專利名稱：帶有可步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和氣動壓力控制裝置的裝配頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可在線性導(dǎo)向裝置上行走的裝配頭，帶有定子和可步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，具有多個用于吸入電子元件的吸管，其中，吸管連接在氣動管道上；每個吸管可進(jìn)入安裝-或取件位置；處于該位置上的吸管通過控制閥施加氣動脈沖，并借助于圓形滑閥可與固定的管道連接。
背景技術(shù)：
EP 0 879 550 B1公開了作為機(jī)械操縱的換向閥構(gòu)成的控制閥，通過該閥吸管有選擇地與真空或者壓縮空氣連接。在此方面，通常是為不同的吸管類型儲存真空的門限值，以便能夠確定元件是否存在。用于非常小的元件的吸管吸孔相應(yīng)很小，其中打開和封閉吸入通道之間的壓差非常小。在環(huán)境壓力或者受到污染時吸入橫截面微乎其微的變化，導(dǎo)致裝配裝置以具有缺陷的工作方式反映出來的識別誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提高裝配裝置的工作可靠性。
該目的通過依據(jù)權(quán)利要求1所述的本發(fā)明得以實現(xiàn)。通過重迭控制現(xiàn)在不再需要斷開真空，從而可以取消受到磨損的單個閥門。在此方面，僅需將通到該閥門的通道在安裝位置外面通過滑閥密封，并僅在安裝位置上與調(diào)節(jié)閥連接。在此方面，通過分路范圍內(nèi)管道的幾何形狀以及通過控制壓力脈沖，使該閥對其他吸管內(nèi)的壓縮比例沒有影響。
與其他吸管通過滑閥隔開的控制閥可以產(chǎn)生如此強(qiáng)的真空，以至于在取件時確保達(dá)到最大的吸入壓力，不取決于其他吸管內(nèi)的真空在完全或者較少配置元件時是否在更高和更低的水平之間波動。
本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步改進(jìn)是從屬權(quán)利要求中的特征按權(quán)利要求2所述的連接閥是一簡單的部件，特別是可以在操作非臨界的元件時使用。
通過按權(quán)利要求3和4所述的調(diào)節(jié)閥，可以將控制管道內(nèi)的壓力精確地調(diào)整到各自的最佳作用值。
通過按權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)閥，構(gòu)成調(diào)節(jié)閥內(nèi)帶有相應(yīng)短調(diào)節(jié)周期的調(diào)節(jié)回路。傳感器和調(diào)節(jié)閥在取消附加的傳感器的情況下，構(gòu)成帶有確定管道比和相應(yīng)精確度的整體單元。
按權(quán)利要求6所述的噴射泵是一簡單的，可快速和精確調(diào)節(jié)的緊湊式部件，其中，作為后滑限制器使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過可控傳動裝置，例如借助按權(quán)利要求7所述的行程測量裝置，可以特別迅速和準(zhǔn)確地移入預(yù)先規(guī)定的調(diào)節(jié)位置上。
通過按權(quán)利要求8所述的進(jìn)一步改進(jìn)，以簡單的方式在每個吸管上產(chǎn)生連續(xù)持久的真空而無需將其斷開，并在非常短的轉(zhuǎn)換時間內(nèi)變化或過補(bǔ)償，以便可以在安裝的瞬間能夠產(chǎn)生時間上非常有限的氣動脈沖。但也可以將單個吸管的吸入管道連接在強(qiáng)力中央真空管道上。


下面借助附圖中示出的實施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明。其中圖1示出公知裝配頭的示意圖；圖2以類似方式示出依據(jù)本發(fā)明裝配頭的放大圖。
具體實施例方式
按照圖1，轉(zhuǎn)角式裝配頭具有星形相距用于吸入元件2的吸管1。吸管支承在轉(zhuǎn)子3上，在每個吸管上連接通入換向閥5內(nèi)的氣動管道4。吸入管道6從該閥通向旋轉(zhuǎn)滑閥式的分配器7。
轉(zhuǎn)子3在旋轉(zhuǎn)箭頭的方向上步進(jìn)式這樣轉(zhuǎn)動，使吸管1每次到達(dá)安裝位置，在該位置上可將元件2安裝在印刷電路板上，或可從儲料箱中取出元件。分配器7處于轉(zhuǎn)子3和定子8之間的交接點(diǎn)上并這樣接通，使處于安裝位置上的吸入管道6每次臨時與固定的控制管道9連接。其他的吸入管道6與定子8的持久真空源連接。在控制管道9上連接壓力傳感器11，利用其可以監(jiān)測吸入管道6內(nèi)的壓力。
控制管道9在連通閥12內(nèi)結(jié)束，通過該閥控制管道可與另一真空源10連接。換向閥5可借助于固定的機(jī)械傳動裝置13操縱，并在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)期間保持在各自選擇的連接位置。在安裝元件2之前，換向閥處于通路上，從而吸管1連接在持久真空上。連通閥12在安裝階段期間同樣接通真空，從而從屬的吸管1也得到真空供給。
此外，處于安裝位置上的換向閥5臨時與氣動源14連接。機(jī)械傳動裝置13在元件2安裝到印刷電路板上后，將換向閥5接通到氣動源14上，從中發(fā)出短暫的氣動脈沖，確保元件2與吸管頂端脫開。換向閥5然后保持在該連接位置，吸管在該位置上排氣并斷開真空。
