一種外六角螺母夾持和旋緊機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種外六角螺母夾持和旋緊機械手，包括第一電機、第一光軸、第一法蘭直線軸承、下支撐塊、夾子支撐架、圓柱筒、第二電機、碳刷、水平支撐塊、第一螺母、絲桿、上支撐塊、第一圓柱直齒輪及漆包線；下支撐塊及上支撐塊裝在第一光軸及絲桿上，第一法蘭直線軸承裝在第一光軸上并與水平支撐塊連接，第一螺母設在絲桿并與水平支撐塊連接；第一電機安裝在上支撐塊上，第一電機與第一圓柱直齒輪與絲桿配合連接；圓柱筒設在水平支撐塊下方，第二電機設在水平支撐塊上并與圓柱筒連接；碳刷裝在水平支撐塊下方并與漆包線接觸；夾子支撐架與圓柱筒連接。本實用新型結構設計巧妙，能實現(xiàn)夾持各種大小的外六角螺母，并且可將螺母旋到螺栓上。
【專利說明】一種外六角螺母夾持和旋緊機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種外六角螺母夾持和旋緊機械手。

【背景技術】
[0002]機械零部件組裝過程中通常需要完成螺母夾持、旋緊和旋出等工作。
[0003]以上這些工作通常都由機器人上的外六角螺母夾持機械手和電動螺母旋緊器配合完成，所述夾持機械手由兩個機械手指構成，通過氣動方式控制手指張開或者閉合。如果對應不同大小的螺母，需要調整機械手指張開和閉合的大小。
[0004]現(xiàn)有技術的電動螺母旋緊器是通過旋轉適當大小的外六角螺母套筒來對螺母進行旋緊或者松開。這種旋緊器在使用前必須選擇合適大小的外六角螺母套筒，如果需要旋緊不同大小的螺母，使用起來不夠方便快捷。尤其是在通過外六角螺母夾持機械手將螺母裝入電動螺母旋緊器的外六角螺母套筒中時，螺母容易掉落，動作不夠快捷。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的:提供一種外六角螺母夾持和旋緊機械手，能快捷、穩(wěn)固的加持外六角螺母，螺母旋緊和松開便捷。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0007]一種外六角螺母夾持和旋緊機械手，包括第一電機、一對第一光軸、一對第一法蘭直線軸承、下支撐塊、夾子支撐架、圓柱筒、第二電機、碳刷、水平支撐塊、第一螺母、絲桿、上支撐塊、兩個第一圓柱直齒輪及漆包線；所述的下支撐塊及上支撐塊分別垂直安裝在所述的一對第一光軸及絲桿的上下兩端，所述的一對第一法蘭直線軸承分別對應安裝在所述的一對第一光軸的中部并與所述的水平支撐塊的右側端固定連接，所述的第一螺母對應設置在所述的絲桿的中部并與所述的水平支撐塊的右側端固定連接；所述的第一電機垂直安裝在所述的上支撐塊的右側，所述的第一電機的輸出軸通過兩個相互嚙合的所述的第一圓柱直齒輪與所述的絲桿配合連接；所述的圓柱筒設置在所述的水平支撐塊的左側端下方，所述的圓柱筒的軸線位置設有安裝孔，所述的漆包線包裹在所述的圓柱筒上，所述的第二電機的輸出軸垂直向下固定設置在所述的水平支撐塊的左側端上方并與所述的圓柱筒固定連接；所述的碳刷安裝在所述的水平支撐塊的左端下方，所述的碳刷的一端與所述的圓柱筒上的漆包線的表面接觸；所述的夾子支撐架的對稱中心位置上方與所述的圓柱筒的下端固定連接。
[0008]上述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其中，所述夾子支撐架的左右兩端分別安裝水平傳動支撐塊，兩個所述的水平傳動支撐塊之間分別并行水平安裝兩根第二光軸及一根正反絲桿，所述的正反絲桿位于所述的兩根第二光軸之間。
[0009]上述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其中，所述的夾子支撐架的后端設有電機固定座，第三電機通過所述的電機固定座安裝在所述的夾子支撐架上；所述的第三電機的輸出軸分別與所述的兩根光軸平行安裝，且所述的第三電機與所述的正反絲桿通過一對相互嚙合的第二圓柱直齒輪配合連接。
[0010]上述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其中，所述的兩根光軸及一根正反絲桿上分別設有一對正反外六角螺母夾子，所述的一對正反外六角螺母夾子的內側分別安裝一梯形凹槽塊；每個所述的正反外六角螺母夾子上分別設有一對第二法蘭直線軸承及一個第二螺母，所述的一對第二法蘭直線軸承分別與所述的一對光軸配合連接，所述的第二螺母分別與所述的正反絲桿配合連接。
[0011]本實用新型在結構上設計巧妙，并且能實現(xiàn)夾持各種大小的外六角螺母，并且可將螺母旋到螺栓上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型外六角螺母夾持和旋緊機械手的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型外六角螺母夾持和旋緊機械手的底部視圖。

【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0015]請參見附圖1及附圖2所示，一種外六角螺母夾持和旋緊機械手，包括第一電機1、一對第一光軸2、一對第一法蘭直線軸承3、下支撐塊4、夾子支撐架11、圓柱筒12、第二電機
