一種用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，包括用于安裝焊槍的焊槍支架、上下調(diào)節(jié)單元、左右調(diào)節(jié)單元、工件放置平臺(tái)、前后調(diào)節(jié)單元以及用于安裝上述各單元的機(jī)架；其中，所述焊槍支架連接在所述上下調(diào)節(jié)單元上，隨其上下移動(dòng)；所述上下調(diào)節(jié)單元安裝在左右調(diào)節(jié)單元上，隨其左右移動(dòng)；所述左右調(diào)節(jié)單元固定安裝在所述機(jī)架上，且位于所述工件放置平臺(tái)的上方；所述工件放置平臺(tái)連接在所述前后調(diào)節(jié)單元上，隨其前后移動(dòng)；所述前后調(diào)節(jié)單元固定安裝在所述機(jī)架的工作面上。實(shí)施本實(shí)用新型的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，具有以下有益效果：使用該裝置對工件進(jìn)行焊接時(shí)其成本較低、耗時(shí)較少、焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】—種用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工中，焊接，特別是氬弧焊是一種使用較多的加工手段。一般來講，對于工件的焊接，都是將工件固定好后使用人工焊接。這種方法不僅需要較多的人力資源，而且要求操作的工人具有一定的技術(shù)水平。焊接技術(shù)不同的工人對工件最后的焊接質(zhì)量的影響非常大。例如，一個(gè)焊接技術(shù)較好的工人做出來的產(chǎn)品可能是合格的，而另一個(gè)技術(shù)較差的工人所生產(chǎn)的產(chǎn)品可能是不合格的。此外，人工焊接時(shí)需要人工不停地轉(zhuǎn)換工件的位置或焊接者不斷地調(diào)節(jié)自身位置，以便于操作人員能夠方便地對工件進(jìn)行焊接。這一過程將耗費(fèi)大量的時(shí)間，同時(shí)，位置調(diào)節(jié)不好時(shí)也會(huì)對產(chǎn)品質(zhì)量帶來一定的影響。所以，在現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工焊接的成本較高、時(shí)間較長、對產(chǎn)品質(zhì)量會(huì)有一定的影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述成本較高、耗費(fèi)時(shí)間較長、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷，提供一種成本較低、耗費(fèi)時(shí)間較短、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，包括用于安裝焊槍的焊槍支架、上下調(diào)節(jié)單元、左右調(diào)節(jié)單元、工件放置平臺(tái)、前后調(diào)節(jié)單元以及用于安裝上述各單元的機(jī)架；其中，所述焊槍支架連接在所述上下調(diào)節(jié)單元上，隨其上下移動(dòng)；所述上下調(diào)節(jié)單元安裝在左右調(diào)節(jié)單元上，隨其左右移動(dòng)；所述左右調(diào)節(jié)單元固定安裝在所述機(jī)架上，且位于所述工件放置平臺(tái)的上方；所述工件放置平臺(tái)連接在所述前后調(diào)節(jié)單元上，隨其前后移動(dòng)；所述前后調(diào)節(jié)單元固定安裝在所述機(jī)架的工作面上。
[0005]更進(jìn)一步地，所述焊槍支架通過使該支架在垂直方向上旋轉(zhuǎn)的焊槍旋轉(zhuǎn)單元與所述上下調(diào)節(jié)單元連接。
[0006]更進(jìn)一步地，還包括用于使放置的工件在水平面上旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在所述工件放置平臺(tái)上。
[0007]更進(jìn)一步地，所述上下調(diào)節(jié)單元包括上下滑動(dòng)板、上下安裝板、上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下調(diào)節(jié)絲桿、上下調(diào)節(jié)螺母、上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌以及上下調(diào)節(jié)滑塊；所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述上下安裝板上，所述上下滑動(dòng)板一面安裝有所述上下調(diào)節(jié)滑塊和上下調(diào)節(jié)螺母；所述上下調(diào)節(jié)絲桿穿過所述上下調(diào)節(jié)螺母，所述上下調(diào)節(jié)滑塊安裝在所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上；所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述上下安裝板上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述上下調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述上下滑動(dòng)板沿所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0008]更進(jìn)一步地，所述左右調(diào)節(jié)單元包括左右安裝板、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右調(diào)節(jié)絲桿、左右調(diào)節(jié)螺母、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌以及左右調(diào)節(jié)滑塊；所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述左右安裝板上，所述左右安裝板固定在所述機(jī)架上；所述左右調(diào)節(jié)螺母和所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述上下安裝板背面，所述左右調(diào)節(jié)絲桿穿過所述左右調(diào)節(jié)螺母，所述左右調(diào)節(jié)滑塊還安裝在所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上；所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述左右安裝板上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述左右調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述上下安裝板沿所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述前后調(diào)節(jié)單元包括前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后調(diào)節(jié)絲桿、前后調(diào)節(jié)螺母、前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌以及前后調(diào)節(jié)滑塊；所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架的工作臺(tái)面上；所述前后調(diào)節(jié)螺母和所