專利名稱：一種用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門窗焊接機(jī)的輔助設(shè)備及加工方法，特別涉及一種塑料門窗焊接機(jī)的用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接裝置與方法。
背景技術(shù)：
在塑料門窗加工領(lǐng)域，塑料門窗焊接機(jī)通過控制機(jī)頭壓鉗裝置的定位位置、加熱位置與焊接位置來逐步實(shí)現(xiàn)門窗的焊接，目前所有塑料門窗焊接機(jī)的壓鉗定位、加熱、焊接三種位置的實(shí)現(xiàn)都是通過氣缸桿的伸縮來完成，由于氣缸桿伸出位置的唯一性，因此在此過程中需要相對(duì)應(yīng)的定位限位裝置、加熱限位裝置、焊接限位裝置強(qiáng)行限制氣缸桿的伸出長短來實(shí)現(xiàn)壓鉗的定位位置、加熱位置、焊接位置的到位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整不方便，且精度不容易控制。目前還沒有一種用數(shù)控電機(jī)來實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的塑料門窗焊接裝置與方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可通過數(shù)控電機(jī)控制壓鉗定位、加熱和焊接位置的焊接裝置與方法，使各個(gè)位置調(diào)整方便、精確。為解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接裝置，包括機(jī)頭底座、固定在機(jī)頭底座上的定位加熱裝置、以及左壓鉗裝置和右壓鉗裝置，所述左壓鉗裝置通過固定在該左壓鉗裝置上的左導(dǎo)軌與固定在機(jī)頭底座上的左滑塊一和左滑塊二相連系，所述右壓鉗裝置通過固定在該右壓鉗裝置上的右導(dǎo)軌與固定在機(jī)頭底座上的右滑塊一和右滑塊二相連系，還包括左數(shù)控裝置和右數(shù)控裝置，所述左數(shù)控裝置設(shè)有左絲杠和左數(shù)控電機(jī)，右數(shù)控裝置設(shè)有右絲杠和右數(shù)控電機(jī)，所述左數(shù)控裝置通過左絲杠與左壓鉗裝置相連，在左數(shù)控電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)左壓鉗裝置的定位、加熱及焊接三個(gè)位置的到位與退回；所述右數(shù)控裝置通過右絲杠與右壓鉗裝置相連，在右數(shù)控電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)右壓鉗裝置的定位、加熱及焊接三個(gè)位置的到位與退回。所述的定位加熱裝置包括定位板與加熱板，所述定位板與加熱板在氣缸作用伸出與退回。所述左壓鉗裝置包括左下壓鉗和左上壓鉗，該左上壓鉗可在氣缸作用下進(jìn)行上下移動(dòng)；所述右壓鉗裝置包括右下壓鉗和右上壓鉗，該右上壓鉗可在氣缸作用下進(jìn)行上下移動(dòng)。所述的左數(shù)控電機(jī)和右數(shù)控電機(jī)均可通過程序來控制，實(shí)現(xiàn)其負(fù)載任意位置的精確定位。一種用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接方法，具體包括以下步驟
a、啟動(dòng)，在氣缸作用下定位板伸出；
b、左數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)左壓鉗裝置到達(dá)定位位置，右數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)右壓鉗裝置到達(dá)定位位
置；
C、將焊接工件放在左下壓鉗與右下壓鉗上，左上壓鉗與右上壓鉗在氣缸作用下壓緊工件；
d、左數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)左壓鉗裝置實(shí)現(xiàn)定位位置退回，右數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)右壓鉗裝置實(shí)現(xiàn)定位位置退回，定位板在氣缸作用下退回；
e、加熱板在氣缸作用下伸出；
