半自動鉆頭焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種半自動鉆頭焊接機，包括一工作平臺，工作平臺上設(shè)置有至少一組半自動焊接裝置，每組半自動焊接裝置均包括呈一直線布局的焊接器和焊接支架，焊接器的高度與焊接支架上的料槽處于同一水平上，整個焊接支架定位在一可沿縱向支架滑軌前后移動的支架滑塊中部；支架滑塊的前端定位著所述焊接器，焊接器由陶瓷棒和高頻圈構(gòu)成，陶瓷棒通過定位座直接與支架滑塊固連或通過滑軌式往復(fù)移動機構(gòu)與支架滑塊活動連接；支架滑塊后部設(shè)置有可前后伸縮的氣缸式頂料推桿，頂料推桿的前移動作可將焊接支架料槽上的工件送往焊接器進行焊接加工。本實用新型設(shè)計可自動實現(xiàn)除填料之外的所有焊接工序，具有加工效率高，焊接質(zhì)量好，人力成本低的特點。
【專利說明】半自動鉆頭焊接機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工件焊接設(shè)備，具體為一種半自動鉆頭焊接機。

【背景技術(shù)】
[0002]出于成本上的考慮，同時也為提升鉆頭的鉆削硬度和鉆削效率，現(xiàn)有鉆頭一般都是在普通材質(zhì)的鉆頭體1,的頭部嵌設(shè)一硬質(zhì)合金片2'，以硬質(zhì)合金片2'作為刀頭進行鉆削加工，該硬質(zhì)合金片2'和鉆頭體Γ為分體結(jié)構(gòu)，在加工中，兩者需通過焊接的方式固連在一起，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0003]但在目前，以上硬質(zhì)合金片2'與鉆頭體Γ的焊接全程都是通過手工進行的，首先將銅條和合金片放入到磚頭體1,頭部的水平切口內(nèi)，而后通過氣焊等工藝將銅條融化使合金片2'與鉆頭體Γ焊接在一起，整個加工過程不僅效率低，勞動強度高，且存在焊接質(zhì)量不好把控的問題。此外，隨著近年來人力成本的不斷上升，企業(yè)招工越來越困難，過高的人力成本也造成了企業(yè)很大的負擔(dān)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明設(shè)計了一種半自動鉆頭焊接機，其可自動實現(xiàn)除填料之外的所有焊接工序，具有加工效率高，焊接質(zhì)量好，人力成本低的特點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種半自動鉆頭焊接機，包括一工作平臺，其特征在于:所述工作平臺上設(shè)置有至少一組半自動焊接裝置，每組半自動焊接裝置均包括呈一直線布局的焊接器和焊接支架，焊接器的高度與焊接支架上的料槽處于同一水平上，整個焊接支架定位在一可沿縱向支架滑軌前后移動的支架滑塊中部；支架滑塊的前端定位著所述焊接器，焊接器由陶瓷棒和高頻圈構(gòu)成，陶瓷棒通過定位座直接與支架滑塊固連或通過滑軌式往復(fù)移動機構(gòu)與支架滑塊活動連接；支架滑塊后部設(shè)置有可前后伸縮的氣缸式頂料推桿，頂料推桿的前移動作可將焊接支架料槽上的工件送往焊接器進行焊接加工。
[0007]進一步的，上述支架滑塊通過一支架動力源帶動其在縱向支架滑軌上前后滑動，所述支架動力源為氣缸或油缸或凸輪連桿機構(gòu)；支架滑塊上設(shè)置有滑動限制凸塊，支架滑塊的前移可使限制凸塊與工作平臺上的前止位塊相抵，支架滑塊的后移可使限制凸塊與工作平臺上的后止位塊相抵，且前后止位塊中的至少一個止位塊上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩止位塊之間間距的調(diào)節(jié)柱。
[0008]進一步的，上述焊接支架包括至少兩根同水平間隔設(shè)置的支桿，每根支桿由上支桿和支桿座構(gòu)成，上支桿和支桿座之間的連接高度可調(diào)節(jié)，支桿座在支架滑塊上前后定位位置可調(diào)節(jié)。
[0009]進一步的，上述焊接支架的料槽處設(shè)置有用于控制所述頂料推桿動作的工件感應(yīng)器。
[0010]進一步的，上述焊接器的上方設(shè)置有定位架，定位架上設(shè)置有一移動夾頭，移動夾頭通過二維移動裝置驅(qū)動進行橫向和垂直運動，移動夾頭在二維移動裝置驅(qū)動下可夾持住焊接完成的工件從焊接支架上移出直接放到下料斗內(nèi)或擱置在焊接支架旁邊的冷卻支架上。
[0011]進一步的，上述二維移動裝置包括橫向滑軌、橫向滑塊、橫向往復(fù)運動動力源、豎向滑軌、豎向滑塊和豎向往復(fù)運動動力源；所述橫向滑軌固連在定位架上；所述橫向滑塊在橫向往復(fù)運動動力源的驅(qū)動下可沿橫向滑軌移動；所述豎向滑軌設(shè)置在與橫向滑塊固連的連接塊上；所述豎向滑塊在豎向往復(fù)運動動力源的驅(qū)動下可沿豎向滑軌上下移動；所述移動夾頭固連在豎向滑塊上。
