刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，包括架體、水平移動(dòng)座、水平直線驅(qū)動(dòng)器、供夾緊刀頭用的夾緊組件及滑動(dòng)支撐組件。架體具有水平承載板及豎直安裝板，水平移動(dòng)座沿水平方向滑動(dòng)地裝配于豎直安裝板上，且其一端沿平行于水平承載板的方向伸出豎直安裝板并形成懸空部，懸空部位于水平承載板對(duì)應(yīng)的上方。夾緊組件安裝在懸空部上，水平直線驅(qū)動(dòng)器安裝在豎直安裝板上并驅(qū)使水平移動(dòng)座滑動(dòng)?；瑒?dòng)支撐組件包含沿豎直方向布置的支撐架及置于水平承載板上并可在該水平承載板上滑動(dòng)的接觸滑動(dòng)件，接觸滑動(dòng)件安裝于支撐架的底端，支撐架的頂端與懸空部和/或夾緊組件相連接，使得本實(shí)用新型的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)的刀頭輸送更平穩(wěn)，更可靠。
【專利說(shuō)明】刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)刀頭進(jìn)行夾緊且傳送的機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種對(duì)焊接刀頭進(jìn)行夾緊并進(jìn)行穩(wěn)定可靠地傳送的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，為了提高圓盤刀的耐磨性能，一般除了在圓盤刀的材質(zhì)上，以及在圓盤刀的制造工序上進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)外，另一種最好的方法就是往圓盤刀的刀牙上焊接有耐磨的硬質(zhì)合金的刀頭，通過(guò)該刀頭使得圓盤刀的刀牙更耐磨，以達(dá)到降低圓盤刀的使用成本。
[0003]其中，為了實(shí)現(xiàn)刀頭自動(dòng)化地往圓盤刀的刀牙處輸送，相應(yīng)地，會(huì)引入對(duì)刀頭進(jìn)行夾緊并傳送的機(jī)構(gòu)。而目前，現(xiàn)有用于對(duì)刀頭進(jìn)行夾緊并傳送的機(jī)構(gòu)通常由夾緊組件及驅(qū)使夾緊組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件構(gòu)成。在驅(qū)動(dòng)組件中，其包括氣缸、移動(dòng)座、安裝在外界物件上的導(dǎo)軌及安裝在移動(dòng)座上的滑塊，移動(dòng)座通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)座相對(duì)外界物件的滑動(dòng)，氣缸安裝在外界物件上并驅(qū)使移動(dòng)座滑動(dòng)。由于移動(dòng)座的一端是伸出外界物件并形成懸空的懸空部，該懸空部是處于懸空的狀態(tài)的，且該懸空部還安裝有夾緊組件，故在懸空部及夾緊組件的自重下使得滑塊與導(dǎo)軌的配合部位沿豎直方向處于一端受壓而另一端受拉的狀態(tài)，從而影響了刀頭輸送的穩(wěn)定性及可靠性，同時(shí)還增加了導(dǎo)軌與滑塊之間的摩擦，相應(yīng)地縮短了導(dǎo)軌與滑塊的壽命。
[0004]因此，急需要一種刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)來(lái)克服上述的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種使刀頭的傳送更平穩(wěn)可靠的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了一種刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，包括架體、水平移動(dòng)座、水平直線驅(qū)動(dòng)器及供夾緊刀頭用的夾緊組件。所述架體具有水平承載板及豎直安裝板，所述水平移動(dòng)座沿水平方向滑動(dòng)地裝配于所述豎直安裝板上，且所述水平移動(dòng)座的一端沿平行于所述水平承載板的方向伸出所述豎直安裝板并形成懸空部，所述懸空部位于所述水平承載板對(duì)應(yīng)的上方，所述夾緊組件安裝在所述懸空部上，所述水平直線驅(qū)動(dòng)器安裝在所述豎直安裝板上并驅(qū)使所述水平移動(dòng)座滑動(dòng)。其中，本實(shí)用新型的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)還包括支撐于所述懸空部及水平承載板之間的滑動(dòng)支撐組件，所述滑動(dòng)支撐組件包含沿豎直方向布置的支撐架及置于所述水平承載板上并可在該水平承載板上滑動(dòng)的接觸滑動(dòng)件，所述接觸滑動(dòng)件安裝于所述支撐架的底端，所述支撐架的頂端與所述懸空部和/或夾緊組件相連接。