f、左數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)左壓鉗裝置到達(dá)加熱位置，右數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)右壓鉗裝置到達(dá)加熱位置；
g、對(duì)工件進(jìn)行加熱，完畢后，左壓鉗裝置和右壓鉗裝置在加熱位置處退回；
h、加熱板在氣缸作用下退回；
i、左數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)左壓鉗裝置到達(dá)焊接位置，右數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)右壓鉗裝置到達(dá)焊接 位置；
j、對(duì)工件進(jìn)行焊接，完畢后，左上壓鉗與右上壓鉗在氣缸作用下壓緊退回，左壓鉗裝置和右壓鉗裝置在焊接位置處退回。有益效果本發(fā)明通過數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)壓鉗定位位置、加熱位置、焊接位置的到位與退回，使到達(dá)的位置調(diào)整方便，不需要相對(duì)應(yīng)的限位裝置來實(shí)現(xiàn)，容易控制，結(jié)構(gòu)簡單，適用于多種焊接機(jī)。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的壓鉗和數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1機(jī)頭底座、2定位加熱裝置、3左壓鉗裝置、4右壓鉗裝置、5左數(shù)控裝置、6右數(shù)控裝置、7左滑塊一、8左滑塊二、9右滑塊一、10右滑塊二、11左數(shù)控電機(jī)、12右數(shù)控電機(jī)、13左絲杠、14右絲杠、15左導(dǎo)軌、16右導(dǎo)軌、17左下壓鉗、18左上壓鉗、19右下壓鉗、20右上壓鉗、21定位板、22加熱板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做具體描述。圖I所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明包括機(jī)頭底座I、定位加熱裝置2、左壓鉗裝置3、右壓鉗裝置4、左數(shù)控裝置5和右數(shù)控裝置6。所述定位加熱裝置2固定在機(jī)頭底座I上。所述的定位加熱裝置2包括定位板21與加熱板22，所述定位板21與加熱板22在氣缸作用伸出與退回。圖2為本發(fā)明的壓鉗和數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖。所述左壓鉗裝置3上固定有左導(dǎo)軌15，左壓鉗裝置3通過左導(dǎo)軌15與固定在機(jī)頭底座I上的左滑塊一 7和左滑塊二 8相連系，左導(dǎo)軌15與左滑塊7、左滑塊8之間可進(jìn)行滑動(dòng)。所述右壓鉗裝置4上固定有右導(dǎo)軌16，右壓鉗裝置4通過右導(dǎo)軌16與固定在機(jī)頭底座I上的右滑塊一 9和右滑塊二 10相連系，右導(dǎo)軌16與右滑塊9、右滑塊10之間可進(jìn)行滑動(dòng)。
所述左壓鉗裝置3包括左下壓鉗17和左上壓鉗18，該左上壓鉗18可在氣缸作用下進(jìn)行上下移動(dòng)；所述右壓鉗裝置4包括右下壓鉗19和右上壓鉗20，該右上壓鉗20可在氣缸作用下進(jìn)行上下移動(dòng)。所述左數(shù)控裝置5設(shè)有左絲杠13和左數(shù)控電機(jī)11，右數(shù)控裝置6設(shè)有右絲杠14和右數(shù)控電機(jī)12。所述左數(shù)控裝置5通過左絲杠13與左壓鉗裝置3相連，在左數(shù)控電機(jī)11的作用下實(shí)現(xiàn)左壓鉗裝置3的定位、加熱及焊接三個(gè)位置的到位與退回，左數(shù)控裝置5的移動(dòng)通過左導(dǎo)軌15與左滑塊一 7、左滑塊二 8實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)過程中的導(dǎo)向。所述右數(shù)控裝置6通過右絲杠14與右壓鉗裝置4相連，在右數(shù)控電機(jī)12的作用下實(shí)現(xiàn)右壓鉗裝置4的定位、加熱及焊接三個(gè)位置的到位與退回，右數(shù)控裝置6的移動(dòng)通過右導(dǎo)軌16與右滑塊一 9、右滑塊二 10實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)過程中的導(dǎo)向。
