太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，包括機(jī)臺(tái)、料軌機(jī)構(gòu)、位于料軌機(jī)構(gòu)末段上方的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、位于翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的上方的懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、載料臺(tái)及用于控制料軌機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于機(jī)臺(tái)上方的橫梁、活動(dòng)設(shè)置于橫梁上的第一吸盤(pán)組件、驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)組件沿橫梁長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)的第一水平位移組件、驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)組件相對(duì)于翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降位移組件及與第一吸盤(pán)組件相連的負(fù)壓源。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，與翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)配合，將自動(dòng)串焊機(jī)串焊好的太陽(yáng)能電池片組件快速地轉(zhuǎn)送出去，自動(dòng)化程度高，不易損壞太陽(yáng)能電池片。
【專利說(shuō)明】太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)中，串焊好的太陽(yáng)能電池片組件在從自動(dòng)串焊機(jī)上取出之后，需要翻轉(zhuǎn)180度，再送入下一工序進(jìn)行加工。ZL 201320587651.6號(hào)中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的平面負(fù)壓出料裝置，包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、中空鋁型材、吸盤(pán)、負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)、管道氣動(dòng)閥門(mén)和波紋管；中空鋁型材的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，中空鋁型材的另一端通過(guò)波紋管與負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)連接，波紋管的中間設(shè)置有管道氣動(dòng)閥門(mén)，中空鋁型材的上部設(shè)置有吸盤(pán)，吸盤(pán)的兩側(cè)均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)小孔。這種裝置可以較好地吸取太陽(yáng)能電池片。上述現(xiàn)有裝置雖然可以實(shí)現(xiàn)將串焊好的太陽(yáng)能電池片組件翻轉(zhuǎn)180度，但是，翻轉(zhuǎn)后太陽(yáng)能電池片組件仍需要人工搬運(yùn)送至下一工序進(jìn)行加工，并不能完全實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池片的自動(dòng)轉(zhuǎn)送動(dòng)作，易導(dǎo)致產(chǎn)品受損，產(chǎn)品合格率相對(duì)低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置，以提升自動(dòng)化水平和產(chǎn)品合格率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，包括機(jī)臺(tái)、安裝于所述機(jī)臺(tái)上的用于移送串焊好的太陽(yáng)能電池片組件的料軌機(jī)構(gòu)、位于料軌機(jī)構(gòu)末段上方以吸取料軌機(jī)構(gòu)上的太陽(yáng)能電池片組件的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、位于翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的上方以吸取翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上的太陽(yáng)能電池片組件的懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、用于承接懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)送來(lái)的太陽(yáng)能電池片組件的載料臺(tái)以及用于控制所述料軌機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，所述懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于機(jī)臺(tái)上方的橫梁、活動(dòng)設(shè)置于橫梁上的第一吸盤(pán)組件、驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤(pán)組件沿橫梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一水平位移組件、驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤(pán)組件相對(duì)于所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降位移組件以及與所述第一吸盤(pán)組件相連的負(fù)壓源。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一水平位移組件包括第一水平滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于第一水平滑軌上的第一水平滑塊以及驅(qū)動(dòng)第一水平滑塊沿第一水平滑軌滑動(dòng)的第一水平滑移動(dòng)力源，所述第一水平滑軌靠?jī)啥颂庍€各設(shè)有分別用于對(duì)第一水平滑塊進(jìn)行減震和限位的減震器和限位組件。
