節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)入齒的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)入齒機(jī)，包括機(jī)架、工件裝配裝置和工件檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)伺服壓缸，工件裝配裝置包括工件支架、軸承座和工件壓頭，工件壓頭連接電動(dòng)伺服壓缸，工件支架安裝在機(jī)架上，軸承座安裝在工件支架上端；工件檢測(cè)裝置包括氣缸支架、夾指氣缸、氣動(dòng)夾指裝置、位移傳感器和傳感器移動(dòng)裝置，夾指氣缸安裝在氣缸支架上端，夾指氣缸連接并驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾指裝置，位移傳感器連接電動(dòng)伺服壓缸，位移傳感器端部的檢測(cè)頭能向下伸至軸承座表面。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的自動(dòng)壓裝和檢測(cè)，保證壓裝質(zhì)量，提高產(chǎn)品的一次壓裝成品率，大大提高設(shè)備自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)入齒機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子與齒輪的裝配設(shè)備，屬于汽車微電機(jī)設(shè)備制造領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]節(jié)氣門電機(jī)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)節(jié)氣門大小流量進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)汽車的智能駕駛，如定速巡航駕駛。節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒輪起到電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)作用，齒輪的壓裝質(zhì)量好壞對(duì)電機(jī)傳動(dòng)的可造性，穩(wěn)定性，傳動(dòng)效率都有很大的影響。節(jié)氣門的齒輪與轉(zhuǎn)子軸間靠緊配來傳遞扭矩，齒輪壓入轉(zhuǎn)子后，要求齒輪與軸承的間隙公差要在一定范圍內(nèi)，間隙過小，影響傳動(dòng)效率，間隙過大，噪音大及傳動(dòng)精度不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)入齒機(jī)，在實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子與齒輪自動(dòng)裝配的基礎(chǔ)上能夠?qū)X輪與轉(zhuǎn)子軸間間隙進(jìn)行檢測(cè)，確保裝配質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)入齒機(jī)，所述自動(dòng)入齒機(jī)包括機(jī)架、工件裝配裝置和工件檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)伺服壓缸，所述工件裝配裝置包括工件支架、軸承座和工件壓頭，所述工件壓頭連接所述電動(dòng)伺服壓缸并能在所述電動(dòng)伺服壓缸驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)進(jìn)行壓齒輪操作，所述工件支架安裝在所述機(jī)架上，所述軸承座安裝在所述工件支架上端，所述工件壓頭與所述軸承座同軸且位于所述軸承座的上方，所述工件壓頭內(nèi)設(shè)有壓力傳感器；所述工件檢測(cè)裝置與所述工件裝配裝置平行設(shè)置，所述工件檢測(cè)裝置包括氣缸支架、夾指氣缸、氣動(dòng)夾指裝置、位移傳感器和傳感器移動(dòng)裝置，所述氣缸支架安裝在所述機(jī)架上，所述夾指氣缸安裝在所述氣缸支架上端，所述夾指氣缸連接并驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾指裝置，所述氣動(dòng)夾指裝置與所述軸承座的水平位置相對(duì)應(yīng)并能帶動(dòng)所述軸承座上下移動(dòng)，所述位移傳感器通過所述傳感器移動(dòng)裝置連接所述電動(dòng)伺服壓缸，所述位移傳感器位于所述軸承座的上方，所述位移傳感器端部的檢測(cè)頭能向下伸至所述軸承座表面。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)入齒機(jī)能夠在對(duì)齒輪和電機(jī)轉(zhuǎn)子軸承進(jìn)行裝配時(shí)對(duì)壓入力進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)壓入位置進(jìn)行檢測(cè)，分兩步對(duì)齒輪進(jìn)行壓裝，在第一步齒輪壓入一定深度后檢測(cè)軸承的實(shí)際間隙，第二步根據(jù)第一步壓入后的檢測(cè)值進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)最終壓入間隙進(jìn)行控制，確保壓入質(zhì)量。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的自動(dòng)壓裝和檢測(cè)，保證壓裝質(zhì)量，提高產(chǎn)品的一次壓裝成品率，大大提高設(shè)備自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的A部位放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]參照附圖