13、碳刷14、水平支撐塊15、第一螺母16、絲桿17、上支撐塊18、兩個第一圓柱直齒輪19及漆包線22 ;所述的下支撐塊4及上支撐塊18分別垂直安裝在所述的一對第一光軸2及絲桿17的上下兩端，所述的一對第一法蘭直線軸承3分別對應安裝在所述的一對第一光軸2的中部并與所述的水平支撐塊15的右側端固定連接，所述的第一螺母16對應設置在所述的絲桿17的中部并與所述的水平支撐塊15的右側端固定連接；所述的第一電機1垂直安裝在所述的上支撐塊18的右側，所述的第一電機1的輸出軸通過兩個相互嚙合的所述的第一圓柱直齒輪19與所述的絲桿17配合連接；所述的圓柱筒12設置在所述的水平支撐塊15的左側端下方，所述的圓柱筒12的軸線位置設有安裝孔，所述的漆包線22包裹在所述的圓柱筒12上，所述的第二電機13的輸出軸垂直向下固定設置在所述的水平支撐塊15的左側端上方并與所述的圓柱筒12固定連接；所述的碳刷14安裝在所述的水平支撐塊15的左端下方，所述的碳刷14的一端與所述的圓柱筒12上的漆包線22的表面接觸；所述的夾子支撐架11的對稱中心位置上方與所述的圓柱筒12的下端固定連接。
[0016]所述夾子支撐架11的左右兩端分別安裝水平傳動支撐塊5，兩個所述的水平傳動支撐塊5之間分別并行水平安裝兩根第二光軸9及一根正反絲桿8，所述的正反絲桿8位于所述的兩根第二光軸9之間。
[0017]所述的夾子支撐架11的后端設有電機固定座20，第三電機21通過所述的電機固定座20安裝在所述的夾子支撐架11上；所述的第三電機21的輸出軸分別與所述的兩根光軸9平行安裝，且所述的第三電機21與所述的正反絲桿8通過一對相互嚙合的第二圓柱直齒輪10配合連接。
[0018]所述的兩根光軸9及一根正反絲桿8上分別設有一對正反外六角螺母夾子，所述的一對正反外六角螺母夾子的內側分別安裝一梯形凹槽塊7 ;每個所述的正反外六角螺母夾子上分別設有一對第二法蘭直線軸承6及一個第二螺母23，所述的一對第二法蘭直線軸承6分別與所述的一對光軸9配合連接，所述的第二螺母23分別與所述的正反絲桿8配合連接。梯形凹槽塊7使正反外六角螺母夾子能夠很好的與外六角螺母配合。
[0019]當?shù)谌姍C21通電順時針旋轉時，正反外六角螺母夾子張開，反之，正反外六角螺母夾子閉合；因采用正反絲桿8，其本身具有自鎖作用，夾持的外六角螺母在整個操作過程中不會掉落，因而具有斷電輔助夾持功能。使用第二電機13帶動圓柱筒12和夾子支撐架11逆時針或者順時針360度旋轉運動。第一電機1通過第一圓柱直齒輪19帶動絲桿17轉動，水平支撐塊15上固定有第一螺母16，從而帶動水平支撐塊15實現(xiàn)上升或者下降運動。
[0020]綜上所述，本實用新型在結構上設計巧妙，并且能實現(xiàn)夾持各種大小的外六角螺母，并且可將螺母旋到螺栓上。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種外六角螺母夾持和旋緊機械手，其特征在于:包括第一電機、一對第一光軸、一對第一法蘭直線軸承、下支撐塊、夾子支撐架、圓柱筒、第二電機、碳刷、水平支撐塊、第一螺母、絲桿、上支撐塊、兩個第一圓柱直齒輪及漆包線；所述的下支撐塊及上支撐塊分別垂直安裝在所述的一對第一光軸及絲桿的上下兩端，所述的一對第一法蘭直線軸承分別對應安裝在所述的一對第一光軸的中部并與所述的水平支撐塊的右側端固定連接，所述的第一螺母對應設置在所述的絲桿的中部并與所述的水平支撐塊的右側端固定連接；所述的第一電機垂直安裝在所述的上支撐塊的右側，所述的第一電機的輸出軸通過兩個相互嚙合的所述的第一圓柱直齒輪與所述的絲桿配合連接；所述的圓柱筒設置在所述的水平支撐塊的左側端下方，所述的圓柱筒的軸線位置設有安裝孔，所述的漆包線包裹在所述的圓柱筒上，所述的第二電機的輸出軸垂直向下固定設置在所述的水平支撐塊的左側端上方并與所述的圓柱筒固定連接；所述的碳刷安裝在所述的水平支撐塊的左端下方，所述的碳刷的一端與所述的圓柱筒上的漆包線的表面接觸；所述的夾子支撐架的對稱中心位置上方與所述的圓柱筒的下端固定連接。
2.根據權利要求1所述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其特征在于:所述夾子支撐架的左右兩端分別安裝水平傳動支撐塊，兩個所述的水平傳動支撐塊之間分別并行水平安裝兩根第二光軸及一根正反絲桿，所述的正反絲桿位于所述的兩根第二光軸之間。
3.根據權利要求1所述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其特征在于:所述的夾子支撐架的后端設有電機固定座，第三電機通過所述的電機固定座安裝在所述的夾子支撐架上；所述的第三電機的輸出軸分別與所述的兩根光軸平行安裝，且所述的第三電機與所述的正反絲桿通過一對相互嚙合的第二圓柱直齒輪配合連接。
4.根據權利要求2所述的外六角螺母夾持和旋緊機械手，其特征在于:所述的兩根光軸及一根正反絲桿上分別設有一對正反外六角螺母夾子，所述的一對正反外六角螺母夾子的內側分別安裝一梯形凹槽塊；每個所述的正反外六角螺母夾子上分別設有一對第二法蘭直線軸承及一個第二螺母，所述的一對第二法蘭直線軸承分別與所述的一對光軸配合連接，所述的第二螺母分別與所述的正反絲桿配合連接。
【文檔編號】B23P19/06GK204135660SQ201420598530
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權日:2014年10月16日
【發(fā)明者】黃輝 申請人:黃輝