工件對接裝置及其工件姿態(tài)調(diào)整架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工件對接裝置及其工件姿態(tài)調(diào)整架，工件姿態(tài)調(diào)整架，包括架體，架體上設(shè)置有升降機構(gòu)和用于調(diào)整工件左右位置的橫向平移機構(gòu)，升降機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的升降調(diào)整手輪，橫向平移機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的橫向調(diào)整手輪，所述升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于所述架體的右側(cè)。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中因升降機構(gòu)和橫向平移機構(gòu)使用電機進行驅(qū)動而造成工件姿態(tài)調(diào)整架制作成本高、調(diào)整效率低的問題。
【專利說明】工件對接裝置及其工件姿態(tài)調(diào)整架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及工件對接裝置及其工件姿態(tài)調(diào)整架。

【背景技術(shù)】
[0002]在實際生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到需要將兩個工件對接的情形，此時就需要將其中一個工件運送到另一個工件旁，然后通過姿態(tài)調(diào)整架調(diào)整工件進行調(diào)整，比如說縱向位置、橫向位置、豎向位置和角度，姿態(tài)調(diào)整架的使用是否方便直接決定著兩個工件的對接精度。現(xiàn)有的姿態(tài)調(diào)整架如中國專利CN201841392U公開的“法蘭焊接自動調(diào)整托架”，該調(diào)整托架包括縱向平移機構(gòu)，縱向平原機構(gòu)上端設(shè)置有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上端設(shè)置有橫向平移機構(gòu)，橫向平移機構(gòu)上端設(shè)置有滾輪機構(gòu)，縱向平移機構(gòu)包括機架、設(shè)置在機架上的第一電機及由第一電機帶動的滾輪，升降機構(gòu)的扭矩輸入端與第二電機的電機軸傳動連接，橫向平移機構(gòu)的扭矩輸入端與第三電機傳動連接。使用時將工件置于滾輪機構(gòu)上，第一電機驅(qū)動橫向平移機構(gòu)的機架運動至待對接工件旁，第二電機帶動升降機構(gòu)將工件升至合適高度，第三電機對工件的左右位置進行調(diào)整，從而保證兩個工件的準(zhǔn)確對接?，F(xiàn)有的這種工件姿態(tài)調(diào)整架存在的問題在于:通過第二、第三電機來實現(xiàn)升降機構(gòu)和橫向平移機構(gòu)的調(diào)整，雖然可以實現(xiàn)調(diào)整自動化，但實際生產(chǎn)中卻發(fā)現(xiàn)很多問題，電機需要經(jīng)過減速后才能與對應(yīng)機構(gòu)相連，電機和減速機構(gòu)的設(shè)置導(dǎo)致工件姿態(tài)調(diào)整架的重量大、制作成本較高，另外工件的升降調(diào)整和橫向移動調(diào)整的范圍并不大，基本均屬于小范圍的動作調(diào)整，由于電機控制的精度有限，導(dǎo)致電機無法實現(xiàn)迅速快速到位調(diào)整，比如說有的時候調(diào)過了，還要往回調(diào)，要經(jīng)過至少三、四次的往復(fù)調(diào)整才能調(diào)整到位，大大降低了工件的調(diào)整效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種工件姿態(tài)調(diào)整架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因升降機構(gòu)和橫向平移機構(gòu)使用電機進行驅(qū)動而造成工件姿態(tài)調(diào)整架制作成本高、調(diào)整效率低的問題；本實用新型的目的還在于提供一種使用該工件姿態(tài)調(diào)整架的工件對接裝置。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的中工件姿態(tài)調(diào)整架的技術(shù)方案為:
[0005]工件姿態(tài)調(diào)整架，包括架體，架體上設(shè)置有升降機構(gòu)和用于調(diào)整工件左右位置的橫向平移機構(gòu)，升降機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的升降調(diào)整手輪，橫向平移機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的橫向調(diào)整手輪，所述升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于所述架體的右側(cè)。
[0006]所述架體包括底板和位于底板上方并與底板平行設(shè)置的升降板，所述升降機構(gòu)設(shè)置于所述底板與升降板之間，所述橫向平移機構(gòu)設(shè)置于所述升降板上。
[0007]所述橫向平移機構(gòu)包括設(shè)置于所述升降板上端的橫向?qū)U及導(dǎo)向移動裝配與所述橫向?qū)U上的絲母塊，橫向平移機構(gòu)還包括與所述絲母塊絲扣配合的軸線沿左右方向延伸的絲杠，所述橫向調(diào)整手輪固設(shè)于所述絲杠右端。
[0008]所述絲母塊上固設(shè)有滾輪機構(gòu)。
[0009]底板的底部設(shè)有用于與相應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動配合的滾動導(dǎo)軌。