[0012]進一步的，上述冷卻支架由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸上的帶卡槽的支撐塊構(gòu)成，整個支撐塊可在氣缸的帶動下相對轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)傾斜下料。
[0013]進一步的，上述移動夾頭在焊接器側(cè)的夾口外壁設(shè)置有兩相對夾口對稱設(shè)置的定位片，兩定位片在移動夾頭夾緊工件時正好夾持住合金片且兩者之間的最大間距等于合金片的寬度。
[0014]進一步的，上述焊接器的上方設(shè)置有定位架，定位架上安裝有一正對焊接器的紅外測溫儀，紅外測溫儀根據(jù)檢測到的溫度信號來控制焊接器的工作。
[0015]進一步的，上述滑軌式往復(fù)移動機構(gòu)包括與定位座固連的滑板，滑板下方通過滑塊與支架滑塊上的導(dǎo)軌連接，通過動力源的帶動可使滑板在所述導(dǎo)軌上前后往復(fù)移動。
[0016]本實用新型只需人工進行銅絲和合金片的填料操作，其他焊接、糾正、下料操作均可由焊接機自動實現(xiàn)，其相比傳統(tǒng)的全手工操作，可大大提升工作效率，降低人力成本，提升工件的焊接質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1、帶合金片的鉆頭體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2、本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3、本實用新型帶冷卻支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4、本實用新型移動夾頭背面的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]一種半自動鉆頭焊接機，包括一工作平臺1，所述工作平臺1上設(shè)置有至少一組半自動焊接裝置，在本實施例中設(shè)置為一組，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，在實際中可根據(jù)加工需要設(shè)定為兩組或多組。
[0022]所述的每組半自動焊接裝置均包括呈一直線布局的焊接器2和焊接支架3，焊接器2的高度與焊接支架3上的料槽311處于同一水平上。
[0023]所述焊接器2和焊接支架3均安裝在一可沿支架滑軌41前后移動的支架滑塊42上。
[0024]其中焊接器2位于支架滑塊42的前端，整個焊接器2包括陶瓷棒21和包裹在陶瓷棒外面的高頻圈22，所述高頻圈22由高頻機221驅(qū)動工作。
[0025]在此，陶瓷棒21的定位方式有兩種，一種是陶瓷棒21直接通過定位座211與支架滑塊42固連，本實施例和附圖采用的就是這種結(jié)構(gòu)。而在實際使用中也可采用另一種結(jié)構(gòu)，即陶瓷棒21通過滑軌式往復(fù)移動機構(gòu)與支架滑塊42活動連接。該滑軌式往復(fù)移動機構(gòu)包括與定位座211固連的滑板，滑板下方通過滑塊與支架滑塊42上的導(dǎo)軌連接，通過動力源的帶動可使滑板在所述導(dǎo)軌上前后往復(fù)移動。
[0026]焊接支架3定位支架滑塊42中部，支架滑塊42的后部設(shè)置有可前后伸縮的氣缸式頂料推桿5，頂料推桿5通過一推桿座51定位在支架滑塊42上，且推桿座51在支架滑塊42上的固定位置可通過支架滑塊42上的一列定位孔421來前后調(diào)整距離，以滿足不同長度鉆頭加工的需要。所述頂料推桿5的前移動作可將焊接支架3料槽311上的工件送往焊接器2進行焊接加工。
[0027]以上支架滑塊42通過一支架動力源43帶動其在縱向支架滑軌41上前后滑動，所述支架動力源43為氣缸或油缸或凸輪連桿機構(gòu)。支架滑塊42上設(shè)置有滑動限制凸塊422，支架滑塊42的前移可使限制凸塊422與工作平臺1上的前止位塊11相抵，支架滑塊42的后移可使限制凸塊422與工作平臺1上的后止位塊12相抵。在此，為實際中的調(diào)整需要，所述前后止位塊11、12中的至少一個止位塊上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩止位塊之間間距的調(diào)節(jié)柱111，本實施例中前后止位塊11、12上均設(shè)置有調(diào)節(jié)柱111，在實際中可僅在前止位塊11或后止位塊12上設(shè)置調(diào)節(jié)柱111。
[0028]所述焊接支架3包括至少兩根同水平間隔設(shè)置的支桿，每根支桿由上支桿31和支桿座32構(gòu)成，上支桿31和支桿座32之間的連接高度可調(diào)節(jié)，以滿足不同大小的鉆頭加工需要，同時支桿座32在支架滑塊42上前后定位位置可調(diào)節(jié)，以滿足不同長度鉆頭的加工需要。