[0006]進(jìn)一步地，所述升降位移組件包括固定于所述滑塊上的氣缸、固定于滑塊上的滑套、穿設(shè)于滑套中的滑桿，所述滑桿的滑移方向與氣缸的伸縮桿運(yùn)動(dòng)方向相一致，且在所述氣缸的伸縮桿末端和滑桿的末端均與所述第一吸盤(pán)組件固定相連，滑桿的頂端和底端還分別設(shè)有與滑套的兩端面配合限位的限位部。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一吸盤(pán)組件包括呈長(zhǎng)條狀且底面設(shè)有吸氣孔的第一吸盤(pán)主體以及貼設(shè)于第一吸盤(pán)主體底面的第一 EVA材料層，所述第一吸盤(pán)主體與負(fù)壓源相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述料軌機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置于機(jī)臺(tái)的固定軌、設(shè)置于所述固定軌之間的活動(dòng)軌、帶動(dòng)活動(dòng)軌沿長(zhǎng)度方向平移的第二水平位移組件以及帶動(dòng)所述活動(dòng)軌在垂直于長(zhǎng)度的方向上上下移動(dòng)的升降組件，所述固定軌包括一體相連的預(yù)熱段、焊接段和移送段，預(yù)熱段和焊接段上還設(shè)有外接負(fù)壓源以吸附住太陽(yáng)能電池片組件的吸氣嘴，而所述活動(dòng)軌與所述固定軌預(yù)熱段和焊接段相對(duì)應(yīng)的區(qū)段上也設(shè)置有外接負(fù)壓源以吸附住太陽(yáng)能電池片組件的吸氣嘴。
[0009]進(jìn)一步地，所述料軌機(jī)構(gòu)還包括基板，所述第二水平位移組件設(shè)置于所述基板上，所述第二水平位移組件包括第二水平滑軌、設(shè)于第二水平滑軌上的第二水平滑塊以及驅(qū)動(dòng)第二水平滑塊沿第二水平滑軌滑動(dòng)的第二水平滑移動(dòng)力源，所述活動(dòng)軌設(shè)置于第二水平滑塊上；所述升降組件包括固定于機(jī)臺(tái)上且其上設(shè)有若干導(dǎo)孔的固定板、與基板固定連接且分別對(duì)應(yīng)穿設(shè)于固定板的導(dǎo)孔中的豎導(dǎo)柱、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的電機(jī)、設(shè)于電機(jī)輸出端末端的凸輪組件、固定于豎導(dǎo)柱底端的抬板以及兩端分別彈性抵壓于所述固定板和抬板上的彈簧，所述凸輪組件的凸輪面與所述基板底面保持抵接。
[0010]進(jìn)一步地，所述載料臺(tái)設(shè)有用于承載太陽(yáng)能電池片組件的活動(dòng)載板以及用于檢測(cè)載料臺(tái)上是否放置有活動(dòng)載板的載板感應(yīng)傳感器。
[0011]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括第二吸盤(pán)主體以及驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤(pán)主體旋轉(zhuǎn)繞中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第二吸盤(pán)組件包括呈長(zhǎng)條狀且底面設(shè)有吸氣孔的第二吸盤(pán)主體以及貼設(shè)于第二吸盤(pán)主體底面的第二 EVA材料層，所述第二吸盤(pán)主體與負(fù)壓源相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及在旋轉(zhuǎn)電機(jī)和吸盤(pán)主體之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)副，所述傳動(dòng)副為帶輪傳動(dòng)副、齒輪傳動(dòng)副或者鏈輪傳動(dòng)副。
[0013]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括豎向滑軌、安裝于豎向滑軌上的豎向滑塊、驅(qū)動(dòng)所述豎向滑塊沿豎向滑軌上下滑動(dòng)的豎向位移動(dòng)力源以及對(duì)豎向滑塊的滑動(dòng)行程進(jìn)行限位的上限位塊和下限位塊，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件以及吸盤(pán)主體均安裝固定于所述豎向滑塊上，所述豎向位移動(dòng)力源是氣缸、油缸或者直線馬達(dá)。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，可以與翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)配合，將自動(dòng)串焊機(jī)串焊好的太陽(yáng)能電池片組件快速地轉(zhuǎn)送出去，自動(dòng)化程度高，不易損壞太陽(yáng)能電池片。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置的組裝狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置的懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置的懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的右視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置的懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的減震器和限位組件的俯視示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置的料軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，包括機(jī)臺(tái)1、料軌機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3、懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4、載料臺(tái)5以及控制系統(tǒng)。