[0010]本發(fā)明中工件對接裝置的技術(shù)方案為:
[0011]工件對接裝置，包括至少兩個沿前后方向間隔布置的工件姿態(tài)調(diào)整架，工件姿態(tài)調(diào)整架包括架體，架體上設(shè)置有升降機構(gòu)和用于調(diào)整工件左右位置的橫向平移機構(gòu)，其特征在于:升降機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的升降調(diào)整手輪，橫向平移機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的橫向調(diào)整手輪，所述升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于所述架體的右側(cè)。
[0012]所述架體包括底板和位于底板上方并與底板平行設(shè)置的升降板，所述升降機構(gòu)設(shè)置于所述底板與升降板之間，所述橫向平移機構(gòu)設(shè)置于所述升降板上。
[0013]所述橫向平移機構(gòu)包括設(shè)置于所述升降板上端的橫向?qū)U及導(dǎo)向移動裝配與所述橫向?qū)U上的絲母塊，橫向平移機構(gòu)還包括與所述絲母塊絲扣配合的軸線沿左右方向延伸的絲杠，所述橫向調(diào)整手輪固設(shè)于所述絲杠右端。
[0014]所述絲母塊上固設(shè)有滾輪機構(gòu)。
[0015]底板的底部設(shè)有用于與相應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動配合的滾動導(dǎo)軌
[0016]本實用新型的有益效果為:本實用新型中升降機構(gòu)的扭矩輸入端通過升降調(diào)整手輪進行扭矩輸入，橫向平移機構(gòu)的扭矩輸入端通過橫向調(diào)整手輪進行扭矩輸入，通過手輪進行扭矩輸入不需要相應(yīng)復(fù)雜的減速機構(gòu)，大大降低了調(diào)整架的重量和制作成本，同時操作人員對手輪的操控比較容易實現(xiàn)，僅需一到兩次即可實現(xiàn)小距離到位調(diào)整，大大提高了調(diào)整效率，另外升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于架體的右側(cè)，這樣操作人員不需移動位置就可以實現(xiàn)對升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪操作，操作過程非常的方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型中工件對接裝置的一個實施例中工件姿態(tài)調(diào)整架的結(jié)構(gòu)示意圖，同時也是本實用新型中工件姿態(tài)調(diào)整架的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中滾輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1中升降板與橫向平移機構(gòu)的配合示意圖；
[0020]圖4是圖1中升降板、底板與升降機構(gòu)的配合示意圖。

【具體實施方式】
[0021]工件對接裝置的實施例如圖f 4所示:包括兩個沿前后方向間隔設(shè)置的工件姿態(tài)調(diào)整架，工件姿態(tài)調(diào)整架包括架體，架體包括上下間隔平行設(shè)置的升降板3和底板5，底板的底部設(shè)置有用于與相應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向配合的滾動導(dǎo)軌6，底板5與升降板2之間設(shè)置有升降機構(gòu)4，升降板上端設(shè)置有用于調(diào)整工件左右位置的橫向平移機構(gòu)2，橫向平移機構(gòu)2的上端設(shè)置有滾輪機構(gòu)I。升降機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的升降調(diào)整手輪8，升降機構(gòu)包括渦輪蝸桿配合結(jié)構(gòu)和絲杠絲母配合結(jié)構(gòu)，渦輪蝸桿配合結(jié)構(gòu)用于力傳遞過程中的換向，升降調(diào)整手輪與渦輪蝸桿配合結(jié)構(gòu)中的蝸桿傳動連接，渦輪蝸桿配合結(jié)構(gòu)中渦輪與絲杠絲母配合結(jié)構(gòu)中的豎向絲杠絲扣連接，因此通過轉(zhuǎn)動升降調(diào)整手輪可以控制豎向絲杠上下升降，升降板固設(shè)于豎向絲杠上端，橫向平移機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的橫向調(diào)整手輪7，升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于架體的右側(cè)，升降板3與底板5之間設(shè)置有豎向?qū)驒C構(gòu),豎向?qū)驒C構(gòu)包括豎向?qū)驐U和與豎向?qū)蛱讓?dǎo)向滑動套裝的豎向?qū)蛱?5。橫向平移機構(gòu)包括設(shè)置于升降板上端的兩個橫向?qū)U13，兩個橫向?qū)U前后間隔布置，橫向平移機構(gòu)還包括導(dǎo)向移動裝配于所述橫向?qū)U上的絲母塊12和與絲母塊絲扣配合的軸線沿左右方向延伸的絲杠14，橫向調(diào)整手輪7固設(shè)于絲杠14右端。滾輪機構(gòu)固設(shè)于絲母塊12上，滾輪機構(gòu)包括轉(zhuǎn)接板11，轉(zhuǎn)接板11上左右間隔的布置有兩個支撐滾輪9，支撐滾輪9置于滾輪架10上。圖中項16表示升降機構(gòu)底座。
