一種雙手臂送料沖壓裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙手臂送料沖壓裝置，包括依次設(shè)置的堆料裝置、送料裝置和沖壓裝置，送料裝置具有送料平臺(tái)，沿送料方向，所述送料平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一橫向絲桿，沿垂直于送料的方向，所述送料平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一縱向絲桿，所述縱向絲桿位于所述橫向絲桿的上方，且縱向絲桿可在所述橫向絲桿上橫向移動(dòng)，兩個(gè)縱向絲桿上分別設(shè)有可縱向移動(dòng)的第一推手和第二推手，所述縱向絲桿的一端設(shè)有一帶動(dòng)其上下移動(dòng)的升降裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：兩只機(jī)械推手可以進(jìn)行連續(xù)的送料，使沖床可以不間斷進(jìn)行沖壓，沒有空沖，效率進(jìn)一步提升，同時(shí)沒有空沖可以極大延長沖壓模具的使用周期，使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。
【專利說明】一種雙手臂送料沖壓裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及馬口鐵送料沖壓裝置，具體涉及一種雙手臂送料沖壓裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]馬口鐵包裝由于其良好的密封性、保藏性、避光性、堅(jiān)固性和特有的金屬裝飾魅力，決定了其在包裝容器業(yè)內(nèi)具有廣泛的涵蓋面，是國際上通用的包裝品種，例如生產(chǎn)旋開至
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[0003]在旋開蓋生產(chǎn)制造領(lǐng)域，目前行業(yè)內(nèi)一般還是采用傳統(tǒng)沖床加單模的生產(chǎn)作業(yè)方式，生產(chǎn)效率較低。
[0004]在申請(qǐng)?zhí)枮?00720195887.X的中國專利中，公開了一種馬口鐵沖壓送料裝置，主要設(shè)有一個(gè)機(jī)臺(tái)，于該機(jī)臺(tái)的前方設(shè)有一個(gè)承板，于該承板底部邊緣設(shè)置一個(gè)螺桿及對(duì)稱的滑桿，通過螺桿將承板漸進(jìn)的向上提升，并于該承板上方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，于該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置多個(gè)吸盤，機(jī)臺(tái)的表面設(shè)有一個(gè)輸送槽，于該輸送槽內(nèi)設(shè)有頂持機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)的表面上方則設(shè)有呈水平位移的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，于該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置推桿，使機(jī)臺(tái)與一個(gè)沖床機(jī)并置，將堆棧的多個(gè)馬口鐵片置于該承板，通過升降機(jī)構(gòu)的吸盤將馬口鐵片逐一向上吸取，再通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿推入輸送槽，經(jīng)由頂持機(jī)構(gòu)將馬口鐵片推至沖床機(jī)，俾沖壓出罐蓋等成品，從而使馬口鐵的沖壓送料作業(yè)更為方便。
[0005]在申請(qǐng)?zhí)枮?7115711.1的中國專利中，公開了一種用馬口鐵材料制造拉環(huán)和刻痕組成易于瓶蓋蓋體的方法和設(shè)備。該方法采用對(duì)馬口鐵材料正、反兩面依次沖壓拉伸的工藝沖制出拉環(huán)的鉚接點(diǎn)，其中第一次沖壓拉伸的面積較大，利用這種方法，設(shè)計(jì)出一副模板上依次安裝正、反沖頭的鉚接點(diǎn)拉伸模，壓痕模及成型模，因此這種工藝及設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單，工序少、效率高、廢品少的優(yōu)點(diǎn)，尤其是解決了馬口鐵材料不易沖制出鉚接點(diǎn)的難題。
