右搖擺轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的偏心曲拐軸的前、后端通過軸承安裝在機(jī)身上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的交流伺服電機(jī)與偏心曲拐軸通過聯(lián)軸器直接聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的偏心曲拐軸中部套裝有軸承，軸承外固定套裝有豎向連桿，沖頭滑塊通過球頭螺桿與連桿聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的偏心曲拐軸上固定安裝有平衡塊裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于全伺服沖槽機(jī)上的直聯(lián)式伺服驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，沖槽機(jī)的機(jī)身上安裝有電機(jī)座，交流伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，交流伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與偏心曲拐軸聯(lián)接，偏心曲拐軸通過軸承、豎向連桿和球頭螺桿與滑塊沖頭聯(lián)接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高，能精確控制沖頭滑塊的位置、速度和加速度，降低沖槽噪音，減少模具損耗，并可自由選擇沖頭滑塊的停止位置，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21D28/20GK102814390SQ201210253840
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者單群來, 孫健, 王鐘, 張瑋, 張克清, 王冰, 張登坪, 蔣萬榆 申請(qǐng)人:蕪湖電工機(jī)械有限公司