[0029]所述焊接支架3的料槽311處設(shè)置有用于控制所述頂料推桿5動作的工件感應(yīng)器3111，只有當焊接支架3上放置工件時，感應(yīng)器3111就會觸發(fā)頂料推桿5動作進行焊接操作，該工件感應(yīng)器3111的設(shè)置，保證了焊接機各部件動作的有效性和高效性。
[0030]在此，為能實現(xiàn)自動下料，所述焊接器2的上方設(shè)置有定位架6，定位架6上設(shè)置有一移動夾頭7，移動夾頭7通過二維移動裝置驅(qū)動進行橫向和垂直運動，移動夾頭7在二維移動裝置驅(qū)動下可夾持住焊接完成的工件從焊接支架3上移出直接放到下料斗內(nèi)或擱置在焊接支架3旁邊的冷卻支架上。
[0031]在本實施例中，所述二維移動裝置包括橫向滑軌(圖中未視)、橫向滑塊61、橫向往復(fù)運動動力源62、豎向滑軌63、豎向滑塊64和豎向往復(fù)運動動力源65。所述橫向滑軌固連在定位架6上；所述橫向滑塊61在橫向往復(fù)運動動力源62的驅(qū)動下可沿橫向滑軌移動。所述豎向滑軌63設(shè)置在與橫向滑塊61固連的連接塊66上；所述豎向滑塊64在豎向往復(fù)運動動力源65的驅(qū)動下可沿豎向滑軌63上下移動；所述移動夾頭7固連在豎向滑塊64上。
[0032]在圖2結(jié)構(gòu)中的焊接機是不帶冷卻支架結(jié)構(gòu)的，圖3結(jié)構(gòu)為帶冷卻支架的結(jié)構(gòu)示意圖。所述冷卻支架由轉(zhuǎn)軸81和轉(zhuǎn)軸上的帶卡槽的支撐塊82構(gòu)成，整個支撐塊82可在氣缸的帶動下相對轉(zhuǎn)軸81轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)傾斜下料。以上支撐塊82由帶定位槽的上支撐桿821和支撐座822構(gòu)成，上支撐桿821和支撐座822之間的連接高度可調(diào)節(jié)，以滿足不同規(guī)格的工件加工需要。
[0033]在加工中，需要用人工將銅絲和合金片填入到鉆頭體的頭部水平切口內(nèi)，而后將填料完畢的鉆頭體放到焊接支架3上，此時工件感應(yīng)器3111檢測到信號，發(fā)出信號使頂料推桿5前推而將鉆頭體送往焊接器2與陶瓷棒21相抵，此時工件的頭部依然在高頻圈22之外，之后支架滑塊42前移，帶動焊接支架3、陶瓷棒21和工件同步前移直到工件頭部伸入到高頻圈22內(nèi)而進行焊接操作。當焊接完成后，支架動力源43動作帶動支架滑塊42、焊接支架3、陶瓷棒21和完成焊接的工件同步后移復(fù)位，使工件的頭部從焊接器2的高頻圈22里出來，而后定位架6上的移動夾頭7下移夾住工件，之后頂料推桿5后移復(fù)位，移動夾頭7夾住工件上升并橫移一段距離后將焊接完成的鉆頭體直接進行下料或放置到冷卻支架8上。此時重新在焊機支架3上放上待加工的填完料的鉆頭體，即可進行下一次的焊接操作。以此類推，即可實現(xiàn)鉆頭體焊接的半人工半自動化的連續(xù)焊接操作，其相比傳統(tǒng)的全手工操作，可大大提升工作效率，降低人力成本。
[0034]在此，為提升焊接質(zhì)量，所述定位架6上設(shè)置有正對焊接器的紅外測溫儀9，紅外測溫儀9根據(jù)焊接器2的焊接溫度來控制焊接器的工作，以此來實現(xiàn)對焊接溫度的精確控制，保證合金片焊接的有效性，既能避免溫度過高出現(xiàn)的銅氧化現(xiàn)象，也能避免溫度過低出現(xiàn)的虛焊現(xiàn)象。
[0035]同時，移動夾頭7在焊接器2側(cè)的夾口外壁設(shè)置有兩相對夾口對稱設(shè)置的定位片71，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，兩定位片71在移動夾頭7夾緊工件時的最大間距等于合金片的寬度，當移動夾頭7夾緊鉆頭體時，其上的合金片剛好露出被夾持在兩定位片71之間，并在兩對稱設(shè)置的定位片71夾持力的作用下使合金片位于鉆頭體切口的中心，以實現(xiàn)對合金片焊接位置的糾正，提升合金片的焊接質(zhì)量。
[0036]在此，為滿足不同規(guī)格合金片的加工需要，所述每個定位片71上均設(shè)置有一橫向布局的調(diào)節(jié)槽711，通過調(diào)整鎖緊螺母712在調(diào)節(jié)槽711中的位置即可實現(xiàn)定位片71內(nèi)外移動調(diào)整，進而實現(xiàn)兩定位片71之間的間距調(diào)整。