[0022]所述機(jī)臺(tái)I是其他各組件的安裝平臺(tái)，可以采用框架式結(jié)構(gòu)或者平板式結(jié)構(gòu)等各種常見(jiàn)的安裝平臺(tái)，在此不多贅述。
[0023]結(jié)合圖2及圖3所示，所述懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4位于翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3的上方以吸取翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3上的太陽(yáng)能電池片組件。所述懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4包括架設(shè)于機(jī)臺(tái)I上方的橫梁40、活動(dòng)設(shè)置于橫梁40上的第一吸盤(pán)組件42、用于驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤(pán)組件42沿橫梁40長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)的第二水平位移組件44、驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤(pán)組件42相對(duì)于所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)的升降位移組件46以及與所述第一吸盤(pán)組件42相連的負(fù)壓源(圖未示出)。
[0024]所述第一吸盤(pán)組件42包括呈長(zhǎng)條狀且底面設(shè)有吸氣孔的第一吸盤(pán)主體420以及貼設(shè)于第一吸盤(pán)主體420底面的第一 EVA材料層422，所述第一吸盤(pán)主體420與負(fù)壓源相連，所述第一 EVA材料層422和前述第二 EVA材料層302都由于EVA材料本身具有良好的韌性、抗張力性、防震動(dòng)性能，且易裁減粘貼，在直接接觸太陽(yáng)能電池片組件而不會(huì)對(duì)太陽(yáng)能電池片組件造成損傷。
[0025]所述第一水平位移組件44包括第一水平滑軌440、滑動(dòng)設(shè)置于第一水平滑軌440上的第一水平滑塊442以及驅(qū)動(dòng)第一水平滑塊442沿第一水平滑軌440滑動(dòng)的第一水平滑移動(dòng)力源444，可以采用氣缸、油缸、直線電機(jī)等可以輸出直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置來(lái)作為所述第一水平滑移動(dòng)力源444。如圖4所示，所述第一水平滑軌440靠?jī)啥颂庍€分別各設(shè)有一個(gè)用于對(duì)第一水平滑塊442進(jìn)行減震及限位的減震器45和限位組件47。
[0026]所述升降位移組件46包括固定于所述第一水平滑塊442上的氣缸460、固定于第一水平滑塊442上的滑套462、穿設(shè)于滑套462中的滑桿464，所述滑桿464的滑移方向與所述氣缸460的伸縮桿運(yùn)動(dòng)方向相一致，且所述氣缸460的伸縮桿末端和滑桿464的末端均與所述第一吸盤(pán)組件42固定相連，具體實(shí)施時(shí)，可以在所述氣缸460的伸縮桿末端和滑桿464的末端均設(shè)置有一固定座466,再將所述第一吸盤(pán)組件42固定于所述固定座466上，當(dāng)然，也可以不設(shè)置固定座466，而將所述氣缸460的伸縮桿末端和滑桿464的末端均與所述第一吸盤(pán)組件42固定相連；滑桿464的頂端和底端還分別設(shè)有與滑套462的兩端面配合限位的限位部468，在如圖3所示的實(shí)施例中，所述限位部468為自滑桿464的頂端和底端分別沿徑向延伸形成的限位凸環(huán)。
[0027]結(jié)合圖1及圖5所示，所述料軌機(jī)構(gòu)2安裝于所述機(jī)臺(tái)I上，其用于將串焊好的太陽(yáng)能電池片組件從串焊工位移送至自動(dòng)串焊機(jī)的出料工位。所述料軌機(jī)構(gòu)2包括兩條平行設(shè)置于機(jī)臺(tái)的固定軌20、設(shè)置于所述固定軌20之間的活動(dòng)軌22、帶動(dòng)活動(dòng)軌22沿長(zhǎng)度方向平移的第二水平位移組件24以及帶動(dòng)所述活動(dòng)軌22在垂直于長(zhǎng)度的方向上上下移動(dòng)的升降組件26，所述固定軌20包括一體相連的預(yù)熱段、焊接段和移送段，預(yù)熱段和焊接段上還設(shè)有外接負(fù)壓源以吸附住太陽(yáng)能電池片組件的吸氣嘴(圖未示出)，而所述活動(dòng)軌22的與所述固定軌20的預(yù)熱段和焊接段相對(duì)應(yīng)的區(qū)段上也設(shè)置有外接負(fù)壓源以吸附住太陽(yáng)能電池片組件的吸氣嘴(圖未示出)。所述第二水平位移組件24包括第二水平滑軌240、第二水平滑塊242以及驅(qū)動(dòng)所述第二水平滑塊242沿第二水平滑軌240滑動(dòng)的第二水平滑移動(dòng)力源244，優(yōu)選地，可采用氣缸、油缸、直線電機(jī)等可以輸出直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置作為所述第二水平滑移動(dòng)力源244。所述活動(dòng)軌22設(shè)置于水平滑塊242上。
