鋼筋夾持氣動機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑業(yè)鋼筋骨架成型施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于鋼筋夾持的氣動機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前鋼筋骨架成型多采用專用滾焊機將多個圍成圓形或方形的縱向鋼筋以及纏繞在縱向鋼筋上的螺旋箍筋進行焊接。鋼筋一端固定在夾持器上，其余部分支撐在料架上，骨架成型時驅(qū)動系統(tǒng)帶動鋼筋整體相對箍筋放線系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)和直線移動，以實現(xiàn)箍筋在鋼筋上的纏繞。拖動系統(tǒng)帶動夾持器沿導(dǎo)軌運動，使料架上的鋼筋部分不斷進給。但該成型方式和成型設(shè)備制作出的鋼筋骨架樣式較為單一，對于多邊形截面鋼筋骨架難以用該方法成型。
[0003]圖1為現(xiàn)有鋼筋骨架滾焊機中鋼筋端部夾持器局部結(jié)構(gòu)圖，夾持器中穿筋管2表面上設(shè)有緊固螺紋孔，鋼筋3端部伸入穿筋管2后，通過緊固螺釘I對其進行夾緊操作。但這種固定裝置靠緊固螺釘I的端頭頂緊鋼筋3表面，鋼筋3端部要伸入穿筋管2，費時費力;緊固螺釘I需要根據(jù)不同規(guī)格的鋼筋3通過扳手進行松緊，操作不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種鋼筋夾持氣動機械手，使鋼筋端部夾緊固定快速便捷。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種鋼筋夾持氣動機械手，包括楔塊夾緊機構(gòu)、氣缸、支架和電控裝置，其中楔塊夾緊機構(gòu)由楔形夾緊頭、滑板、連接桿組成，滑板與支架固定連接，楔形夾緊頭與滑板滑動連接，連接桿與楔形夾緊頭鉸接，氣缸活塞與連接桿固定連接;電控裝置由電磁閥、微動開關(guān)和觸碰片組成，微動開關(guān)安裝于支架上并通過導(dǎo)線與電磁閥連接，觸碰片一端固接在支架上，另一端上設(shè)有導(dǎo)電柱;鋼筋穿入楔塊夾緊機構(gòu)，鋼筋端部壓緊觸碰片，導(dǎo)電柱與微動開關(guān)接觸，電磁閥正動作線圈接通，氣缸動作其活塞伸出，推動連接桿，連接桿使楔形夾緊頭沿滑板運動夾緊鋼筋；電磁閥反動作線圈接通，氣缸動作其活塞縮進，拉動連接桿，連接桿使楔形夾緊頭沿滑板反向運動松開鋼筋，取出鋼筋，鋼筋端部脫離觸碰片，導(dǎo)電柱與微動開關(guān)分開。
[0006]布置鋼筋時，只需將鋼筋穿入楔塊夾緊機構(gòu)并使其端部壓緊碰觸片，電磁閥正向接通后，鋼筋端部即被自動夾緊；電磁閥反向接通后，鋼筋端部即被自動松開，取出即可。整個夾緊松開過程快捷高效，自動化程度較高。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述滑板分為端面滑板和側(cè)面滑板，端面滑板和側(cè)面滑板組成所述楔形夾緊頭的斜面滑道。這種設(shè)置，使得楔形夾緊頭沿其運動軌道可靠運行。
[0008]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述楔形夾緊頭由對稱設(shè)置的上夾緊頭和下夾緊頭組成。這種設(shè)置，使得對鋼筋端部的夾緊更為牢固。
[0009]作為對本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述楔形夾緊頭的兩端面之間開有V型槽。這種設(shè)置，使得鋼筋表面的一部分置于V型槽內(nèi)，便于對其進行夾緊。作為該方案的進一步改進，所述V型槽槽面沿所述楔形夾緊頭兩側(cè)面方向間隔開設(shè)多道凹槽，相鄰的凹槽與凸起彼此相接形成鋸齒狀。這種設(shè)置，增加夾緊頭與鋼筋表面的摩擦力，使得鋼筋夾緊更為可靠。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行描述。