[0006]如上所述，現(xiàn)有的制蓋自動(dòng)化沖床設(shè)備的送料臂只有一組，負(fù)責(zé)將印刷好的鐵皮送入沖壓機(jī)內(nèi)進(jìn)行沖壓。在送料臂替換到下一張鐵皮時(shí)，沖壓機(jī)處于空沖的狀態(tài)，浪費(fèi)電力，也容易造成沖壓機(jī)磨損。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具有兩只送料機(jī)械手的雙手臂送料沖壓裝置，可實(shí)現(xiàn)雙手臂交替循環(huán)送料，極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0008]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案如下:
[0009]一種雙手臂送料沖壓裝置，包括依次設(shè)置的堆料裝置、送料裝置和沖壓裝置，其特征在于，送料裝置具有送料平臺(tái)，沿送料方向，所述送料平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一橫向絲桿，沿垂直于送料的方向，所述送料平臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一縱向絲桿，所述縱向絲桿位于所述橫向絲桿的上方，且縱向絲桿可在所述橫向絲桿上橫向移動(dòng)，
[0010]兩個(gè)縱向絲桿上分別設(shè)有可縱向移動(dòng)的第一推手和第二推手，所述縱向絲桿的一端設(shè)有一帶動(dòng)其上下移動(dòng)的升降裝置。
[0011]進(jìn)一步，所述縱向絲桿的一端設(shè)有縱向伺服電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步，所述橫向絲桿的一端設(shè)有橫向伺服電機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述縱向絲桿分別只在其中一個(gè)橫向絲桿上滑動(dòng)，并與另一個(gè)橫向絲桿之間有間距。
[0014]進(jìn)一步，所述堆料裝置包括升降臺(tái)、設(shè)于所述升降臺(tái)上側(cè)的無動(dòng)力滾筒、設(shè)于所述無動(dòng)力滾筒上方的吸嘴、以及帶動(dòng)所述吸嘴上下和左右擺動(dòng)的升降氣缸和擺動(dòng)氣缸。
[0015]進(jìn)一步，還包括兩個(gè)對(duì)向滾動(dòng)的滾筒，所述滾筒設(shè)于送料平臺(tái)上緊挨著堆料裝置的一側(cè)。
[0016]進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述無動(dòng)力滾筒和所述吸嘴之間的磁性分張器。
[0017]新的旋開蓋雙手送料生產(chǎn)裝置采用龍門沖床和雙?；蚨嗄５纳a(chǎn)方式。在作業(yè)時(shí)，經(jīng)過彩印的馬口鐵放置在無動(dòng)力滾筒上，下方設(shè)置的可升降臺(tái)用于調(diào)節(jié)馬口鐵上表面的高度。升降氣缸下降使吸嘴吸住一張馬口鐵并往上升，擺動(dòng)氣缸向前擺放將馬口鐵送往滾筒中間的位置，滾筒表面覆有一層棉布，棉布表面擦有沖壓油，馬口鐵經(jīng)滾筒后表面即覆有沖壓油。之后馬口鐵進(jìn)入送料平臺(tái)的推手處，推手對(duì)馬口鐵進(jìn)行定位后并咬住馬口鐵進(jìn)行等待。
[0018]本裝置設(shè)置有兩組推手，即第一推手和第二推手，兩者的結(jié)構(gòu)是相同的，在工作時(shí)進(jìn)行交替工作。開始作業(yè)時(shí)，第一推手(或第二推手)咬住馬口鐵向前送至沖壓裝置的模具下方，根據(jù)預(yù)設(shè)的程度，沖床進(jìn)行沖壓作業(yè)。每沖壓一次，縱向伺服電機(jī)移動(dòng)一次，第一行沖壓完成后，橫向伺服電機(jī)移動(dòng)一格，使沖床能夠沖壓第二行，以次類推。當(dāng)沖至倒數(shù)第二行時(shí)，第二推手(或第一推手)將已經(jīng)定位好的馬口鐵送至前方，使第二推手所咬住的馬口鐵的頂端與第一推手咬住的馬口鐵的末端接住，當(dāng)?shù)谝煌剖炙ё〉鸟R口鐵完成最后一次沖壓時(shí)，沖床滑塊向上抬的過程中，排廢系統(tǒng)將第一推手所咬住的馬口鐵廢料向前排掉，縱向伺服電機(jī)將第二推手向前送一行，開始沖壓第二推手上的馬口鐵。同時(shí)第一推手在升降裝置帶動(dòng)下上升，在橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)下重新回到原位并下降，咬住下一張馬口鐵；同理，第二推手上的馬口鐵沖壓完成后，第二推手也重復(fù)上述動(dòng)作，即第一推手和第二推手的動(dòng)作交替循環(huán)，使沖床能夠連續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，而沒有空沖。