[0007]較佳地，所述支撐架包括第一支撐架及第二支撐架，所述第一支撐架的頂端與所述懸空部和/或夾緊組件連接，所述第一支撐架的底端與所述第二支撐架的頂端呈可調(diào)節(jié)兩者之間距離的設(shè)置，所述接觸滑動(dòng)件裝配于所述第二支撐架的底端。
[0008]較佳地，所述接觸滑動(dòng)件為一滾輪，所述滾輪的滾動(dòng)中心線沿水平方向布置。
[0009]較佳地，所述第一支撐架及第二支撐架中的一者開設(shè)有沿豎直方向布置的長(zhǎng)形孔，所述第一支撐架及第二支撐架中的另一者開設(shè)有螺紋孔，一螺釘穿過(guò)所述長(zhǎng)形孔并與所述螺紋孔連接，且所述螺釘選擇性地阻擋或允許所述第一支撐架及第二支撐架之間滑動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0010]較佳地，所述夾緊組件包含氣動(dòng)手指及相互配合的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述氣動(dòng)手指安裝在所述懸空部上，且所述氣動(dòng)手指包含沿水平方向布置且相互可做張閉運(yùn)動(dòng)的第一夾爪及第二夾爪，所述第一夾爪及第二夾爪的張閉方向與所述水平移動(dòng)座的移動(dòng)方向相交錯(cuò)，所述第一夾緊塊安裝在所述第一夾爪上，所述第二夾緊塊安裝在所述第二夾爪上。
[0011]較佳地，所述夾緊組件還包含第一滑動(dòng)連接塊及第二滑動(dòng)連接塊，所述第一滑動(dòng)連接塊及第二滑動(dòng)連接塊沿所述張閉方向滑動(dòng)地安裝在所述懸空部的末端處，且所述第一滑動(dòng)連接塊連接于所述第一夾爪及第一夾緊塊之間，所述第二滑動(dòng)連接塊連接于所述第二夾爪及第二夾緊塊之間。
[0012]較佳地，所述懸空部的末端設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)連接塊及第二滑動(dòng)連接塊均設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的配合滑塊。
[0013]較佳地，所述水平移動(dòng)座及所述豎直安裝板之間還設(shè)置有水平調(diào)整組件，所述水平調(diào)整組件包含水平調(diào)整操作桿及水平安裝座，所述水平安裝座沿交錯(cuò)于所述水平移動(dòng)座的移動(dòng)方向滑動(dòng)地裝配于所述豎直安裝板上，所述水平直線驅(qū)動(dòng)器安裝于所述水平安裝座上，所述水平移動(dòng)座滑設(shè)于所述水平安裝座上，且所述懸空部伸出所述水平安裝座，所述水平調(diào)整操作桿沿交錯(cuò)于所述水平移動(dòng)座的移動(dòng)方向呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置于所述豎直安裝板上，且所述水平調(diào)整操作桿的一端露出所述豎直安裝板形成水平調(diào)整操作部，所述水平調(diào)整操作桿的另一端穿置于所述水平安裝座并與該水平安裝座螺紋嚙合傳動(dòng)。
[0014]較佳地，所述水平承載板及豎直安裝板之間還設(shè)置有豎直調(diào)整組件，所述豎直調(diào)整組件包含豎直調(diào)整操作桿及豎直安裝座，所述豎直安裝座固定于所述水平承載板上，所述豎直安裝板沿豎直方向滑動(dòng)地安裝于所述豎直安裝座上，所述豎直調(diào)整操作桿沿豎直方向穿置于所述豎直安裝座上，且所述豎直調(diào)整操作桿的底端露出所述豎直安裝座形成豎直調(diào)整操作部，所述豎直調(diào)整操作桿的頂端穿置于所述豎直安裝板并與該豎直安裝板螺紋嚙合傳動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的滑動(dòng)支撐組件支撐于懸空部及水平承載板之間，且滑動(dòng)支撐組件的接觸滑動(dòng)件可在該水平承載板上滑動(dòng)，從而使得滑動(dòng)支撐組件跟隨水平移動(dòng)座滑動(dòng)而在水平承載板上滑動(dòng)，一直保持對(duì)水平移動(dòng)座的懸空部進(jìn)行滑動(dòng)支撐的狀態(tài)，從而提高了刀頭輸送的可靠性及穩(wěn)定性。