[0037]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施方式，并非對發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動鉆頭焊接機，包括一工作平臺，其特征在于:所述工作平臺上設(shè)置有至少一組半自動焊接裝置，每組半自動焊接裝置均包括呈一直線布局的焊接器和焊接支架，焊接器的高度與焊接支架上的料槽處于同一水平上，整個焊接支架定位在一可沿縱向支架滑軌前后移動的支架滑塊中部；支架滑塊的前端定位著所述焊接器，焊接器由陶瓷棒和高頻圈構(gòu)成，陶瓷棒通過定位座直接與支架滑塊固連或通過滑軌式往復(fù)移動機構(gòu)與支架滑塊活動連接；支架滑塊后部設(shè)置有可前后伸縮的氣缸式頂料推桿，頂料推桿的前移動作可將焊接支架料槽上的工件送往焊接器進行焊接加工。
2.如權(quán)利要求1所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述支架滑塊通過一支架動力源帶動其在縱向支架滑軌上前后滑動，所述支架動力源為氣缸或油缸或凸輪連桿機構(gòu)；支架滑塊上設(shè)置有滑動限制凸塊，支架滑塊的前移可使限制凸塊與工作平臺上的前止位塊相抵，支架滑塊的后移可使限制凸塊與工作平臺上的后止位塊相抵，且前后止位塊中的至少一個止位塊上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩止位塊之間間距的調(diào)節(jié)柱。
3.如權(quán)利要求1所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述焊接支架包括至少兩根同水平間隔設(shè)置的支桿，每根支桿由上支桿和支桿座構(gòu)成，上支桿和支桿座之間的連接高度可調(diào)節(jié)，支桿座在支架滑塊上前后定位位置可調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求1所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述焊接支架的料槽處設(shè)置有用于控制所述頂料推桿動作的工件感應(yīng)器。
5.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)項所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述焊接器的上方設(shè)置有定位架，定位架上設(shè)置有一移動夾頭，移動夾頭通過二維移動裝置驅(qū)動進行橫向和垂直運動，移動夾頭在二維移動裝置驅(qū)動下可夾持住焊接完成的工件從焊接支架上移出直接放到下料斗內(nèi)或擱置在焊接支架旁邊的冷卻支架上。
6.如權(quán)利要求5所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述二維移動裝置包括橫向滑軌、橫向滑塊、橫向往復(fù)運動動力源、豎向滑軌、豎向滑塊和豎向往復(fù)運動動力源；所述橫向滑軌固連在定位架上；所述橫向滑塊在橫向往復(fù)運動動力源的驅(qū)動下可沿橫向滑軌移動；所述豎向滑軌設(shè)置在與橫向滑塊固連的連接塊上；所述豎向滑塊在豎向往復(fù)運動動力源的驅(qū)動下可沿豎向滑軌上下移動；所述移動夾頭固連在豎向滑塊上。
7.如權(quán)利要求5所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述冷卻支架由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸上的帶卡槽的支撐塊構(gòu)成，整個支撐塊可在氣缸的帶動下相對轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)傾斜下料。
8.如權(quán)利要求5所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述移動夾頭在焊接器側(cè)的夾口外壁設(shè)置有兩相對夾口對稱設(shè)置的定位片，兩定位片在移動夾頭夾緊工件時正好夾持住合金片且兩者之間的最大間距等于合金片的寬度。
9.如權(quán)利要求1-4任一權(quán)項所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述焊接器的上方設(shè)置有定位架，定位架上安裝有正對焊接器的紅外測溫儀，紅外測溫儀根據(jù)檢測到的溫度信號來控制焊接器的工作。
10.如權(quán)利要求1所述的半自動鉆頭焊接機，其特征在于:所述滑軌式往復(fù)移動機構(gòu)包括與定位座固連的滑板，滑板下方通過滑塊與支架滑塊上的導(dǎo)軌連接，通過動力源的帶動可使滑板在所述導(dǎo)軌上前后往復(fù)移動。
【文檔編號】B23K13/00GK204075491SQ201420571378
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】莫光標 申請人:樂清市長城工具有限公司