專利名稱：數(shù)控伺服沖床的夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控沖床，尤其涉及數(shù)控沖床的夾鉗。
背景技術(shù)：
數(shù)控沖床主要運(yùn)用于各類金屬薄板零件加工，可以一次性自動(dòng)完成多種復(fù)雜孔型和淺拉深成型加工。數(shù)控沖床普遍采用氣動(dòng)全浮動(dòng)式夾鉗，上、下浮動(dòng)可減少板材的變形，通過(guò)整體式燕尾溜板固定在數(shù)控沖床的橫梁上，主要是夾緊板料隨著橫梁的移動(dòng)來(lái)輸送板料，剛性好、夾鉗移動(dòng)比較方便。原有氣動(dòng)夾鉗工作方式如


圖1-5所不,鑲條3通過(guò)二件螺栓4和二件彈簧6與固定鉗座I連接在一起，通過(guò)螺桿8旋入固定鉗座1，把鑲條3和床身上的橫梁固定在一起，使固定鉗座I與床身橫梁固定；如圖4所示柱塞桿39通過(guò)彈簧29和缸蓋30固定在浮動(dòng)缸 體11中，柱塞桿39的下端和上鉗臂18連接在一起，浮動(dòng)缸體11通過(guò)二件螺釘13和二件彈簧12與固定鉗座I固定在一起并通過(guò)導(dǎo)向軸36導(dǎo)向，在初始狀態(tài)下由于彈簧的作用使浮動(dòng)缸體在最上端的位置；兩件單作用氣缸28分別裝在固定缸體I的氣缸安裝孔25中，氣缸的下端頂住浮動(dòng)缸體11。在裝載板料時(shí)，二件氣缸28通氣把浮動(dòng)缸體11整體下壓，使鉗口的位置下移方便裝卡板料，并且壓縮~■件彈黃12，放上板料之后，柱塞桿39通氣壓縮彈黃29使柱塞桿39上移帶動(dòng)上鉗臂18圍繞銷17旋轉(zhuǎn)，上鉗臂18的后部上移，上鉗臂18的前部下移使鉗口閉合夾緊板料，之后二件氣缸28斷氣，由于二件彈簧12的作用，帶動(dòng)浮動(dòng)缸體11整體上移，并且板料也跟著上移，完成夾緊板料的裝載工作過(guò)程。在卸板料的時(shí)候，首先是二件氣缸28的通氣使浮動(dòng)氣缸11的下移，然后柱塞桿39的斷氣，受彈簧29的作用柱塞桿39下移，帶動(dòng)上鉗臂18的旋轉(zhuǎn)，鉗口松開(kāi)，卸下板料，最后二件氣缸28斷氣，浮動(dòng)氣缸11上移，完成板料的卸載工作，完成一個(gè)工作過(guò)程。該過(guò)程中主要缺陷是裝載和卸載板料的時(shí)候工作過(guò)程繁瑣，工作效率低；控制過(guò)程比較復(fù)雜，相應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)；夾鉗的尺寸過(guò)大，比較笨重。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)已有技術(shù)存在的不足，提供一種夾鉗的工作過(guò)程簡(jiǎn)易，工作效率高；控制過(guò)程簡(jiǎn)單，響應(yīng)時(shí)間短；夾鉗的尺寸比較小，重量輕。本實(shí)用新型的技術(shù)特征是一種數(shù)控伺服沖床的夾鉗，它包括固定鉗座以及設(shè)置于固定鉗座上的浮動(dòng)缸體，其特征是在所述浮動(dòng)缸體中設(shè)置有套裝在柱塞桿上的柱塞，柱塞和氣缸蓋與浮動(dòng)缸體之間氣密封，在位于柱塞上方的柱塞桿上設(shè)置有第一氣孔連通柱塞桿內(nèi)部的氣路；在所述浮動(dòng)缸體下端設(shè)置有供柱塞桿穿過(guò)的通孔，在所述柱塞桿中下部設(shè)置有二級(jí)凸臺(tái)，第一級(jí)凸臺(tái)與浮動(dòng)缸體之間氣密封，第二級(jí)凸臺(tái)的尺寸大于通孔但小于第一級(jí)凸臺(tái)，在第二級(jí)凸臺(tái)上設(shè)置有第二氣孔連通柱塞桿內(nèi)部的氣路，柱塞桿和浮動(dòng)缸體之間氣密封，在第一級(jí)凸臺(tái)頂面和柱塞底面之間設(shè)置有彈簧；在所述固定鉗座前