[0028]所述料軌機(jī)構(gòu)2還包括基板23，所述平移組件24設(shè)置于所述基板23上，而所述升降組件26包括固定于機(jī)臺(tái)I上且其上設(shè)有若干導(dǎo)孔的固定板260、與基板24固定連接且分別對(duì)應(yīng)穿設(shè)于固定板260的導(dǎo)孔中的豎導(dǎo)柱262、設(shè)于機(jī)臺(tái)I上的電機(jī)264、設(shè)于電機(jī)264輸出端末端的凸輪組件266、固定于豎導(dǎo)柱262底端的抬板268以及兩端分別彈性抵壓于所述固定板260和抬板268上的彈簧269，所述凸輪組件266的凸輪面與所述基板23底面保持抵接?？梢岳斫獾氖牵部梢灾苯佑伤鰴C(jī)臺(tái)I的臺(tái)板作為所述固定板260 ;而所述凸輪組件266可以通過(guò)在偏心輪上固定滾珠軸承，由滾珠軸承的外周面與基板23的底面相抵接，從而可以減小凸輪組件266與基板23底面之間的磨損。當(dāng)所述電機(jī)264工作，帶動(dòng)凸輪組件266旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪面與基板23底面保持抵接從而使基板23隨著凸輪組件的旋轉(zhuǎn)而周期性的升降，安裝于基板23上的活動(dòng)軌22和平移組件24也隨之周期性地升降運(yùn)動(dòng)。而所述彈簧269則可以使凸輪組件的凸輪面與基板23的底面始終保持緊密抵接，使得基板23、活動(dòng)軌22和平移組件24的升降運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0029]如圖1所示，所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3于料軌機(jī)構(gòu)2末段上方以吸取料軌機(jī)構(gòu)2上的太陽(yáng)能電池片組件。所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3包括第二吸盤(pán)主體30以及驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤(pán)主體30旋轉(zhuǎn)繞中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件32，所述第二吸盤(pán)組件30包括呈長(zhǎng)條狀且底面設(shè)有吸氣孔的第二吸盤(pán)主體300以及貼設(shè)于第二吸盤(pán)主體300底面的第二 EVA材料層302，所述第二吸盤(pán)主體300與負(fù)壓源(圖未示出)相連。可以理解的是，懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4的負(fù)壓源與翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的負(fù)壓源可以是同一負(fù)壓源，也可以是不同的負(fù)壓源。
[0030]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件32包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)320以及在旋轉(zhuǎn)電機(jī)320和第二吸盤(pán)主體30之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)副，所述傳動(dòng)副可以為帶輪傳動(dòng)副、齒輪傳動(dòng)副或者鏈輪傳動(dòng)副。在如圖1所示的實(shí)施例中，所述傳動(dòng)副是采用帶輪傳動(dòng)副，所述帶輪傳動(dòng)副包括固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)320的輸出軸上且與輸出軸共軸設(shè)置的第一帶輪322、固定于所述第二吸盤(pán)主體30的一端且與第二吸盤(pán)主體30共軸設(shè)置的第二帶輪324以用繞設(shè)于第一帶輪322和第二帶輪324上的傳動(dòng)帶326。
[0031]此外，所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3還可進(jìn)一步包括豎向滑軌34、安裝于豎向滑軌34上的豎向滑塊36、驅(qū)動(dòng)所述豎向滑塊36沿豎向滑軌34上下滑動(dòng)的豎向位移動(dòng)力源38以及對(duì)豎向滑塊的滑動(dòng)行程進(jìn)行限位的上限位塊33和下限位塊35，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件32以及第二吸盤(pán)主體30均安裝固定于所述豎向滑塊36上。從而可以必要時(shí)沿豎向滑軌34上下位移以使第二吸盤(pán)主體30適應(yīng)料軌機(jī)構(gòu)2的高度。具體實(shí)施時(shí)，所述豎向位移動(dòng)力源38可以采用氣缸、油缸或者直線馬達(dá)等常見(jiàn)的動(dòng)力裝置。
[0032]所述載料臺(tái)5則設(shè)置于用于承接懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4送來(lái)的太陽(yáng)能電池片組件。優(yōu)選地，所述載料臺(tái)5平行于料軌機(jī)構(gòu)2，所述載料臺(tái)5設(shè)有用于承載太陽(yáng)能電池片組件的活動(dòng)載板50以及用于檢測(cè)載料臺(tái)5上是否放置有活動(dòng)載板50的載板感應(yīng)傳感器52，只有當(dāng)檢測(cè)到有活動(dòng)載板50時(shí)，懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4才會(huì)將太陽(yáng)能電池片組放置到載料臺(tái)5上的活動(dòng)載板50上。
[0033]所述控制系統(tǒng)用于控制所述料軌機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3和懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4協(xié)同動(dòng)作。
[0034]本實(shí)用新型在工作時(shí)，具體動(dòng)作過(guò)程如下:
[0035]步驟一，串焊好的太陽(yáng)能電池片組件沿料軌機(jī)構(gòu)2移至料軌機(jī)構(gòu)2的末段，即出料工位處，料軌機(jī)構(gòu)2的活動(dòng)軌22下降至低于固定軌20的頂面，使得太陽(yáng)能電池片組件放置在固定軌20的頂面；
[0036]步驟二，翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3的第二吸盤(pán)組件30在豎向位移動(dòng)力源38的驅(qū)動(dòng)下沿豎向滑軌34下移靠近太陽(yáng)能電池片組件，再接通負(fù)壓源，使第二吸盤(pán)組件30吸住太陽(yáng)能電池片組件；
[0037]步驟三，翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3的豎向位移動(dòng)力源38再次工作，帶動(dòng)第二吸盤(pán)組件30沿豎向滑軌34上升適當(dāng)距離；
[0038]步驟四，翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件32工作，即驅(qū)動(dòng)第二吸盤(pán)組件30旋轉(zhuǎn)，被第二吸盤(pán)組件30吸住的太陽(yáng)能電池片組件也同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙P(pán)組件30旋轉(zhuǎn)180度后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件32即停止，此時(shí)太陽(yáng)能電池片組件即從原來(lái)位于第二吸盤(pán)組件30的下方變成位于第二吸盤(pán)組件30的上方；
[0039]步驟五，懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4的升降位移組件46帶動(dòng)第一吸盤(pán)組件42相對(duì)于翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3向下移動(dòng)至靠近第二吸盤(pán)組件30上的太陽(yáng)能電池片組件，再使第一吸盤(pán)組件42與負(fù)壓源之間通路，同時(shí)第二吸盤(pán)組件30與負(fù)壓源之間斷路，從而由第一吸盤(pán)組件42吸住原來(lái)由第二吸盤(pán)組件30吸住的太陽(yáng)能電池片組件并在升降位移組件46的驅(qū)動(dòng)下上升適當(dāng)距離，然后，第二吸盤(pán)組件30在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件32的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)復(fù)位；
[0040]步驟六，懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4的第一水平位移組件44的第一水平滑移動(dòng)力源444驅(qū)動(dòng)第一水平滑塊442及其上的第一吸盤(pán)組件42沿第一水平滑軌440滑動(dòng)至載料臺(tái)5的上方；
[0041]步驟七，懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4的升降位移組件46驅(qū)動(dòng)第一吸盤(pán)組件42向下移動(dòng)靠近載料臺(tái)5的活動(dòng)載板50，再使第一吸盤(pán)組件42與負(fù)壓源之間的氣路斷路，由第一吸盤(pán)組件42吸住的太陽(yáng)能電池片組件即會(huì)落在載料臺(tái)5的活動(dòng)載板50上，若載板傳感器未檢測(cè)到有活動(dòng)載板50放置于載料臺(tái)5上，則第一吸盤(pán)組件42不會(huì)將太陽(yáng)能電池片組件放置到載料臺(tái)5上；完成放料后，懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)4的升降位移組件46再帶動(dòng)第一吸盤(pán)組件42上升，最后再由水平位移組件44的水平滑移動(dòng)力組件444驅(qū)動(dòng)滑塊442及其上的第一吸盤(pán)組件42沿水平滑軌440滑動(dòng)至翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)3的上方而復(fù)位。
[0042]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，包括機(jī)臺(tái)、安裝于所述機(jī)臺(tái)上的用于移送串焊好的太陽(yáng)能電池片組件的料軌機(jī)構(gòu)、位于料軌機(jī)構(gòu)末段上方以吸取料軌機(jī)構(gòu)上的太陽(yáng)能電池片組件的翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置還包括位于翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的上方以吸取翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上的太陽(yáng)能電池片組件的懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、用于承接懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)送來(lái)的太陽(yáng)能電池片組件的載料臺(tái)以及用于控制所述料軌機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，所述懸梁式吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于機(jī)臺(tái)上方的橫梁、活動(dòng)設(shè)置于橫梁上的第一吸盤(pán)組件、驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤(pán)組件沿橫梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一水平位移組件、驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤(pán)組件相對(duì)于所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的升降位移組件以及與所述第一吸盤(pán)組件相連的負(fù)壓源。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述第一水平位移組件包括第一水平滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于第一水平滑軌上的第一水平滑塊以及驅(qū)動(dòng)第一水平滑塊沿第一水平滑軌滑動(dòng)的第一水平滑移動(dòng)力源，所述第一水平滑軌靠?jī)啥颂庍€各設(shè)有分別用于對(duì)第一水平滑塊進(jìn)行減震和限位的減震器和限位組件。