[0011]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中縱筋端部夾持器局部結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本發(fā)明鋼筋夾持氣動機械手夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明鋼筋夾持氣動機械手松開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明鋼筋夾持氣動機械手的楔形夾緊頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1中1.緊固螺釘2.穿筋管3.鋼筋。
[0016]圖2、圖3、圖4中1.端面滑板2.上夾緊頭3.下夾緊頭4.連接桿Π5.突起6.觸碰片7.導(dǎo)電柱8.微動開關(guān)9.活塞10.支架11.電磁閥12.側(cè)面滑板13.V型槽14.連接桿ΙΠ 15.螺栓16.凹槽17.凸起。
【具體實施方式】
[0017]如圖2、圖3所示，本發(fā)明的鋼筋夾持氣動機械手包括楔塊夾緊機構(gòu)、氣缸、支架10和電控裝置，其中楔塊夾緊機構(gòu)由楔形夾緊頭、滑板、連接桿組成。連接桿由連接桿1、連接桿Π 4和連接桿ΙΠ14組成，連接桿I與連接桿Π 4對稱設(shè)置，并分別與連接桿ΙΠ14鉸接?；宸譃槎嗣婊錓和側(cè)面滑板12，并分別與支架10固定連接，楔形夾緊頭與滑板滑動連接，端面滑板I和側(cè)面滑板12組成楔形夾緊頭的斜面滑道，由于楔形夾緊頭與滑板滑動連接，所以楔形夾緊頭與端面滑板I和側(cè)面滑板12均形成移動副，端面滑板I和側(cè)面滑板12所形成的斜面滑道限制楔形夾緊頭的運動軌跡。
[0018]連接桿I與連接桿Π4與楔形夾緊頭鉸接，氣缸活塞9與連接桿m 14固定連接;電控裝置由電磁閥11、微動開關(guān)8和觸碰片6組成，微動開關(guān)8安裝于支架10上并通過導(dǎo)線與電磁閥11連接，觸碰片6—端固接在支架10上，另一端上設(shè)有導(dǎo)電柱7。為操作安全，該觸碰片6上設(shè)置有突起5，鋼筋端部通過按壓突起5使導(dǎo)電柱7與微動開關(guān)8接通。
[0019]楔形夾緊頭由對稱設(shè)置的上夾緊頭2和下夾緊頭3組成。如圖4所示，上夾緊頭2和下夾緊頭3的兩端面之間均開有V型槽13。上夾緊頭2和下夾緊頭3上V型槽13的槽面各沿其夾緊頭兩側(cè)面方向間隔開設(shè)多道凹槽16，相鄰的凹槽16與凸起17彼此相接形成鋸齒狀。
[0020]本發(fā)明的楔形夾緊機構(gòu)的夾緊頭處于松開狀態(tài)，即夾緊頭處于端面滑板I和側(cè)面滑板12所組成的大端。開啟電源，將鋼筋穿入楔塊夾緊機構(gòu)，鋼筋端部壓緊觸碰片6的突起5，導(dǎo)電柱7與微動開關(guān)8接觸，控制電磁閥11正動作線圈接通，氣缸動作其活塞9伸出，推動連接桿ΙΠ14，連接桿ΙΠ14將繼續(xù)推動與其鉸接的連接桿I和連接桿Π 4向端面滑板I和側(cè)面滑板12形成的小端運動，連接桿I和連接桿Π4使楔形夾緊頭的上夾緊頭2和下夾緊頭3沿滑板運動夾緊鋼筋，鋼筋的部分表面與楔形夾緊頭的V型槽13接觸，V型槽13內(nèi)的鋸齒狀凸起17卡緊鋼筋的部分表面?？刂齐姶砰y11反動作線圈接通，氣缸動作其活塞9縮進，拉動連接桿ΙΠ14，連接桿ΙΠ14將繼續(xù)拉動與其鉸接的連接桿I和連接桿Π4向端面滑板I和側(cè)面滑板12形成的大端運動，連接桿I和連接桿Π4使楔形夾緊頭的上夾緊頭2和下夾緊頭3沿滑板反向運動松開鋼筋;取出鋼筋，鋼筋端部脫離觸碰片6，導(dǎo)電柱7與微動開關(guān)8分開。