部左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一階梯通孔，在第一階梯通孔靠近浮動(dòng)缸體的側(cè)壁上設(shè)置有第一直槽；在第一階梯通孔中設(shè)置短柱以及分列短柱上下兩側(cè)的第一緊定螺釘和第二緊定螺釘，在短柱和第二緊定螺釘之間設(shè)置彈簧；在所述短柱中部設(shè)置有第二直槽，在浮動(dòng)缸體上設(shè)置有與第一直槽對(duì)中的長(zhǎng)圓孔，在柱塞上設(shè)置有與上述長(zhǎng)圓孔對(duì)中的盲孔，銷穿過(guò)浮動(dòng)缸體的長(zhǎng)圓孔且一端設(shè)置在短柱的第二直槽中；銷的另一端設(shè)置在柱塞上的盲孔中，使浮動(dòng)缸體通過(guò)銷和短柱的連接支撐在固定鉗座上。本方案的具體特點(diǎn)還有，在浮動(dòng)缸體上對(duì)應(yīng)設(shè)置與所述第一階梯通孔對(duì)中的安裝孔。所述第一階梯通孔的上部為帶螺紋的小孔，下部為大孔，在大孔的下部設(shè)置有一段螺紋，在小孔中設(shè)置第一緊定螺釘來(lái)限制短柱的位置，在短柱的下方設(shè)置有彈簧，第二緊定螺釘旋入大孔的螺紋處，并靠壓緊彈簧來(lái)設(shè)置初始彈簧力。二長(zhǎng)圓孔相對(duì)于柱塞桿軸線左右對(duì)稱，自柱塞桿軸線向兩長(zhǎng)圓孔所作垂線夾角為120 度。 本方案的有益效果可根據(jù)上述方案的敘述得知，將傳統(tǒng)的需要兩個(gè)氣缸的壓緊才能使浮動(dòng)缸體下移和彈簧的彈力使浮動(dòng)缸體上移的裝置去掉，在氣缸中的活塞桿上增加了柱塞，使一個(gè)氣缸的形成了上下兩個(gè)的密閉空間，通過(guò)柱塞桿上面的氣孔同時(shí)進(jìn)氣壓縮彈簧，同時(shí)鉗口合并夾緊板料，下腔也達(dá)到平衡，由于柱塞和固定鉗座連接固定，由相對(duì)運(yùn)動(dòng)使浮動(dòng)缸體實(shí)現(xiàn)上移的功能，靠所述浮動(dòng)缸體上設(shè)置的長(zhǎng)圓孔來(lái)控制上移的量，當(dāng)上移至最高點(diǎn)時(shí)，由于銷的阻擋作用使浮動(dòng)缸體的上密閉空間達(dá)到平衡，由于氣壓足夠大，對(duì)整個(gè)夾鉗來(lái)說(shuō)里面的力轉(zhuǎn)化為內(nèi)力；由于整個(gè)浮動(dòng)缸體是靠固定鉗座兩邊設(shè)置的彈簧通過(guò)銷來(lái)支撐的，所以在夾鉗在達(dá)到平衡的時(shí)候，靠所述彈簧起到了浮動(dòng)的作用，在工作的時(shí)候更有效避免了板材的變形。通過(guò)工作原理的改變，簡(jiǎn)化了夾鉗工作的方式，尤其是在夾緊時(shí)工作的方式，提高了工作效率。在所述固定鉗座中的短柱起到固定柱塞的作用，由于柱是放置在彈簧上面的，很好的實(shí)現(xiàn)了浮動(dòng)缸體浮動(dòng)的功能；通過(guò)調(diào)節(jié)所述浮動(dòng)缸體階梯孔上部的緊定螺釘，能夠整體的實(shí)現(xiàn)夾鉗的初始位置的調(diào)整；根據(jù)夾緊板料的重量和需要的浮動(dòng)量，可以通過(guò)調(diào)整所述浮動(dòng)缸體下部的二件緊定螺釘，使彈簧的壓縮量調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)該功能。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。圖I為原氣動(dòng)夾鉗主視圖；圖2為原氣動(dòng)夾鉗俯視圖；圖3為原氣動(dòng)夾鉗仰視圖；圖4為原氣動(dòng)夾鉗A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖；圖5為原氣動(dòng)夾鉗的軸測(cè)視圖；圖6為氣動(dòng)夾鉗的主視圖；圖7為氣動(dòng)夾鉗俯視圖；圖8為氣動(dòng)夾鉗仰視圖；圖9為氣動(dòng)夾鉗A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖；