[0019]本實(shí)用新型具有的有益效果:
[0020]相對(duì)比傳統(tǒng)的沖壓作業(yè)方式而言，新的雙手送料臂通過完善的動(dòng)作協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，輪換交替進(jìn)行送料和接料，沖床每一次沖壓即可完成2個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品，效率得到了極大提升，且兩只機(jī)械手可以進(jìn)行連續(xù)的送料，使沖床可以不間斷進(jìn)行沖壓，沒有空沖，效率進(jìn)一步提升，同時(shí)沒有空沖可以極大延長沖壓模具的使用周期，使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型雙手臂送料沖壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于實(shí)施例。
[0024]結(jié)合圖1和圖2所示，一種雙手臂送料沖壓裝置，包括依次設(shè)置的堆料裝置11、送料裝置12和沖壓裝置13。堆料裝置11用于存放待沖壓的馬口鐵8，沖壓裝置13為一個(gè)沖床1，送料裝置12即用于將馬口鐵8送至沖床I上沖壓。馬口鐵8做成紙片形狀。
[0025]送料裝置12具有送料平臺(tái)10，沿送料方向(即馬口鐵8的運(yùn)行方向)，所述送料平臺(tái)10的兩側(cè)各設(shè)有一橫向絲桿6 ;沿垂直于送料的方向，所述送料平臺(tái)10的兩側(cè)各設(shè)有一縱向絲桿4，縱向絲桿4位于橫向絲桿6的上方，且縱向絲桿4可在所述橫向絲桿6上橫向移動(dòng)。
[0026]并且每個(gè)縱向絲桿4分別只在其中一個(gè)橫向絲桿6上滑動(dòng)，并與另一個(gè)橫向絲桿6之間有間距，即不接觸，以免阻礙相互運(yùn)動(dòng)。
[0027]兩個(gè)縱向絲桿4上分別設(shè)有可在縱向絲桿4上縱向移動(dòng)的第一推手2和第二推手3，第一推手2和第二推手3的結(jié)構(gòu)是相同的，在工作時(shí)進(jìn)行交替工作?？v向絲桿4的一端設(shè)有一帶動(dòng)其上下移動(dòng)的升降裝置9，因此縱向絲桿4是可以上下運(yùn)動(dòng)的。
[0028]縱向絲桿4的一端設(shè)有縱向伺服電機(jī)5，帶動(dòng)第一推手2、第二推手3縱向移動(dòng)。
[0029]橫向絲桿6的一端設(shè)有橫向伺服電機(jī)7，帶動(dòng)縱向絲桿4橫向移動(dòng)。
[0030]堆料裝置11包括升降臺(tái)117、設(shè)于所述升降臺(tái)117上側(cè)的無動(dòng)力滾筒116、設(shè)于所述無動(dòng)力滾筒116上方的吸嘴113、以及帶動(dòng)所述吸嘴113上下和左右擺動(dòng)的升降氣缸111和擺動(dòng)氣缸115。
[0031]片狀的馬口鐵8堆疊在無動(dòng)力滾筒116上方，當(dāng)然堆疊高度低于吸嘴113的高度。在無動(dòng)力滾筒116和吸嘴113之間還設(shè)有磁性分張器114，磁性分張器114設(shè)于堆疊的馬口鐵8的一側(cè)，用于將馬口鐵8 —張一張分選開，以便每次吸嘴113只能吸走一張。
[0032]另外，還包括兩個(gè)對(duì)向滾動(dòng)的滾筒112，滾筒112設(shè)于送料平臺(tái)10上緊挨著堆料裝置11的一側(cè)。
[0033]在作業(yè)時(shí)，經(jīng)過彩印的馬口鐵8放置在無動(dòng)力滾筒116上，下方設(shè)置的可升降臺(tái)117用于調(diào)節(jié)馬口鐵8上表面的高度。升降氣缸111下降使吸嘴113吸住一張馬口鐵8并往上升，擺動(dòng)氣缸115向前擺放將馬口鐵8送往滾筒112中間的位置，滾筒112表面覆有一層棉布，棉布表面擦有沖壓油，馬口鐵8經(jīng)滾筒112后表面即覆有沖壓油。之后馬口鐵8進(jìn)入送料平臺(tái)10的推手處，推手對(duì)馬口鐵進(jìn)行定位后并咬住馬口鐵8進(jìn)行等待。
