專利名稱：帶有可步進式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和氣動壓力控制裝置的裝配頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可在線性導(dǎo)向裝置上行走的裝配頭，帶有定子和可步進式旋轉(zhuǎn) 的轉(zhuǎn)子，具有多個用于吸入電子元件的吸管，其中，吸管連接在氣動管道上； 針吸管可itA安搭或取f帷置；處于該位置上的吸管艦控制閥施加氣動脈 沖，并借助于圓形滑閥可與固定的管道連接。
技術(shù)背景EP0 879 550 Bl公開了作為機械操縱的換向閥構(gòu)成的控制閥，ffi31該閥吸 管有選擇地與真空或者壓縮空氣連接。在此方面，通常是為不同的吸管鄉(xiāng)儲 存真空的門限值，以便能夠確定元件是否存在。用于非常小的元件的吸管吸孔 相應(yīng)很小，其中打開和封閉吸入通道之間的壓差非常小。在環(huán)境壓力或者受到 污染時吸入橫截面微乎其微的變化，導(dǎo)致裝配裝置以具有缺陷的工作方式反映 出來的識別，。在圖1中示意描述了一個公知裝配頭。按照圖1，轉(zhuǎn)角式裝配頭具有星形 相距用于吸入元件2的吸管1 。吸管支承在轉(zhuǎn)子3上，在^吸管上連接通入 換向閥5內(nèi)的氣動，4。吸入管道6從該閥通向旋轉(zhuǎn)滑閥式的分配器7。轉(zhuǎn)子3在旋轉(zhuǎn)箭頭的方向上步進式這樣轉(zhuǎn)動，使吸管1每次到達(dá)安割立置， 在該^S上可將元件2安裝在印刷電路板上，或可從儲料箱中取出元件。分配 器7處于轉(zhuǎn)子3和定子8之間的交接點上并這樣接通，使處于安裝位置上的吸 入管道6每次臨時與固定的控制管道9連接。其他的niA管道6與定子8的持 久真空源連接。在控制魏9上連接壓力傳感器11，利用其可以監(jiān)測吸入魏 6內(nèi)的壓力?？刂扑?在 閥12內(nèi)結(jié)束，M31該閥控制管道可與另一真空源10連 接。換向閥5可借助于固定的機械傳動裝置13操縱，并在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)期間保持
在各自選擇的連離置。在安裝元件2之前，換向閥處于通路上，從而吸管1連接在持久真空上。 閥12在安裝階段期間同樣接通真空，從而從屬的吸 管1也得到真空供給。此外，處于安裝位置上的換向閥5臨時與氣動源14連接。機械傳動^S 13在元件2安裝到印刷電路板上后，將換向閥5接通至愾動源14上，從中發(fā) 出短暫的氣動脈沖，確保元件2與吸管頂端脫開。換向閥5然后保持在該連接 位置，吸管在該位置上排氣并斷開真空。在取元件2時，傳動錢13樹奐向閥5接入另一位置，在該位置上氣動 管道4與處于真空的控制管道9連接。由此吸入元件2。因為換向閥在繼續(xù)轉(zhuǎn) 動時保持在該連接位置內(nèi)的真空供給的保持回路中，所以吸管也繼續(xù)保持在真 空下。在將元件2吸入處于安裝位置上的吸管上后，控制管道9內(nèi)的真空高于 預(yù)先規(guī)定的門限值。這一過程由壓力傳感器11檢測并評價為正確。如果相反 沒有超過真空門限，那么分析裝置識別該元件為不正確。因為吸管1利用其吸 孔與不同大小的元件相配合，所以特別是在小元件時產(chǎn)生很小的壓差，其可受 環(huán)境影響的作用迭加，從而不能可靠分析。如果不能取^件或者后來丟失， 那么該空隙會降低真空源10的真空效率。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提高裝配裝置的工作可靠性。該目的的技術(shù)解決方案在于一種可在線性導(dǎo)向裝置上行走的裝配頭，帶有 定子和可步進^M轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，軒具有多個用于吸入電子元件的吸管，其中，吸 管連接在氣動管道上；^吸管可進入安搭或取ft^置；處于該位置上的吸管 M31控制閥施加氣動脈沖，并借助于圓形滑閥可與固定，連接，其中，氣動 分支成持久輸送真空的吸入管道和控制管道，控制tiIMil固定管道與固 定在定子上的控制閥連接；從控制閥發(fā)出的壓力脈沖是可調(diào)整的并導(dǎo)入氣動 管道，該脈沖壓力與持久產(chǎn)生的真空重疊。