[0022]使用時，將工件放置于兩個工件姿態(tài)調(diào)整架的對應(yīng)支撐滾輪上，通過對兩個工件姿態(tài)調(diào)整架的調(diào)整可以實現(xiàn)工件的俯仰角調(diào)整，通過滾動導(dǎo)軌與地面上縱向?qū)к壍呐浜蠈⒐ぜ苿又链龑庸ぜ?，然后通過升降機構(gòu)調(diào)整工件的高度，通過橫向平移機構(gòu)調(diào)整工件的左右位置，通過支撐滾輪調(diào)整工件的對接角度，整個工件姿態(tài)調(diào)整架的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊且體積較小，操作人員僅需站在架體的右側(cè)不需移動工作位置就可以實現(xiàn)升降機構(gòu)和橫向平移機構(gòu)的調(diào)整，調(diào)整過程非常方便，由操作人員手動控制升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪，這種調(diào)整方式非常使用小距離范圍內(nèi)的調(diào)整，大大提高了調(diào)整效率。
[0023]在本工件對接裝置的其它實施例中，升降機構(gòu)和橫向平移機構(gòu)的位置還可以對調(diào)，也就是說將橫向平移機構(gòu)設(shè)置于升降機構(gòu)的下端，此時滾輪機構(gòu)設(shè)置于升降機構(gòu)上；絲杠和絲母塊還可以被互相咬合的齒輪、齒條代替，齒條設(shè)置于轉(zhuǎn)接板上，而橫向調(diào)整手輪通過渦輪蝸桿與齒輪傳動連接；工件姿態(tài)調(diào)整架的個數(shù)還可以是三個、四個或更多。
[0024]工件姿態(tài)調(diào)整架的實施例如圖f 4所示:工件姿態(tài)調(diào)整架的具體結(jié)構(gòu)與上述各工件對接裝置實施例中所述的工件姿態(tài)調(diào)整架相同，在此不再詳述。
【權(quán)利要求】
1.工件姿態(tài)調(diào)整架，包括架體，架體上設(shè)置有升降機構(gòu)和用于調(diào)整工件左右位置的橫向平移機構(gòu)，其特征在于:升降機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的升降調(diào)整手輪，橫向平移機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的橫向調(diào)整手輪，所述升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于所述架體的右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件姿態(tài)調(diào)整架，其特征在于:所述架體包括底板和位于底板上方并與底板平行設(shè)置的升降板，所述升降機構(gòu)設(shè)置于所述底板與升降板之間，所述橫向平移機構(gòu)設(shè)置于所述升降板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件姿態(tài)調(diào)整架，其特征在于:所述橫向平移機構(gòu)包括設(shè)置于所述升降板上端的橫向?qū)U及導(dǎo)向移動裝配與所述橫向?qū)U上的絲母塊，橫向平移機構(gòu)還包括與所述絲母塊絲扣配合的軸線沿左右方向延伸的絲杠，所述橫向調(diào)整手輪固設(shè)于所述絲杠右端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件姿態(tài)調(diào)整架，其特征在于:所述絲母塊上固設(shè)有滾輪機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4任意一項所述的工件姿態(tài)調(diào)整架，其特征在于:底板的底部設(shè)有用于與相應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動配合的滾動導(dǎo)軌。
6.工件對接裝置，其特征在于:包括至少兩個沿前后方向間隔布置的工件姿態(tài)調(diào)整架，工件姿態(tài)調(diào)整架包括架體，架體上設(shè)置有升降機構(gòu)和用于調(diào)整工件左右位置的橫向平移機構(gòu)，其特征在于:升降機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的升降調(diào)整手輪，橫向平移機構(gòu)的扭矩輸入端設(shè)置有軸線沿左右方向延伸的橫向調(diào)整手輪，所述升降調(diào)整手輪和橫向調(diào)整手輪均位于所述架體的右側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件對接裝置，其特征在于:所述架體包括底板和位于底板上方并與底板平行設(shè)置的升降板，所述升降機構(gòu)設(shè)置于所述底板與升降板之間，所述橫向平移機構(gòu)設(shè)置于所述升降板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件對接裝置，其特征在于:所述橫向平移機構(gòu)包括設(shè)置于所述升降板上端的橫向?qū)U及導(dǎo)向移動裝配與所述橫向?qū)U上的絲母塊，橫向平移機構(gòu)還包括與所述絲母塊絲扣配合的軸線沿左右方向延伸的絲杠，所述橫向調(diào)整手輪固設(shè)于所述絲杠右端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件對接裝置，其特征在于:所述絲母塊上固設(shè)有滾輪機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7、任意一項所述的工件對接裝置，其特征在于:底板的底部設(shè)有用于與相應(yīng)縱向?qū)к墝?dǎo)向移動配合的滾動導(dǎo)軌。
【文檔編號】B23K37/04GK204171589SQ201420572082
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李晌, 李文淵, 尚村, 翟佳潔 申請人:凱邁（洛陽）測控有限公司