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述工件放置平臺(tái)背面，所述前后調(diào)節(jié)絲桿穿過所述前后調(diào)節(jié)螺母，所述前后調(diào)節(jié)滑塊還安裝在所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上；所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述機(jī)架的工作臺(tái)面上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述前后調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述工件放置平臺(tái)沿所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0010]更進(jìn)一步地，所述焊槍旋轉(zhuǎn)單元包括焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)、焊槍旋轉(zhuǎn)齒輪箱；所述焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述焊槍旋轉(zhuǎn)齒輪箱的輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述輸出軸帶動(dòng)在所述焊槍支架一起旋轉(zhuǎn)。
[0011]更進(jìn)一步地，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元包括支撐軸、齒輪組、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和工件放置板；所述支撐軸設(shè)置在所述工件放置平臺(tái)和所述工件放置板之間，在所述工件放置平臺(tái)上支撐所述工件放置板；所述齒輪組包括多個(gè)分別安裝在所述支撐軸和所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上且相互嚙合的齒輪；所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述工件放置平臺(tái)上，通過所述齒輪組帶動(dòng)所述支撐軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]更進(jìn)一步地，還包括控制單元，所述控制單元分別輸出控制信號(hào)到所述上下調(diào)節(jié)單元、左右調(diào)節(jié)單元、工件放置平臺(tái)、前后調(diào)節(jié)單元以及平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元，使其分別或同時(shí)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
[0013]實(shí)施本實(shí)用新型的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，具有以下有益效果:由于在該裝置上設(shè)置有焊槍支架，且通過各個(gè)調(diào)節(jié)單元可以上下、左右、前后調(diào)節(jié)支架上焊槍與工件之間的位置關(guān)系，同時(shí)，也可以通過旋轉(zhuǎn)工件和焊槍改變二者之間的位置關(guān)系。因此，使用該裝置時(shí)基本上所有的工件形狀都能夠焊接，在很多情況下不需要對工件進(jìn)行再次固定。所以，使用該裝置對工件進(jìn)行焊接時(shí)其成本較低、耗時(shí)較少、焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置實(shí)施例中該裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是所述實(shí)施例中該裝置一個(gè)側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1和圖2所示，在本實(shí)用新型用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置實(shí)施例中，該裝置包括用于安裝焊槍的焊槍支架1、上下調(diào)節(jié)單元2、左右調(diào)節(jié)單元3、工件放置平臺(tái)4、前后調(diào)節(jié)單元5以及用于安裝上述各單元的機(jī)架6 ;其中，焊槍支架I連接在上下調(diào)節(jié)單元2上，隨其上下移動(dòng)；上下調(diào)節(jié)單元2安裝在左右調(diào)節(jié)單元3上，隨其左右移動(dòng)；左右調(diào)節(jié)單元3固定安裝在所述機(jī)架上，且位于工件放置平臺(tái)4的上方；上述工件放置平臺(tái)4連接在前后調(diào)節(jié)單元5上，隨其前后移動(dòng)；而前后調(diào)節(jié)單元5固定安裝在所述機(jī)架6的工作面上。通過上述設(shè)置，在本實(shí)施例中，上述焊槍支架I及安裝在其上的焊槍，就能夠?qū)崿F(xiàn)在工件上方的上下和左右兩個(gè)方向或維度的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，每個(gè)方向或維度的調(diào)節(jié)可以是單獨(dú)的，也可以是同時(shí)進(jìn)行的。在本實(shí)施例中，該裝置的所有部件都是在一個(gè)控制單元(圖中未示出)的控制下進(jìn)行的，該控制單元包括多個(gè)信號(hào)通道，這些信號(hào)通道分別傳輸?shù)缴鲜龈鲉卧膱?zhí)行機(jī)構(gòu)，使其產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)這些信號(hào)單獨(dú)出現(xiàn)時(shí)，相應(yīng)的單元將單獨(dú)動(dòng)作；當(dāng)這些信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)時(shí)時(shí)，多個(gè)相應(yīng)的單元將同時(shí)動(dòng)作。在本實(shí)施例中，基本上這些信號(hào)都是電機(jī)的控制信號(hào)，其使得電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，從而使得這些調(diào)節(jié)單元做出相應(yīng)的動(dòng)作。
[0018]在本實(shí)施例中，上下調(diào)節(jié)單元2包括上下滑動(dòng)板21、上下安裝板22、上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、上下調(diào)節(jié)絲桿24、上下調(diào)節(jié)螺母25、上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌26以及上下調(diào)節(jié)滑塊27 ;所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌26安裝在所述上下安裝板22上，所述上下滑動(dòng)板21 —面安裝有所述上下調(diào)節(jié)滑塊27和上下調(diào)節(jié)螺母25 ;所述上下調(diào)節(jié)絲24桿穿過所述上下調(diào)節(jié)螺母25，所述上下調(diào)節(jié)滑塊27安裝在所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌26上；所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)23安裝在所述上下安裝板22上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述上下調(diào)節(jié)絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述上下滑動(dòng)21板沿所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌26移動(dòng)。