在取元件2時，傳動裝置13將換向閥5接入另一位置，在該位置上氣動管道4與處于真空的控制管道9連接。由此吸入元件2。因為換向閥在繼續(xù)轉(zhuǎn)動時保持在該連接位置內(nèi)的真空供給的保持回路中，所以吸管也繼續(xù)保持在真空下。在將元件2吸入處于安裝位置上的吸管上后，控制管道9內(nèi)的真空高于預(yù)先規(guī)定的門限值。這一過程由壓力傳感器11檢測并評價為正確。如果相反沒有超過真空門限，那么分析裝置識別該元件為不正確。因為吸管1利用其吸孔與不同大小的元件相配合，所以特別是在小元件時產(chǎn)生很小的壓差，其可受環(huán)境影響的作用迭加，從而不能可靠分析。如果不能取走元件或者后來丟失，那么該空隙會降低真空源10的真空效率。
按照圖2，依據(jù)本發(fā)明得到改進(jìn)的裝配頭15同樣具有在轉(zhuǎn)子16上星形相距的吸管1。吸管1連接在各自的氣動管道17上，氣動管道17分支成吸入管道18和控制管道19。整個吸入管道18與各自固定在轉(zhuǎn)子上同時轉(zhuǎn)動的噴射泵32連接，噴射泵32通過連接管道持久直接連接在轉(zhuǎn)子16的中央高壓管道20上，并在吸入管道內(nèi)產(chǎn)生持久真空。
控制管道19通入轉(zhuǎn)子16的各自孔21內(nèi)，孔通過定子23的圓形滑閥22封閉。該定子在吸管1的下部安裝位置上具有與孔21互補(bǔ)的滑閥口22，該滑閥口22通過固定的控制管道25與定子23的調(diào)節(jié)閥27的作為流量計嘴構(gòu)成的內(nèi)部噴射泵26連接。調(diào)節(jié)閥27具有連接在固定管道25上的傳感器28，用于監(jiān)測控制管道25或19內(nèi)的有效壓力。
噴射泵26的排出口通過機(jī)械傳動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)29這樣改變，使固定的控制管道25內(nèi)的壓力可以精細(xì)分級地變化。傳感器28和機(jī)械傳動裝置通過電線30與電子控制裝置31連接，控制裝置31里面儲存不同的吸管類型和/或者分配給元件類型的壓力值。
在將元件2安裝到印刷電路板上時，控制管道19內(nèi)的短時有效壓力如此強(qiáng)地上升，以至于它與吸入管道18內(nèi)的真空在氣動管道17內(nèi)重迭，從而可以向元件發(fā)出強(qiáng)度和時間調(diào)整的氣動脈沖，以便確保將元件與吸管1脫開并安裝在印刷電路板上。在從輸送裝置接收元件2時，氣動管道17內(nèi)的吸入壓力借助于傳感器28進(jìn)行監(jiān)測。
吸入管道18和控制管道19之間的分路幾何形狀盡可能中性構(gòu)成，從而吸入管道18的真空對控制管道19內(nèi)的比例幾乎沒有影響，控制管道19的短時壓力脈沖也僅有很少輸入吸入管道18。
權(quán)利要求
1.可在線性導(dǎo)向裝置上行走的裝配頭(15)，帶有定子(23)和可步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(16)，轉(zhuǎn)子具有多個用于吸入電子元件(2)的吸管(1)，其中，吸管(1)連接在氣動管道(17)上；每個吸管(1)可進(jìn)入安裝-或取件位置；處于該位置上的吸管(1)通過控制閥施加氣動脈沖，并借助于圓形滑閥(22)可與固定管道(25)連接，其特征在于，氣動管道(32)分支成持久輸送真空的吸入管道(18)和控制管道(19)，控制管道(19)通過固定管道(25)與固定在定子上的控制閥連接；將控制閥發(fā)出的壓力脈沖這樣調(diào)整并導(dǎo)入氣動管道(17)，使它重迭持久產(chǎn)生的真空。
2.按權(quán)利要求1所述的裝配頭，其特征在于，作為連通閥構(gòu)成的控制閥連接在本身的壓力源和本身的真空源上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝配頭，其特征在于，控制閥作為調(diào)節(jié)閥(27)構(gòu)成，通過該閥可以精細(xì)分級調(diào)節(jié)控制管道(19)內(nèi)的有效壓力，特別是過壓。
4.按權(quán)利要求3所述的裝配頭，其特征在于，控制管道(19)內(nèi)的無論是過壓還是低壓均可調(diào)節(jié)。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的裝配頭，其特征在于，調(diào)節(jié)閥(27)具有測量有效壓力的整體傳感器(28)；傳感器(28)為監(jiān)測氣動管道(17)可在接收和給出元件(2)時激活。
6.按權(quán)利要求3，4或5所述的裝配頭，其特征在于，調(diào)節(jié)閥(27)具有噴射泵，所述噴射泵帶有通入排出口內(nèi)的主流通道和從主流通道分支的副流通道；排出斷面借助于可無級調(diào)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)可以改變；執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)與可控機(jī)械傳動裝置連接。
7.按權(quán)利要求6所述的裝配頭，其特征在于，傳動裝置(29)具有行程測量裝置。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的裝配頭，其特征在于，每個吸入管道(17)連接在本身設(shè)置在轉(zhuǎn)子(16)上的噴射泵(32)上，噴射泵通過連接管道(33)由轉(zhuǎn)子(16)的中央高壓管道(20)中供給。
全文摘要
裝配頭(15)具有為所有吸管(1)輸送持久真空的保持回路。在安裝－或取件位置上，各自的吸管附加連接在固定調(diào)節(jié)閥上，其有效壓力可重迭在持久真空上，在過壓和低壓之間調(diào)節(jié)。由此可以明顯提高裝配頭的過程可靠性。
文檔編號H05K13/04GK1533689SQ02811325
公開日2004年9月29日 申請日期2002年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月7日
發(fā)明者S·博格爾, R·迪貝爾, S 博格爾, 炊 申請人:西門子公司