圖10為氣動(dòng)夾鉗B-B視圖；
圖11為氣動(dòng)夾鉗軸測(cè)試圖。圖中I-固定鉗座，2-緊定螺釘，3-鑲條，4-螺釘，5-墊圈，6-彈簧，7-階梯孔，8-螺桿，9-鎖緊帽，10-手柄，11-浮動(dòng)缸體，12-彈簧，13-螺釘，14-階梯孔，15-螺紋 L，16-下鉗臂，17-銷，18-上鉗臂，19-螺紋孔，20-緊定螺釘，21-螺釘，22-螺釘，23-階梯孔，24-銷，25-氣缸安裝孔，26-密封槽，27-密封圈，28-氣缸，29-彈簧，30-氣缸蓋，31-防塵槽，32-通孔，33-氣孔，34-防塵圈，35-氣缸孔，36-導(dǎo)軸，37-通孔，38-通孔，39-螺塞桿，40-凸臺(tái)，41-直線滾動(dòng)軸承，42-密閉空間，43-氣孔，44-密封槽，45-密封圈，46-通孔，47-銷，48-下鉗臂，49-上鉗臂，50-銷，51-浮動(dòng)缸體，52-緊定螺釘，53-手柄，54-鎖緊帽，55-螺桿，56-螺釘，57-第二階梯通孔，58-彈簧，59-墊片，60-螺紋孔，61-鑲條，62-固定鉗座，63-螺釘，64-軸用擋圈，65-安裝孔，66-階梯孔，67-螺釘，68-密封槽，69-密封圈，70-第一密閉空間，71-第二氣孔，72-密封圈，73-密封槽，74-主氣孔，75-彈簧，76-密封槽，77-密封圈，78-直線導(dǎo)套，79-通孔，80-通孔，81-導(dǎo)軸，82-第二密閉空間，83-密封槽，84-密封圈，85-氣缸蓋，86-防塵槽，87-防塵圈，88-第一氣孔，89-通孔，90-密封圈，91-密封槽，92-階梯通孔，93-密封槽，94-密封圈，95-上安裝孔，96-第一緊定螺釘，97-小螺紋孔，98-第一階梯通孔，99-短柱，100-第二直槽，101-銷，102-盲孔，103-柱塞，104-長(zhǎng)圓孔，105-氣缸孔，106-柱塞桿，107-彈簧，108-內(nèi)螺紋，109-第二緊定螺釘，110-第一級(jí)凸臺(tái)，111-通孔112-下安裝孔，113-銷，114-階梯孔 115-第一直槽，116-第二級(jí)凸臺(tái)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖6-11所示，一種數(shù)控伺服沖床的夾鉗，它包括固定在床身上的固定鉗座62，固定鉗座62通過(guò)導(dǎo)向軸81以及套裝在導(dǎo)向軸81外的直線導(dǎo)套78連接內(nèi)置柱塞桿106和 柱塞103的浮動(dòng)缸體51，還有用于夾緊板料的上鉗臂49和下鉗臂48。所述浮動(dòng)缸體51中設(shè)置有套裝在柱塞桿106上的柱塞103，柱塞103與氣缸蓋85之間氣密封，在位于柱塞103上方的柱塞桿106上設(shè)置有第一氣孔88連通柱塞桿106內(nèi)部的氣路；在所述浮動(dòng)缸體51下端設(shè)置有供柱塞桿106穿過(guò)的通孔111，在所述柱塞桿中下部設(shè)置有二級(jí)凸臺(tái)，第一級(jí)凸臺(tái)110與浮動(dòng)缸體51氣密封，第二級(jí)凸臺(tái)116的尺寸大于通孔111但小于第一級(jí)凸臺(tái)110，在第二級(jí)凸臺(tái)116上設(shè)置有第二氣孔71連通柱塞桿106內(nèi)部的氣路，在第二級(jí)凸臺(tái)110和浮動(dòng)缸體51之間氣密封，在第一級(jí)凸臺(tái)110頂面和柱塞103底面之間設(shè)置有彈簧75。