[0009]本實(shí)用新型的節(jié)氣門電子轉(zhuǎn)自自動(dòng)入齒機(jī)包括機(jī)架1、工件裝配裝置、工件檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)伺服壓缸8，所述工件裝配裝置包括工件支架12、軸承座11和工件壓頭9，工件壓頭9連接電動(dòng)伺服壓缸8并能在電動(dòng)伺服壓缸8的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)進(jìn)行壓齒輪操作，圖中標(biāo)號(hào)10為齒輪，標(biāo)號(hào)14為軸承，工件支架12安裝在機(jī)架I上，軸承座11安裝在工件支架12的上端，工件壓頭9與軸承座11同軸且位于軸承座11的上端，實(shí)際操作時(shí)，工件壓頭9在上方電動(dòng)伺服壓缸8的驅(qū)動(dòng)下向下進(jìn)行齒輪壓入操作，工件壓頭9內(nèi)設(shè)有壓力傳感器7，用于監(jiān)控壓齒輪操作時(shí)的壓入力。
[0010]工件檢測(cè)裝置與工件裝配裝置平行設(shè)置，工件檢測(cè)裝置包括氣缸支架2、夾指氣缸3、氣動(dòng)夾指裝置4、位移傳感器5和傳感器移動(dòng)裝置6，氣缸支架2安裝在機(jī)架I上，夾指氣缸3安裝在氣缸支架2的上端，夾指氣缸3連接并驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾指裝置4，氣動(dòng)夾指裝置4與軸承座11的水平位置相對(duì)應(yīng),并能帶動(dòng)軸承座11上下移動(dòng)，位移傳感器5通過傳感器移動(dòng)裝置連接電動(dòng)伺服壓缸8，并能在電動(dòng)伺服壓缸8驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)進(jìn)行間隙檢測(cè)操作，位移傳感器5的水平位置位于軸承座11的上方，位移傳感器5端部的檢測(cè)頭13能向下伸至軸承座11的表面，檢測(cè)時(shí)，位移傳感器5在電動(dòng)伺服壓缸8帶動(dòng)下向下移動(dòng)至檢測(cè)頭13壓在軸承座11的上表面上，氣動(dòng)夾指裝置4帶動(dòng)軸承座(內(nèi)緊配軸承)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)頭13則檢測(cè)出軸承的游隙大小。
[0011]本實(shí)用新型的具體操作方式為:軸承安裝在軸承座11內(nèi)，齒輪10預(yù)置在軸承座11上方，工件壓頭9在電動(dòng)伺服壓缸8驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，將齒輪10向下壓入軸承座11內(nèi)，通過壓力傳感器7的檢測(cè)結(jié)果控制壓入力的大小，第一次將齒輪10壓入一定深度，然后由氣動(dòng)夾指裝置4夾緊軸承座，在夾指氣缸3帶動(dòng)下進(jìn)行上下晃動(dòng)，位移傳感器5進(jìn)行第一次軸承游隙檢測(cè)，之后再根據(jù)第一次游隙檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行第二次齒輪壓入，壓入力根據(jù)第一次游隙檢測(cè)的結(jié)果控制，例如，要求軸承最終的軸向間隙在0.05-0.15mm之間，第一次游隙檢測(cè)結(jié)果為1.1mm，則第二次壓裝時(shí)工件壓頭9給進(jìn)1mm，壓裝完成后再進(jìn)行第二次檢測(cè)，確保最終軸向間隙符合裝配要求。
【權(quán)利要求】
1.節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)入齒機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)入齒機(jī)包括機(jī)架、工件裝配裝置和工件檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)伺服壓缸，所述工件裝配裝置包括工件支架、軸承座和工件壓頭，所述工件壓頭連接所述電動(dòng)伺服壓缸并能在所述電動(dòng)伺服壓缸驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)進(jìn)行壓齒輪操作，所述工件支架安裝在所述機(jī)架上，所述軸承座安裝在所述工件支架上端，所述工件壓頭與所述軸承座同軸且位于所述軸承座的上方，所述工件壓頭內(nèi)設(shè)有壓力傳感器；所述工件檢測(cè)裝置與所述工件裝配裝置平行設(shè)置，所述工件檢測(cè)裝置包括氣缸支架、夾指氣缸、氣動(dòng)夾指裝置、位移傳感器和傳感器移動(dòng)裝置，所述氣缸支架安裝在所述機(jī)架上，所述夾指氣缸安裝在所述氣缸支架上端，所述夾指氣缸連接并驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾指裝置，所述氣動(dòng)夾指裝置與所述軸承座的水平位置相對(duì)應(yīng)并能帶動(dòng)所述軸承座上下移動(dòng)，所述位移傳感器通過所述傳感器移動(dòng)裝置連接所述電動(dòng)伺服壓缸，所述位移傳感器位于所述軸承座的上方，所述位移傳感器端部的檢測(cè)頭能向下伸至所述軸承座表面。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK204094423SQ201420479964
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】章日平, 吳應(yīng)德 申請(qǐng)人:浙江巨力電機(jī)成套設(shè)備有限公司