[0034]本實(shí)施例設(shè)置有兩組推手，開始作業(yè)時(shí)，第一推手2咬住馬口鐵8向前送至沖壓裝置13的模具下方，根據(jù)預(yù)設(shè)的程度，沖床I進(jìn)行沖壓作業(yè)。每沖壓一次，縱向伺服電機(jī)5移動(dòng)一次，第一行沖壓完成后，橫向伺服電機(jī)7移動(dòng)一格，使沖床I能夠沖壓第二行，以次類推。當(dāng)沖至倒數(shù)第二行時(shí)，第二推手3將已經(jīng)定位好的下一張馬口鐵8送至前方，使第二推手3所咬住的第二張馬口鐵8的頂端與第一推手2咬住的第一張馬口鐵8的末端接住，當(dāng)?shù)谝煌剖?所咬住的馬口鐵8完成最后一次沖壓時(shí)，沖床滑塊向上抬的過程中，排廢系統(tǒng)(未繪示)將第一推手2所咬住的馬口鐵廢料向前排掉，縱向伺服電機(jī)5將第二推手3向前送一行，沖床I開始沖壓第二推手3上的馬口鐵8。同時(shí)第一推手2在升降裝置9帶動(dòng)下上升，在橫向伺服電機(jī)7帶動(dòng)下重新回到原位并下降，咬住下一張馬口鐵8 ;同理，第二推手3上的馬口鐵8沖壓完成后，第二推手3也重復(fù)上述動(dòng)作，即第一推手2和第二推手3的動(dòng)作交替循環(huán)，使沖床I能夠連續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，而沒有空沖。
[0035]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種雙手臂送料沖壓裝置，包括依次設(shè)置的堆料裝置(11)、送料裝置(12)和沖壓裝置(13)，其特征在于，送料裝置(12)具有送料平臺(tái)(10)，沿送料方向，所述送料平臺(tái)(10)的兩側(cè)各設(shè)有一橫向絲桿(6)，沿垂直于送料的方向，所述送料平臺(tái)(10)的兩側(cè)各設(shè)有一縱向絲桿(4)，所述縱向絲桿(4)位于所述橫向絲桿￠)的上方，且縱向絲桿(4)可在所述橫向絲桿(6)上橫向移動(dòng)， 兩個(gè)縱向絲桿(4)上分別設(shè)有可縱向移動(dòng)的第一推手(2)和第二推手(3)，所述縱向絲桿(4)的一端設(shè)有一帶動(dòng)其上下移動(dòng)的升降裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙手臂送料沖壓裝置，其特征在于，所述縱向絲桿(4)的一端設(shè)有縱向伺服電機(jī)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙手臂送料沖壓裝置，其特征在于，所述橫向絲桿(6)的一端設(shè)有橫向伺服電機(jī)(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙手臂送料沖壓裝置，其特征在于，所述縱向絲桿(4)分別只在其中一個(gè)橫向絲桿(6)上滑動(dòng)，并與另一個(gè)橫向絲桿(6)之間有間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙手臂送料沖壓裝置，其特征在于，所述堆料裝置(11)包括升降臺(tái)(117)、設(shè)于所述升降臺(tái)(117)上側(cè)的無動(dòng)力滾筒(116)、設(shè)于所述無動(dòng)力滾筒(116)上方的吸嘴(113)、以及帶動(dòng)所述吸嘴(113)上下和左右擺動(dòng)的升降氣缸(111)和擺動(dòng)氣缸(115)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙手臂送料沖壓裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)對(duì)向滾動(dòng)的滾筒(112)，所述滾筒(112)設(shè)于送料平臺(tái)(10)上緊挨著堆料裝置(11)的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙手臂送料沖壓裝置，其特征在于，還包括設(shè)于所述無動(dòng)力滾筒(116)和所述吸嘴(113)之間的磁性分張器(114) ο
【文檔編號(hào)】B21D51/50GK204262226SQ201420725958
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】沈華加, 黃小林 申請(qǐng)人:咸寧華源印鐵制罐有限公司