同時(shí)，由于本實(shí)用新型的滑動(dòng)支撐組件包含支撐架及接觸滑動(dòng)件，故使得本實(shí)用新型的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單和成本更低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1所示的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1所示的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)的又一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖3所示的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)100包括架體10、水平移動(dòng)座20、水平直線驅(qū)動(dòng)器30、供夾緊刀頭200用的夾緊組件40及滑動(dòng)支撐組件50。架體10具有水平承載板11及豎直安裝板12，即是水平承載板11沿水平方向布置，豎直安裝板12沿豎直方向布置，為外界部件的安裝提供所需空間。水平移動(dòng)座20沿水平方向滑動(dòng)地裝配于豎直安裝板12上，且水平移動(dòng)座20的一端沿平行于水平承載板11的方向伸出豎直安裝板
12并形成懸空部21，該懸空部21位于水平承載板11對(duì)應(yīng)的上方，較優(yōu)的是位于水平承載板11的正上方。夾緊組件40安裝在懸空部21上，并由懸空部21所支撐。水平直線驅(qū)動(dòng)器30較優(yōu)為一氣缸以簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，水平直線驅(qū)動(dòng)器30安裝在豎直安裝板12上并驅(qū)使水平移動(dòng)座20滑動(dòng)，為水平移動(dòng)座20的滑動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力?；瑒?dòng)支撐組件50支撐于懸空部21及水平承載板11之間，使懸空部21 —直受到滑動(dòng)支撐組件50的支撐，進(jìn)而提高懸空部21的支撐強(qiáng)度；且滑動(dòng)支撐組件50包含沿豎直方向布置的支撐架51及置于水平承載板11上并可在該水平承載板11上滑動(dòng)的接觸滑件52，該接觸滑動(dòng)件52安裝于支撐架51的底端，支撐架51的頂端與懸空部21和/或夾緊組件40相連接，具體地，在本實(shí)施例中，支撐架51的頂端是與夾緊組件40所連接的，但不以此為限。更具體地，如下:
[0022]較優(yōu)者，支撐架51包括第一支撐架51a及第二支撐架51b，第一支撐架51a的頂端與夾緊組件40連接，具體是與下面描述到的夾緊組件40中的氣動(dòng)手指41固定連接，第一支撐架51a的底端與第二支撐架51b的頂端呈可調(diào)節(jié)兩者之間距離的設(shè)置，接觸滑動(dòng)件52裝配于第二支撐架51b的底端，以借助相互之間可調(diào)節(jié)的第一支撐架51a及第二支撐架51b去使得接觸滑動(dòng)件52 —直與水平承載板11保持滑動(dòng)接觸的狀態(tài)，因此滑動(dòng)支撐的效果更好；優(yōu)先地，接觸滑動(dòng)件52為一滾輪，滾輪的滾動(dòng)中心線沿水平方向布置，以提高接觸滑動(dòng)件52于水平承載板11上滑動(dòng)的靈活可靠性；且第一支撐架51a及第二支撐架51b中的一者開設(shè)有沿豎直方向布置的長(zhǎng)形孔511，具體地，在本實(shí)施例中，長(zhǎng)形孔511是形成于第一支撐架51a上的；第一支撐架51a及第二支撐架51b中的另一者開設(shè)有螺紋孔(圖中未示)，具體地，在本實(shí)施例中，螺紋孔是形成于第二支撐架51b上的；一螺釘53穿過(guò)長(zhǎng)形孔511并與螺紋孔連接，以使螺釘53選擇性地阻擋或允許第一支撐架51a及第二支撐架51b之間滑動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)第一支撐架51a及第二支撐架51b可調(diào)節(jié)設(shè)置的目的。