[0019]左右調(diào)節(jié)單元3包括左右安裝板31、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、左右調(diào)節(jié)絲桿33、左右調(diào)節(jié)螺母34、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌35以及左右調(diào)節(jié)滑塊36 ;左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌35安裝在所述左右安裝板31上，所述左右安裝板31固定在所述機(jī)架6上；所述左右調(diào)節(jié)螺母34和所述左右調(diào)節(jié)滑塊36安裝在所述上下安裝板22背面，所述左右調(diào)節(jié)絲33桿穿過所述左右調(diào)節(jié)螺母34，所述左右調(diào)節(jié)滑塊36還安裝在所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌35上；所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)32安裝在所述左右安裝板31上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述左右調(diào)節(jié)絲桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述上下安裝板22沿所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌35移動(dòng)。
[0020]前后調(diào)節(jié)單元5包括前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、前后調(diào)節(jié)絲桿52、前后調(diào)節(jié)螺母53、前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌54以及前后調(diào)節(jié)滑塊55 ;所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌54安裝在所述機(jī)架6的工作臺(tái)面；所述前后調(diào)節(jié)螺母53和所述前后調(diào)節(jié)滑塊55安裝在所述工件放置平臺(tái)4背面，所述前后調(diào)節(jié)絲桿52穿過所述前后調(diào)節(jié)螺母53，所述前后調(diào)節(jié)滑塊55還安裝在所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌54上；所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)51安裝在所述機(jī)架6的工作臺(tái)面上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述前后調(diào)節(jié)絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述工件放置平臺(tái)4沿所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌54移動(dòng)。
[0021]基本上而言，上述的調(diào)節(jié)單元已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的自動(dòng)的、不需要人工干預(yù)的焊接。其焊接的成本較低。質(zhì)量較為穩(wěn)定。但是，對于一些焊接形狀較為復(fù)雜的工件而言，可能還是存在不方便焊接的問題。為此，在本實(shí)施例中，在一些情況下，該裝置還可以包括焊槍旋轉(zhuǎn)單元7和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元8 ;其中，焊槍支架I通過使該支架在垂直方向上旋轉(zhuǎn)的焊槍旋轉(zhuǎn)單元7與上下調(diào)節(jié)單元2連接；平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元8用于使放置的工件在水平面上旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元8設(shè)置在工件放置平臺(tái)4上。
[0022]焊槍旋轉(zhuǎn)單元7包括焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)71、焊槍旋轉(zhuǎn)齒輪箱72 ;焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)71帶動(dòng)焊槍旋轉(zhuǎn)齒輪箱72的輸出軸73旋轉(zhuǎn)，輸出軸73帶動(dòng)在焊槍支架一起旋轉(zhuǎn)。
[0023]而平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元8包括支撐軸81、齒輪組82、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)83和工件放置板84 ；支撐軸81設(shè)置在工件放置平臺(tái)5和工件放置板84之間，在工件放置平臺(tái)5上支撐工件放置板84 ;齒輪組82包括多個(gè)分別安裝在支撐軸81和平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)82軸上且相互嚙合的齒輪；平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)83安裝在工件放置平臺(tái)4上，通過齒輪組82帶動(dòng)支撐軸81旋轉(zhuǎn)。
[0024]在這種情況下，如前所述，控制單元分別輸出控制信號(hào)到焊槍旋轉(zhuǎn)單元7、上下調(diào)節(jié)單元2、左右調(diào)節(jié)單元3、工件放置平臺(tái)4、前后調(diào)節(jié)單元5以及平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元8，使其分別或同時(shí)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了 5個(gè)方向或維度的調(diào)節(jié)，能夠?qū)Π◤?fù)雜焊接線在內(nèi)的幾乎所有外形的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，不僅實(shí)現(xiàn)了較低的成本，而且節(jié)省了絕大多數(shù)用于工件定位是時(shí)間，同時(shí)，對焊接的質(zhì)量也有一定的提高。