按照本發(fā)明的一^M實施例，作為連接閥構(gòu)成的控制閥連接在本身的壓 力源和本身的真空源上。或者，控制閥作為調(diào)節(jié)闊構(gòu)成，ffiil該閥可以精細(xì)分 級調(diào)節(jié)控制管道內(nèi)的有效壓力。通過重迭控制5見在不再需要斷開真空，從而可以取消受到磨損的單個閥 門。在此方面，僅需將通到該閥門的通道在安裝位置外面通過滑閥密封，并僅 在安裝位置上與調(diào)節(jié)閥連接。在此方面，通過分路范圍內(nèi)管道的幾何形狀以及 Mil控制壓力脈沖，使該閥對其他吸管內(nèi)的壓縮比例沒有影響。與其他吸管ilii滑閥隔開的控制閥可以產(chǎn)生如此強的真空，以至于在取件 時確保達(dá)到最大的吸入壓力，不取決于其他吸管內(nèi)的真空在完全或者較少配置 元件時是否在更高和更低的水平之間波動。按照本發(fā)明的一4ifc選實施例，作為連接閥構(gòu)成的控制閥連接在本身的壓 力源和本身的真空源上，這樣，連接閥特別是可以在操作非臨界的元件時使用。按照本發(fā)明的又一個優(yōu)選實施例，控制閥作為調(diào)節(jié)閥構(gòu)成，通過該閥可 以精細(xì)分級調(diào)節(jié)控制管道內(nèi)的有效壓力尤其是過壓，而且控制管道內(nèi)的無論是 ffi還是低壓均可調(diào)節(jié)。這樣，可以將控制管道內(nèi)的壓力精確地調(diào)整到各自的 最佳作用值。按照本發(fā)明的又一個優(yōu)選實施例，調(diào)節(jié)閥具有測量有效壓力的傳感器，該 傳感器為監(jiān)測氣動髓可在接收和給出元件時激活。這樣的調(diào)節(jié)閥構(gòu)成了調(diào)節(jié) 閥內(nèi)帶有相應(yīng)短調(diào)節(jié)周期的調(diào)節(jié)回路。傳感器和調(diào)節(jié)閥在取消附加的傳感器的 情況下，構(gòu)成帶有確定管道比和相應(yīng)精確度的整體單元。按照本發(fā)明的再一個 實施例，調(diào)節(jié)閥具有噴射泵，所述噴射泵帶有通 入排出口內(nèi)的主流鵬和乂Ai涼適道分支的副流通道；排出斷面借助于可無級調(diào)節(jié)的執(zhí)行機構(gòu)可以改變執(zhí)行機構(gòu)與可控機械傳動^S連接。這樣，所述的噴射泵是一簡單的，可快速和精確調(diào)節(jié)的緊湊式部件，其中，作為后滑限制器 使用的執(zhí)4于機構(gòu)通過可控傳動裝置，例如借助一個傳動裝置所具有的行程測量裝置，可以特別ifiil和準(zhǔn)確地移入預(yù)先規(guī)定的調(diào)節(jié)位置上。按照本發(fā)明的再一個優(yōu)選實施例，每個氣動管道連接在本身設(shè)置在轉(zhuǎn)子 上的噴射泵上，噴射泵通皿接管道由轉(zhuǎn)子的中央高壓，中供給。這樣，以 簡單的方式在每個吸管上產(chǎn)生連續(xù)持久的真空而無需將其斷開，并在非常短的 轉(zhuǎn)換時間內(nèi)變化或過補償，以便可以在安裝的瞬間能夠產(chǎn)生時間上非常有限的氣動脈沖。但也可以將單個吸管的吸AJtil3^接在強力中央真空管道上。


下面借助附圖中示出的實施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明。其中圖1示出公知裝配頭的示意圖；圖2以對以方式示出依據(jù)本發(fā)明裝配頭的放大圖。
具體實施方式
按照圖2，依據(jù)本發(fā)明得到改進的裝配頭15同樣具有在轉(zhuǎn)子16上星形相 距的吸管1。吸管1連接在各自的氣動管道17上，氣動管道17分支成吸入管 道18和控制管道19。旨吸入管道18與各自固定在轉(zhuǎn)子上同時轉(zhuǎn)動的噴射泵 32連接，噴射泵32 ffi31連接管道持久直接連接在轉(zhuǎn)子16的中央高壓管道20 上，并在B^A管道內(nèi)產(chǎn)生持久真空?？氐踡it 19 i!A轉(zhuǎn)子16的各自孔21內(nèi)，孑U131定子23的圓形滑閥22 封閉。該定子在吸管1的下部安，置上具有與孔21互補的滑閥口 24，該滑 閥口 24 ffiil固定的控制管道25與定子23的調(diào)節(jié)閥27的作為流量計嘴構(gòu)成的 內(nèi)部噴射泵26連接。