[0023]同時(shí)，夾緊組件40包含氣動(dòng)手指41及相互配合的第一夾緊塊42和第二夾緊塊43。氣動(dòng)手指41安裝在懸空部21上，且氣動(dòng)手指41包含沿水平方向布置且相互可做張閉運(yùn)動(dòng)的第一夾爪411及第二夾爪412，第一夾爪411及第二夾爪412的張閉方向與水平移動(dòng)座20的移動(dòng)方向相交錯(cuò),較優(yōu)的是,第一夾爪411及第二夾爪412的張閉方向在同一水平面內(nèi)是與水平移動(dòng)座20的移動(dòng)方向相互垂直，例如為，當(dāng)水平移動(dòng)座20在同一水平面內(nèi)做左右方向的移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)地，第一夾爪411及第二夾爪412在同一水平面做前后方向的張閉移動(dòng)，但不以此為限，且第一夾緊塊42安裝在第一夾爪411上，第二夾緊塊43安裝在第二夾爪412上，以簡(jiǎn)化夾緊組件40的結(jié)構(gòu)，并對(duì)刀頭200的夾緊更可靠。具體地，在本實(shí)施例中，夾緊組件40還包含第一滑動(dòng)連接塊44及第二滑動(dòng)連接塊45，第一滑動(dòng)連接塊44及第二滑動(dòng)連接塊45沿張閉方向滑動(dòng)地安裝在懸空部21的末端處，且第一滑動(dòng)連接塊44連接于第一夾爪411及第一夾緊塊42之間，第二滑動(dòng)連接塊45連接于第二夾爪412及第二夾緊塊43之間，以通過(guò)第一滑動(dòng)連接塊44及第二滑動(dòng)連接塊45，為第一夾緊塊42及第二夾緊塊43的安裝提供所需空間；而實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)連接塊44及第二滑動(dòng)連接塊45滑設(shè)于懸空部21的末端處的方式是:懸空部21的末端設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌211，第一滑動(dòng)連接塊44及第二滑動(dòng)連接塊45均設(shè)置有與滑動(dòng)導(dǎo)軌211配合滑動(dòng)的配合滑塊46，以通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌211與配合滑塊46的配合，使得第一滑動(dòng)連接塊44及第二滑動(dòng)連接塊45的滑動(dòng)更平穩(wěn)可靠。
[0024]再者，水平移動(dòng)座20及豎直安裝板12之間還設(shè)置有水平調(diào)整組件60，水平調(diào)整組件60包含水平調(diào)整操作桿61及水平安裝座62，以實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)座20豎直方向的調(diào)整，并簡(jiǎn)化水平調(diào)整組件60的結(jié)構(gòu)。具體地，水平安裝座62沿交錯(cuò)于水平移動(dòng)座20的移動(dòng)方向滑動(dòng)地裝配于豎直安裝板12上，較優(yōu)的是，在同一水平面內(nèi)，水平安裝座62的滑動(dòng)方向是與水平移動(dòng)座20的滑動(dòng)方向相垂直，例如為，當(dāng)水平移動(dòng)座20是沿左右方向滑動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)地，水平安裝座62是沿前后方向滑動(dòng)，但不以此為限；且實(shí)現(xiàn)水平安裝座62滑設(shè)于豎直安裝板12上的方式是:水平安裝座62及豎直安裝板12之間安裝有配合滑動(dòng)用的第一水平配合滑動(dòng)部63及第二水平配合滑動(dòng)部64，以使得水平安裝座62相對(duì)豎直安裝板12做更平穩(wěn)的滑動(dòng)。前述的水平直線驅(qū)動(dòng)器30安裝于水平安裝座62上，水平移動(dòng)座20滑設(shè)于水平安裝座62上，且使懸空部21伸出水平安裝座62，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)座20滑設(shè)于水平安裝座62上的方式是:在水平移動(dòng)座20與水平安裝座62之間安裝有配合滑動(dòng)用的主導(dǎo)引部22及副導(dǎo)引部621，借助主導(dǎo)引部22及副導(dǎo)引部621的配合而使得水平移動(dòng)座20的滑動(dòng)更平穩(wěn)可
O