·
左壓鉗裝置5的移動(dòng)位置可通過控制左數(shù)控電機(jī)11帶動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整；右壓鉗裝置6的移動(dòng)位置可通過控制右數(shù)控電機(jī)12帶動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整，操作簡單方便。所述的左數(shù)控電機(jī)11和右數(shù)控電機(jī)12均可通過程序來控制，實(shí)現(xiàn)其負(fù)載任意位置的精確定位。本發(fā)明的焊接方法具體包括以下步驟
a、啟動(dòng)，在氣缸作用下定位板21伸出；
b、左數(shù)控電機(jī)11帶動(dòng)左壓鉗裝置3到達(dá)定位位置，右數(shù)控電機(jī)12帶動(dòng)右壓鉗裝置4到達(dá)定位位置；
C、將焊接工件放在左下壓鉗17與右下壓鉗19上，左上壓鉗18與右上壓鉗20在氣缸作用下壓緊工件；
d、左數(shù)控電機(jī)11帶動(dòng)左壓鉗裝置3實(shí)現(xiàn)定位位置退回，右數(shù)控電機(jī)12帶動(dòng)右壓鉗裝置4實(shí)現(xiàn)定位位置退回，定位板21在氣缸作用下退回；
e、加熱板22在氣缸作用下伸出；
f、左數(shù)控電機(jī)11帶動(dòng)左壓鉗裝置3到達(dá)加熱位置，右數(shù)控電機(jī)12帶動(dòng)右壓鉗裝置4到達(dá)加熱位置；
g、對(duì)工件進(jìn)行加熱，完畢后，左壓鉗裝置3和右壓鉗裝置4在加熱位置處退回；
h、加熱板22在氣缸作用下退回；
i、左數(shù)控電機(jī)11帶動(dòng)左壓鉗裝置3到達(dá)焊接位置，右數(shù)控電機(jī)12帶動(dòng)右壓鉗裝置4到達(dá)焊接位置；
j、對(duì)工件進(jìn)行焊接，完畢后，左上壓鉗18與右上壓鉗20在氣缸作用下壓緊退回，左壓鉗裝置3和右壓鉗裝置4在焊接位置處退回。本發(fā)明通過數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)壓鉗定位位置、加熱位置、焊接位置的到位與退回，使到達(dá)的位置調(diào)整方便，不需要相對(duì)應(yīng)的限位裝置來實(shí)現(xiàn)，容易控制，結(jié)構(gòu)簡單，適用于多種焊接機(jī)。本發(fā)明上述實(shí)施方案，只是舉例說明，不是僅有的，所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或等同本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包圍。
權(quán)利要求
1.一種用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接裝置，包括機(jī)頭底座(I)、固定在機(jī)頭底座(I)上的定位加熱裝置(2)、以及左壓鉗裝置(3)和右壓鉗裝置(4)，所述左壓鉗裝置(3)通過固定在該左壓鉗裝置(3 )上的左導(dǎo)軌(15 )與固定在機(jī)頭底座(I)上的左滑塊一(7 )和左滑塊二(8)相連系，所述右壓鉗裝置(4)通過固定在該右壓鉗裝置(4)上的右導(dǎo)軌(16)與固定在機(jī)頭底座(I)上的右滑塊一(9 )和右滑塊二( 10 )相連系，其特征在于還包括左數(shù)控裝置(5 )和右數(shù)控裝置(6 )，所述左數(shù)控裝置(5 )設(shè)有左絲杠(13)和左數(shù)控電機(jī)(11)，右數(shù)控裝置(6 )設(shè)有右絲杠(14 )和右數(shù)控電機(jī)(12 )，所述左數(shù)控裝置(5 )通過左絲杠(13)與左壓鉗裝置(3 )相連，在左數(shù)控電機(jī)(11)的作用下實(shí)現(xiàn)左壓鉗裝置(3 )的定位、加熱及焊接三個(gè)位置的到位與退回；所述右數(shù)控裝置(6)通過右絲杠(14)與右壓鉗裝置(4)相連，在右數(shù)控電機(jī)(12)的作用下實(shí)現(xiàn)右壓鉗裝置(4)的定位、加熱及焊接三個(gè)位置的到位與退回。