在所述固定鉗座62前部左右兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)第一階梯通孔98，在浮動(dòng)缸體51上設(shè)置與所述第一階梯通孔98對(duì)中的安裝孔95和112，所述第一階梯通孔98為上部為小螺紋孔97，下部為大孔，在大孔的最下端設(shè)置有一段內(nèi)螺紋108，在第一階梯通孔98靠近浮動(dòng)缸體51的側(cè)壁上設(shè)置有第一直槽115，在第一階梯通孔98中分別設(shè)置短柱99，在小螺紋孔97中設(shè)置第一緊定螺釘96來(lái)限制短柱99的位置，在短柱99的下方設(shè)置有彈簧107，第二緊定螺釘109旋入大孔的內(nèi)螺紋108處，并靠壓緊彈簧107來(lái)設(shè)置初始彈簧力。在所述短柱99中部設(shè)置有第二直槽100，在浮動(dòng)缸體51上設(shè)置有與上述固定缸體62上第一直槽115對(duì)中的長(zhǎng)圓孔104，在柱塞103上設(shè)置有與上述長(zhǎng)圓孔104對(duì)中的盲孔102，銷101分別穿過(guò)浮動(dòng)缸體51的長(zhǎng)圓孔104，一端設(shè)置在短柱99的第二直槽100中，另一端設(shè)置在柱塞103的盲孔102中，使浮動(dòng)缸體51通過(guò)銷101和在固定鉗座62上設(shè)置在彈簧107上的短柱99支撐。使用例如圖6所示，在所述固定鉗座62上設(shè)置二個(gè)第二階梯通孔57，二件螺釘56分別套著一件彈簧58和墊片59并穿過(guò)二個(gè)第二階梯通孔57，并且旋入鑲條61上的螺紋孔60，把鑲條61和固定鉗座62連接；一件螺桿55旋入固定鉗座62上的一螺紋通孔中，并且壓住鑲條，在螺桿55繼續(xù)旋入時(shí)，使鑲條61和床身上的橫梁剛性連接，使整個(gè)氣動(dòng)夾鉗固定在橫梁上，隨著橫梁的移動(dòng)進(jìn)行送料，在螺桿旋出時(shí)，鑲條61靠二件彈簧58復(fù)位。[0021]如圖9所示，柱塞桿106上面接外部氣源，氣體通過(guò)第一氣孔88和第二氣孔71進(jìn)入第一密閉空間70和第二密閉空間82，開(kāi)始由于氣壓壓力比較小，并且第一密閉空間70和第二密閉空間82作用在浮動(dòng)缸體51上的作用力和浮動(dòng)缸體51自身的重力方向相反相互抵消，柱塞103固定在短柱99上面，與短柱99連接的彈簧力足夠大，所以只有柱塞桿106上移，帶動(dòng)上鉗臂49的后端上移，使鉗口閉合夾緊板料，由于氣壓的作用使柱塞桿106和浮動(dòng)缸體51成剛性連接，在第一密閉空間70中所受的力成為內(nèi)力；隨著氣壓的增大，第二密閉空間82的氣壓足夠使浮動(dòng)缸體51上移時(shí)，由于短柱99下面的彈簧力大于整個(gè)浮動(dòng)缸體51的重力所以整個(gè)浮動(dòng)缸體51上移，移動(dòng)到銷101與浮動(dòng)缸體51長(zhǎng)圓孔104的下邊接觸時(shí)，柱塞103和浮動(dòng)氣缸51在氣壓的作用下成剛性連接，第二密閉空間82的氣壓成為內(nèi)力，達(dá)到平衡，整個(gè)浮動(dòng)缸體51所受的氣壓都轉(zhuǎn)化為內(nèi)力，達(dá)到平衡。 由于整個(gè)浮動(dòng)缸體51是通過(guò)二件銷101連接在短柱99上面的，短柱99又在彈簧107上面，所以靠彈簧實(shí)現(xiàn)了上下浮動(dòng)的作用。在外部氣壓切斷時(shí)，由于是氣壓逐步的減弱，所以浮動(dòng)缸體51首先是下移，然后鉗口分開(kāi)，卸下板料。