[0025]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，包括用于安裝焊槍的焊槍支架、上下調(diào)節(jié)單元、左右調(diào)節(jié)單元、工件放置平臺(tái)、前后調(diào)節(jié)單元以及用于安裝上述各單元的機(jī)架；其中，所述焊槍支架連接在所述上下調(diào)節(jié)單元上，隨其上下移動(dòng)；所述上下調(diào)節(jié)單元安裝在左右調(diào)節(jié)單元上，隨其左右移動(dòng)；所述左右調(diào)節(jié)單元固定安裝在所述機(jī)架上，且位于所述工件放置平臺(tái)的上方；所述工件放置平臺(tái)連接在所述前后調(diào)節(jié)單元上，隨其前后移動(dòng)；所述前后調(diào)節(jié)單元固定安裝在所述機(jī)架的工作面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，所述焊槍支架通過使該支架在垂直方向上旋轉(zhuǎn)的焊槍旋轉(zhuǎn)單元與所述上下調(diào)節(jié)單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，還包括用于使放置的工件在水平面上旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元設(shè)置在所述工件放置平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，所述上下調(diào)節(jié)單元包括上下滑動(dòng)板、上下安裝板、上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下調(diào)節(jié)絲桿、上下調(diào)節(jié)螺母、上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌以及上下調(diào)節(jié)滑塊；所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述上下安裝板上，所述上下滑動(dòng)板一面安裝有所述上下調(diào)節(jié)滑塊和上下調(diào)節(jié)螺母；所述上下調(diào)節(jié)絲桿穿過所述上下調(diào)節(jié)螺母，所述上下調(diào)節(jié)滑塊安裝在所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上；所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述上下安裝板上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述上下調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述上下滑動(dòng)板沿所述上下調(diào)節(jié)導(dǎo)軌移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，所述左右調(diào)節(jié)單元包括左右安裝板、左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右調(diào)節(jié)絲桿、左右調(diào)節(jié)螺母、左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌以及左右調(diào)節(jié)滑塊；所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述左右安裝板上，所述左右安裝板固定在所述機(jī)架上；所述左右調(diào)節(jié)螺母和所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述上下安裝板背面，所述左右調(diào)節(jié)絲桿穿過所述左右調(diào)節(jié)螺母，所述左右調(diào)節(jié)滑塊還安裝在所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上；所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述左右安裝板上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述左右調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述上下安裝板沿所述左右調(diào)節(jié)導(dǎo)軌移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，所述前后調(diào)節(jié)單元包括前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后調(diào)節(jié)絲桿、前后調(diào)節(jié)螺母、前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌以及前后調(diào)節(jié)滑塊；所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架的工作臺(tái)面上；所述前后調(diào)節(jié)螺母和所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌安裝在所述工件放置平臺(tái)背面，所述前后調(diào)節(jié)絲桿穿過所述前后調(diào)節(jié)螺母，所述前后調(diào)節(jié)滑塊還安裝在所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上；所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述機(jī)架的工作臺(tái)面上，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述前后調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述工件放置平臺(tái)沿所述前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，所述焊槍旋轉(zhuǎn)單元包括焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)、焊槍旋轉(zhuǎn)齒輪箱；所述焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述焊槍旋轉(zhuǎn)齒輪箱的輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述輸出軸帶動(dòng)在所述焊槍支架一起旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元包括支撐軸、齒輪組、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和工件放置板；所述支撐軸設(shè)置在所述工件放置平臺(tái)和所述工件放置板之間，在所述工件放置平臺(tái)上支撐所述工件放置板；所述齒輪組包括多個(gè)分別安裝在所述支撐軸和所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上且相互嚙合的齒輪；所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述工件放置平臺(tái)上，通過所述齒輪組帶動(dòng)所述支撐軸旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于調(diào)節(jié)焊接位置的裝置，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元分別輸出控制信號(hào)到所述上下調(diào)節(jié)單元、左右調(diào)節(jié)單元、工件放置平臺(tái)、前后調(diào)節(jié)單元以及平臺(tái)旋轉(zhuǎn)單元，使其分別或同時(shí)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B23K9/12GK204195040SQ201420570007
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】王軍 申請人:王軍