3.如權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述升降位移組件包括固定于所述滑塊上的氣缸、固定于滑塊上的滑套、穿設(shè)于滑套中的滑桿，所述滑桿的滑移方向與氣缸的伸縮桿運(yùn)動(dòng)方向相一致，且在所述氣缸的伸縮桿末端和滑桿的末端均與所述第一吸盤(pán)組件固定相連，滑桿的頂端和底端還分別設(shè)有與滑套的兩端面配合限位的限位部。
4.如權(quán)利要求1或3所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述第一吸盤(pán)組件包括呈長(zhǎng)條狀且底面設(shè)有吸氣孔的第一吸盤(pán)主體以及貼設(shè)于第一吸盤(pán)主體底面的第一 EVA材料層，所述第一吸盤(pán)主體與負(fù)壓源相連。
5.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述料軌機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置于機(jī)臺(tái)的固定軌、設(shè)置于所述固定軌之間的活動(dòng)軌、帶動(dòng)活動(dòng)軌沿長(zhǎng)度方向平移的第二水平位移組件以及帶動(dòng)所述活動(dòng)軌在垂直于長(zhǎng)度的方向上上下移動(dòng)的升降組件，所述固定軌包括一體相連的預(yù)熱段、焊接段和移送段，預(yù)熱段和焊接段上還設(shè)有外接負(fù)壓源以吸附住太陽(yáng)能電池片組件的吸氣嘴，而所述活動(dòng)軌與所述固定軌預(yù)熱段和焊接段相對(duì)應(yīng)的區(qū)段上也設(shè)置有外接負(fù)壓源以吸附住太陽(yáng)能電池片組件的吸氣嘴。
6.如權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述料軌機(jī)構(gòu)還包括基板，所述第二水平位移組件設(shè)置于所述基板上，所述第二水平位移組件包括第二水平滑軌、設(shè)于第二水平滑軌上的第二水平滑塊以及驅(qū)動(dòng)第二水平滑塊沿第二水平滑軌滑動(dòng)的第二水平滑移動(dòng)力源，所述活動(dòng)軌設(shè)置于第二水平滑塊上；所述升降組件包括固定于機(jī)臺(tái)上且其上設(shè)有若干導(dǎo)孔的固定板、與基板固定連接且分別對(duì)應(yīng)穿設(shè)于固定板的導(dǎo)孔中的豎導(dǎo)柱、設(shè)于機(jī)臺(tái)上的電機(jī)、設(shè)于電機(jī)輸出端末端的凸輪組件、固定于豎導(dǎo)柱底端的抬板以及兩端分別彈性抵壓于所述固定板和抬板上的彈簧，所述凸輪組件的凸輪面與所述基板底面保持抵接。
7.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述載料臺(tái)設(shè)有用于承載太陽(yáng)能電池片組件的活動(dòng)載板以及用于檢測(cè)載料臺(tái)上是否放置有活動(dòng)載板的載板感應(yīng)傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括第二吸盤(pán)主體以及驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤(pán)主體旋轉(zhuǎn)繞中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第二吸盤(pán)組件包括呈長(zhǎng)條狀且底面設(shè)有吸氣孔的第二吸盤(pán)主體以及貼設(shè)于第二吸盤(pán)主體底面的第二 EVA材料層，所述第二吸盤(pán)主體與負(fù)壓源相連。
9.如權(quán)利要求8所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及在旋轉(zhuǎn)電機(jī)和吸盤(pán)主體之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)副，所述傳動(dòng)副為帶輪傳動(dòng)副、齒輪傳動(dòng)副或者鏈輪傳動(dòng)副。
10.如權(quán)利要求8或9所述的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)串焊機(jī)的太陽(yáng)能電池片轉(zhuǎn)送裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括豎向滑軌、安裝于豎向滑軌上的豎向滑塊、驅(qū)動(dòng)所述豎向滑塊沿豎向滑軌上下滑動(dòng)的豎向位移動(dòng)力源以及對(duì)豎向滑塊的滑動(dòng)行程進(jìn)行限位的上限位塊和下限位塊，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件以及吸盤(pán)主體均安裝固定于所述豎向滑塊上，所述豎向位移動(dòng)力源是氣缸、油缸或者直線馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204053287SQ201420479832
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】劉閣海 申請(qǐng)人:劉閣海