調(diào)節(jié)閥27具有連接在固定管道25上的傳感器28，用于 監(jiān)測控制管道19內(nèi)的有效壓力。噴射泵26的排出口M31機械傳動的執(zhí)行機構(gòu)29這樣改變，使固定的控制 管道25內(nèi)的壓力可以精細(xì)分級地變化。傳感器28和機械傳動裝置ilil電線30 與電子控制裝置31連接，控制^fi31里面儲存不同的吸管，和/或者分配給元ft^M的壓力值。在將元件2安裝到印刷電路板上時，控制髓19內(nèi)的短時有效壓力如此 強J4il升，以至于它與吸入管道18內(nèi)的真空在氣動 17內(nèi)重迭，從而可以 向元件發(fā)出強度和時間調(diào)整的氣動脈沖，以便確保將元件與吸管1脫開并安裝 在印刷電路^J:。 ^E;人輸^g接收元件2時，氣動魏17內(nèi)的(EA壓力借 助于傳感器28進行監(jiān)測。f^A管道18和控制管道19之間的分路幾何形狀盡可能中性構(gòu)成，從而吸 入 18的真空對控制t^it 19內(nèi)的比例幾乎沒有影響，控制管道19的短時 壓力脈沖也僅有很少輸入H1A管道18。
權(quán)利要求
1.可在線性導(dǎo)向裝置上行走的裝配頭(15)，帶有定子(23)和可步進式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(16)，轉(zhuǎn)子具有多個用于吸入電子元件(2)的吸管(1)，其中，吸管(1)連接在氣動管道(17)上；每個吸管(1)可進入安裝-或取件位置；處于該位置上的吸管(1)通過調(diào)節(jié)閥(27)施加氣動脈沖，并借助于圓形滑閥(22)可與固定管道(25)連接，其特征在于，氣動管道(17)分支成持久輸送真空的吸入管道(18)和控制管道(19)，控制管道(19)通過固定管道(25)與固定在定子上的調(diào)節(jié)閥(27)連接；從調(diào)節(jié)閥(27)發(fā)出的壓力脈沖是可調(diào)整的并導(dǎo)入氣動管道(17)，該壓力脈沖與持久產(chǎn)生的真空重疊。
2. 按權(quán)利要求1所述的裝配頭，其特征在于，作為連接閥構(gòu)成的調(diào)節(jié) 閥(27)連接在本身的壓力源和本身的真空源上。
3. 按權(quán)利要求1所述的裝配頭，其特征在于，ffi31調(diào)節(jié)閥(27)可 以精細(xì)分級調(diào)節(jié)控制管道(25)內(nèi)的有效壓力。
4. 按權(quán)利要求3所述的裝配頭，其特征在于，控制管道(19)內(nèi)的無 論是艦還對氐壓均可調(diào)節(jié)。
5. 按豐又利要求l一3中之一所述的裝配頭，其特征在于，調(diào)節(jié)閥(27) 具有與其成整體的、測量有效壓力的傳感器(28);傳感器(28)為監(jiān)測氣動 管道(17)可在接收和給出元件(2)時激活。
6. 按豐又利要求l一3中之一所述的裝配頭，其特征在于，調(diào)節(jié)閥(27) 具有噴射泵，所述噴射泵帶有MA排出口內(nèi)的主流通道和從主流通道分支的副 箭iMit;排出斷面借助于可無級調(diào)節(jié)的執(zhí)行機構(gòu)(29)可以改變；執(zhí)行機構(gòu)(29) 與可控機械傳動裝置連接。
7. 按權(quán)利要求6所述的裝配頭，其特征在于，所述傳動裝置具有衍呈 測量裝置。
8. 按權(quán)利要求l一3中之一 所述的裝配頭，其特征在于，每個吸入 管道(18)連接在本身設(shè)置在轉(zhuǎn)子(16)上的噴射泵(32)上，噴射^i!3i連 接管道(33)由轉(zhuǎn)子(16)的中央高壓管道(20)中供給。
全文摘要
裝配頭(15)具有為所有吸管(1)輸送持久真空的保持回路。在安裝-或取件位置上，各自的吸管附加連接在固定調(diào)節(jié)閥上，其有效壓力可重迭在持久真空上，在過壓和低壓之間調(diào)節(jié)。由此可以明顯提高裝配頭的過程可靠性。
文檔編號H05K13/04GK101128108SQ20071015260
公開日2008年2月20日 申請日期2002年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月7日
發(fā)明者R·迪貝爾, S·博格爾 申請人:西門子公司