[0025]而水平調(diào)整操作桿61沿交錯(cuò)于水平移動(dòng)座20的移動(dòng)方向呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置于豎直安裝板12上，且水平調(diào)整操作桿61的一端露出豎直安裝板12形成水平調(diào)整操作部611，水平調(diào)整操作桿61的另一端穿置于水平安裝座62并與該水平安裝座62螺紋嚙合傳動(dòng)，以通過(guò)水平調(diào)整操作桿61的轉(zhuǎn)動(dòng)去帶動(dòng)水平安裝座62做水平方向的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平調(diào)整的目的。
[0026]最后，水平承載板11及豎直安裝板12之間還設(shè)置有豎直調(diào)整組件70，豎直調(diào)整組件70包含豎直調(diào)整操作桿71及豎直安裝座72，豎直安裝座72固定于水平承載板11上，豎直安裝板12沿豎直方向滑動(dòng)地安裝于豎直安裝座72上；實(shí)現(xiàn)豎直安裝板12滑設(shè)于豎直安裝座72上的方式是:于豎直安裝板12及豎直安裝座72之間裝配有第一豎直配合滑動(dòng)部73及第二豎直配合滑動(dòng)部74，以使得豎直安裝板12相對(duì)豎直安裝座72做更平穩(wěn)的滑動(dòng)。豎直調(diào)整操作桿71沿豎直方向穿置于豎直安裝座72上，且豎直調(diào)整操作桿71的底端露出豎直安裝座72形成豎直調(diào)整操作部711，豎直調(diào)整操作桿71的頂端穿置于豎直安裝板12并與該豎直安裝板12螺紋嚙合傳動(dòng)，以通過(guò)豎直調(diào)整操作桿71的轉(zhuǎn)動(dòng)去帶動(dòng)豎直安裝板12沿豎直方向滑動(dòng)的目的。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的滑動(dòng)支撐組件50支撐于懸空部21及水平承載板11之間，且滑動(dòng)支撐組件50的接觸滑動(dòng)件52可在該水平承載板11上滑動(dòng)，從而使得滑動(dòng)支撐組件50跟隨水平移動(dòng)座20滑動(dòng)而在水平承載板11上滑動(dòng)，一直保持對(duì)水平移動(dòng)座20的懸空部21進(jìn)行滑動(dòng)支撐的狀態(tài)，從而提高了刀頭200輸送的可靠性及穩(wěn)定性。同時(shí)，由于本實(shí)用新型的滑動(dòng)支撐組件50包含支撐架51及接觸滑動(dòng)件52，故使得本實(shí)用新型的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單和成本更低。
[0028]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，包括架體、水平移動(dòng)座、水平直線驅(qū)動(dòng)器及供夾緊刀頭用的夾緊組件，所述架體具有水平承載板及豎直安裝板，所述水平移動(dòng)座沿水平方向滑動(dòng)地裝配于所述豎直安裝板上，且所述水平移動(dòng)座的一端沿平行于所述水平承載板的方向伸出所述豎直安裝板并形成懸空部，所述懸空部位于所述水平承載板對(duì)應(yīng)的上方，所述夾緊組件安裝在所述懸空部上，所述水平直線驅(qū)動(dòng)器安裝在所述豎直安裝板上并驅(qū)使所述水平移動(dòng)座滑動(dòng)，其特征在于，所述刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)還包括支撐于所述懸空部及水平承載板之間的滑動(dòng)支撐組件，所述滑動(dòng)支撐組件包含沿豎直方向布置的支撐架及置于所述水平承載板上并可在該水平承載板上滑動(dòng)的接觸滑動(dòng)件，所述接觸滑動(dòng)件安裝于所述支撐架的底端，所述支撐架的頂端與所述懸空部和/或夾緊組件相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括第一支撐架及第二支撐架，所述第一支撐架的頂端與所述懸空部和/或夾緊組件連接，所述第一支撐架的底端與所述第二支撐架的頂端呈可調(diào)節(jié)兩者之間距離的設(shè)置，所述接觸滑動(dòng)件裝配于所述第二支撐架的底端。
3.如權(quán)利要求2所述的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接觸滑動(dòng)件為一滾輪，所述滾輪的滾動(dòng)中心線沿水平方向布置。