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控伺服沖床的夾鉗，它包括固定鉗座以及設(shè)置于固定鉗座上的浮動(dòng)缸體，其特征是在所述浮動(dòng)缸體中設(shè)置有套裝在柱塞桿上的柱塞，柱塞和氣缸蓋與浮動(dòng)缸體之間氣密封，在位于柱塞上方的柱塞桿上設(shè)置有第一氣孔連通柱塞桿內(nèi)部的氣路；在所述浮動(dòng)缸體下端設(shè)置有供柱塞桿穿過(guò)的通孔，在所述柱塞桿中下部設(shè)置有二級(jí)凸臺(tái)，第一級(jí)凸臺(tái)與浮動(dòng)缸體之間氣密封，第二級(jí)凸臺(tái)的尺寸大于通孔但小于第一級(jí)凸臺(tái)，在第二級(jí)凸臺(tái)上設(shè)置有第二氣孔連通柱塞桿內(nèi)部的氣路，柱塞桿和浮動(dòng)缸體之間氣密封，在第一級(jí)凸臺(tái)頂面和柱塞底面之間設(shè)置有彈簧； 在所述固定鉗座前部左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一階梯通孔，在第一階梯通孔靠近浮動(dòng)缸體的側(cè)壁上設(shè)置有第一直槽；在第一階梯通孔中設(shè)置短柱以及分列短柱上下兩側(cè)的第一緊定螺釘和第二緊定螺釘，在短柱和第二緊定螺釘之間設(shè)置彈簧； 在所述短柱中部設(shè)置有第二直槽，在浮動(dòng)缸體上設(shè)置有與第一直槽對(duì)中的長(zhǎng)圓孔，在柱塞上設(shè)置有與上述長(zhǎng)圓孔對(duì)中的盲孔，銷穿過(guò)浮動(dòng)缸體的長(zhǎng)圓孔且一端設(shè)置在短柱的第二直槽中；銷的另一端設(shè)置在柱塞上的盲孔中，使浮動(dòng)缸體通過(guò)銷和短柱的連接支撐在固定鉗座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控伺服沖床的夾鉗，其特征是在浮動(dòng)缸體上對(duì)應(yīng)設(shè)置與所述第一階梯通孔對(duì)中的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控伺服沖床的夾鉗，其特征是所述第一階梯通孔的上部為帶螺紋的小孔，下部為大孔，在大孔的下部設(shè)置有一段螺紋，在小孔中設(shè)置第一緊定螺釘來(lái)限制短柱的位置，在短柱的下方設(shè)置有彈簧，第二緊定螺釘旋入大孔的螺紋處，并靠壓緊彈簧來(lái)設(shè)置初始彈簧力。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控伺服沖床的夾鉗，其特征是二長(zhǎng)圓孔相對(duì)于柱塞桿軸線左右對(duì)稱，自柱塞桿軸線向兩長(zhǎng)圓孔所作垂線夾角為120度。
專利摘要一種數(shù)控伺服沖床的夾鉗，它包括固定鉗座以及設(shè)置于固定鉗座上的浮動(dòng)缸體，其特征是在所述浮動(dòng)缸體中設(shè)置有套裝在柱塞桿上的柱塞，柱塞和氣缸蓋與浮動(dòng)缸體之間氣密封，在所述柱塞桿中下部設(shè)置有二級(jí)凸臺(tái)，第一級(jí)凸臺(tái)與浮動(dòng)缸體之間氣密封，第二級(jí)凸臺(tái)的尺寸大于通孔但小于第一級(jí)凸臺(tái)，在第二級(jí)凸臺(tái)上設(shè)置有第二氣孔連通柱塞桿內(nèi)部的氣路，柱塞桿和浮動(dòng)缸體之間氣密封，在第一級(jí)凸臺(tái)頂面和柱塞底面之間設(shè)置有彈簧；在所述短柱中部設(shè)置有第二直槽，在浮動(dòng)缸體上設(shè)置有與第一直槽對(duì)中的長(zhǎng)圓孔，在柱塞上設(shè)置有與上述長(zhǎng)圓孔對(duì)中的盲孔，銷連接長(zhǎng)圓孔、第二直槽和盲孔，使浮動(dòng)缸體通過(guò)銷和短柱的連接支撐在固定鉗座上。它主要用于制造數(shù)控沖床。
文檔編號(hào)B21D22/02GK202461347SQ20122005439
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者張建設(shè), 李兵 申請(qǐng)人:濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司