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接裝置，其特征在于所述的定位加熱裝置(2 )包括定位板(21)與加熱板(22 )，所述定位板(21)與加熱板(22 )在氣缸作用伸出與退回。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接裝置，其特征在于所述左壓鉗裝置(3)包括左下壓鉗(17)和左上壓鉗(18)，該左上壓鉗(18)可在氣缸作用下進(jìn)行上下移動(dòng)；所述右壓鉗裝置(4)包括右下壓鉗(19)和右上壓鉗(20)，該右上壓鉗(20)可在氣缸作用下進(jìn)行上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接裝置，其特征在于所述的左數(shù)控電機(jī)(11)和右數(shù)控電機(jī)(12)均可通過程序來控制，實(shí)現(xiàn)其負(fù)載任意位置的精確定位。
5.一種用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接方法，其特征在于包括以下步驟 a、啟動(dòng)，在氣缸作用下定位板(21)伸出； b、左數(shù)控電機(jī)(11)帶動(dòng)左壓鉗裝置(3)到達(dá)定位位置，右數(shù)控電機(jī)(12 )帶動(dòng)右壓鉗裝置(4)到達(dá)定位位置； c、將焊接工件放在左下壓鉗(17)與右下壓鉗(19)上，左上壓鉗(18 )與右上壓鉗(20 )在氣缸作用下壓緊工件； d、左數(shù)控電機(jī)(11)帶動(dòng)左壓鉗裝置(3)實(shí)現(xiàn)定位位置退回，右數(shù)控電機(jī)(12 )帶動(dòng)右壓鉗裝置(4 )實(shí)現(xiàn)定位位置退回，定位板(21)在氣缸作用下退回； e、加熱板(22)在氣缸作用下伸出； f、左數(shù)控電機(jī)(11)帶動(dòng)左壓鉗裝置(3)到達(dá)加熱位置，右數(shù)控電機(jī)(12 )帶動(dòng)右壓鉗裝置(4)到達(dá)加熱位置； g、對(duì)工件進(jìn)行加熱，完畢后，左壓鉗裝置(3)和右壓鉗裝置(4)在加熱位置處退回； h、加熱板(22)在氣缸作用下退回； i、左數(shù)控電機(jī)(11)帶動(dòng)左壓鉗裝置(3)到達(dá)焊接位置，右數(shù)控電機(jī)(12 )帶動(dòng)右壓鉗裝置(4)到達(dá)焊接位置； j、對(duì)工件進(jìn)行焊接，完畢后，左上壓鉗(18)與右上壓鉗(20)在氣缸作用下壓緊退回，左壓鉗裝置(3 )和右壓鉗裝置(4 )在焊接位置處退回。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用數(shù)控電機(jī)實(shí)現(xiàn)壓鉗到位的焊接裝置及方法，包括機(jī)頭底座、固定在機(jī)頭底座上的定位加熱裝置、左壓鉗裝置和右壓鉗裝置、以及左數(shù)控裝置和右數(shù)控裝置，所述左數(shù)控裝置設(shè)有左絲杠和左數(shù)控電機(jī)，左數(shù)控裝置通過左絲杠與左壓鉗裝置相連，在左數(shù)控電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)左壓鉗裝置的定位、加熱及焊接三個(gè)位置的到位與退回；所述右數(shù)控裝置設(shè)有右絲杠和右數(shù)控電機(jī)，右數(shù)控裝置通過右絲杠與右壓鉗裝置相連，在右數(shù)控電機(jī)的作用下實(shí)現(xiàn)右壓鉗裝置的定位、加熱及焊接三個(gè)位置的到位與退回。本發(fā)明通過數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)絲杠的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)壓鉗定位、加熱、焊接位置的到位與退回，不需要相應(yīng)的限位裝置來實(shí)現(xiàn)，調(diào)整方便，易控制，適用于多種焊接機(jī)。
文檔編號(hào)B29C65/18GK102756475SQ20121028183
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者張修福 申請(qǐng)人:濟(jì)南德佳機(jī)器有限公司