4.如權(quán)利要求2所述的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐架及第二支撐架中的一者開設(shè)有沿豎直方向布置的長(zhǎng)形孔，所述第一支撐架及第二支撐架中的另一者開設(shè)有螺紋孔，一螺釘穿過(guò)所述長(zhǎng)形孔并與所述螺紋孔連接，且所述螺釘選擇性地阻擋或允許所述第一支撐架及第二支撐架之間滑動(dòng)調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求1所述的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊組件包含氣動(dòng)手指及相互配合的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述氣動(dòng)手指安裝在所述懸空部上，且所述氣動(dòng)手指包含沿水平方向布置且相互可做張閉運(yùn)動(dòng)的第一夾爪及第二夾爪，所述第一夾爪及第二夾爪的張閉方向與所述水平移動(dòng)座的移動(dòng)方向相交錯(cuò)，所述第一夾緊塊安裝在所述第一夾爪上，所述第二夾緊塊安裝在所述第二夾爪上。
6.如權(quán)利要求5所述的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊組件還包含第一滑動(dòng)連接塊及第二滑動(dòng)連接塊，所述第一滑動(dòng)連接塊及第二滑動(dòng)連接塊沿所述張閉方向滑動(dòng)地安裝在所述懸空部的末端處，且所述第一滑動(dòng)連接塊連接于所述第一夾爪及第一夾緊塊之間，所述第二滑動(dòng)連接塊連接于所述第二夾爪及第二夾緊塊之間。
7.如權(quán)利要求6所述的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述懸空部的末端設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)連接塊及第二滑動(dòng)連接塊均設(shè)置有與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的配合滑塊。
8.如權(quán)利要求1所述的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平移動(dòng)座及所述豎直安裝板之間還設(shè)置有水平調(diào)整組件，所述水平調(diào)整組件包含水平調(diào)整操作桿及水平安裝座，所述水平安裝座沿交錯(cuò)于所述水平移動(dòng)座的移動(dòng)方向滑動(dòng)地裝配于所述豎直安裝板上，所述水平直線驅(qū)動(dòng)器安裝于所述水平安裝座上，所述水平移動(dòng)座滑設(shè)于所述水平安裝座上，且所述懸空部伸出所述水平安裝座，所述水平調(diào)整操作桿沿交錯(cuò)于所述水平移動(dòng)座的移動(dòng)方向呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置于所述豎直安裝板上，且所述水平調(diào)整操作桿的一端露出所述豎直安裝板形成水平調(diào)整操作部，所述水平調(diào)整操作桿的另一端穿置于所述水平安裝座并與該水平安裝座螺紋嚙合傳動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的刀頭夾緊傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平承載板及豎直安裝板之間還設(shè)置有豎直調(diào)整組件，所述豎直調(diào)整組件包含豎直調(diào)整操作桿及豎直安裝座，所述豎直安裝座固定于所述水平承載板上，所述豎直安裝板沿豎直方向滑動(dòng)地安裝于所述豎直安裝座上，所述豎直調(diào)整操作桿沿豎直方向穿置于所述豎直安裝座上，且所述豎直調(diào)整操作桿的底端露出所述豎直安裝座形成豎直調(diào)整操作部，所述豎直調(diào)整操作桿的頂端穿置于所述豎直安裝板并與該豎直安裝板螺紋嚙合傳動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q15/24GK204148960SQ201420569918
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】覃斌群, 郭勝其 申請(qǐng)人:東莞市俊知自動(dòng)機(jī)械有限公司