[0021]本發(fā)明可安裝于圓形截面鋼筋骨架成型機的夾持器固定裝置上，用于鋼筋端部的夾緊固定?？紤]到多邊形截面鋼筋骨架的成型，也可通過螺栓15安裝于多邊形鋼筋骨架成型機的鋼筋端部門架上，本發(fā)明鋼筋夾持氣動機械手的支架10上部可與門架形成移動副以便于調(diào)節(jié)該發(fā)明的位置。
[0022]使用本發(fā)明可使鋼筋端部的夾緊松開過程自動化，提高了鋼筋骨架成型效率。另夕卜，由于使用楔形夾緊機構(gòu)，其對鋼筋直徑大小限制較少，更適應(yīng)于不同截面尺寸鋼筋的夾緊操作。
[0023]以上實施例提及的鋼筋夾持氣動機械手，并不限定于本案所提供圖示。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種鋼筋夾持氣動機械手，其特征在于:包括楔塊夾緊機構(gòu)、氣缸、支架和電控裝置，其中楔塊夾緊機構(gòu)由楔形夾緊頭、滑板、連接桿組成，滑板與支架固定連接，楔形夾緊頭與滑板滑動連接，連接桿與楔形夾緊頭鉸接，氣缸活塞與連接桿固定連接；電控裝置由電磁閥、微動開關(guān)和觸碰片組成，微動開關(guān)安裝于支架上并通過導(dǎo)線與電磁閥連接，觸碰片一端固接在支架上，另一端上設(shè)有導(dǎo)電柱;鋼筋穿入楔塊夾緊機構(gòu)，鋼筋端部壓緊觸碰片，導(dǎo)電柱與微動開關(guān)接觸，電磁閥正動作線圈接通，氣缸動作其活塞伸出，推動連接桿，連接桿使楔形夾緊頭沿滑板運動夾緊鋼筋；電磁閥反動作線圈接通，氣缸動作其活塞縮進，拉動連接桿，連接桿使楔形夾緊頭沿滑板反向運動松開鋼筋，取出鋼筋，鋼筋端部脫離觸碰片，導(dǎo)電柱與微動開關(guān)分開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋夾持氣動機械手，其特征在于:所述滑板分為端面滑板和側(cè)面滑板，端面滑板和側(cè)面滑板組成所述楔形夾緊頭的斜面滑道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋夾持氣動機械手，其特征在于:所述楔形夾緊頭由對稱設(shè)置的上夾緊頭和下夾緊頭組成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋夾持氣動機械手，其特征在于:所述楔形夾緊頭的兩端面之間開有V型槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼筋夾持氣動機械手，其特征在于:所述V型槽槽面沿所述楔形夾緊頭兩側(cè)面方向間隔開設(shè)多道凹槽，相鄰的凹槽與凸起彼此相接形成鋸齒狀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼筋夾持氣動機械手，包括楔塊夾緊機構(gòu)、氣缸、支架和電控裝置，其中楔塊夾緊機構(gòu)由楔形夾緊頭、滑板、連接桿組成，滑板與支架固定連接，楔形夾緊頭與滑板滑動連接，連接桿與楔形夾緊頭鉸接，氣缸活塞與連接桿固定連接；電控裝置由電磁閥、微動開關(guān)和觸碰片組成，微動開關(guān)安裝于支架上并通過導(dǎo)線與電磁閥連接，觸碰片一端固接在支架上，另一端上設(shè)有導(dǎo)電柱；鋼筋穿入楔塊夾緊機構(gòu)，鋼筋端部壓緊觸碰片，導(dǎo)電柱與微動開關(guān)接觸，電磁閥正動作線圈接通，氣缸動作其活塞伸出，推動連接桿，連接桿使楔形夾緊頭沿滑板運動夾緊鋼筋；電磁閥反動作線圈接通則松開鋼筋。整個夾緊松開過程快捷高效，自動化程度較高。
【IPC分類】B25J9/14, B23K37/04, B23K37/00
【公開號】CN105583820
【申請?zhí)枴緾N201610138465
【發(fā)明人】張明勤, 原政軍, 姚玉善, 程鋼, 孟憲舉, 張瑩, 王晴, 靳斐, 丁新兵, 宋昌勝, 張建雷
【申請人】山東建筑大學(xué)
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年3月11日