一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置的制造方法
【專利摘要】一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，涉及太陽能電池片串焊機技術領域，其結構包括多軸機械手、與多軸機械手的末端連接的吸附裝置以及料盒放置臺，料盒放置臺設有多個料盒放置位，每個料盒放置位放置一個料盒，機械手自動送料裝置設有用于感應每個料盒是否有料的太陽能電池片感應器和控制器，太陽能電池片感應器和控制器連接，本實用新型用于供軟件工程師在控制器上編寫軟件，編寫軟件后，太陽能電池片感應器感應到料盒是否有料，并將該信號傳輸至控制器，如果該料盒沒料，因為設置有多個料盒，控制器則可以控制多軸機械手按照設定的路徑到下一個料盒取料，進而就能使設備在不停機的情況下對電池片盒進行上下料，以提高生產效率。
【專利說明】
一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及太陽能電池片串焊機技術領域，特別是涉及一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]在目前行業(yè)市場上有多種太陽能電池片自動串焊機，它們都是通過單軸機械臂來搬運電池片，但是單軸機械臂的生產速度與精度都滿足不了太陽能電池片串焊的要求；同時它們也都是使用單電池片盒供料，而每個電池片盒中的電池片的尺寸都是統(tǒng)一的，因而這些電池片盒只能提供單一尺寸的電池片，另外裝電池片的電池片盒都是一盒一盒的供應，當電池片盒內的電池片被取光后，設備需要更換另外一個電池片盒進行生產。這樣一來，當遇到要求電池片串接時有不同形狀和不同尺寸時，這樣的電池片供料方式無法滿足生產要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，該全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置用于供軟件工程師編寫軟件，編寫軟件后就能夠使得設備在不停機的情況下對電池片盒進行上下料，從而提高生產效率。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]提供一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，包括多軸機械手、與多軸機械手的末端連接的吸附裝置以及料盒放置臺，所述料盒放置臺設有多個料盒放置位，每個料盒放置位放置一個料盒，所述機械手自動送料裝置設有用于感應每個料盒是否有料的太陽能電池片感應器和控制器，所述太陽能電池片感應器和所述控制器連接。
[0006]其中，所述吸附裝置包括多個吸盤，多個吸盤設為兩排，兩排吸盤之間通過連接部連接。
[0007]其中，所述吸盤為硅膠吸盤。
[0008]其中，所述多軸機械手為四軸機械手。
[0009]其中，所述四軸機械手包括供所述吸附裝置轉動的轉動軸，供所述吸附裝置升降的升降軸，帶動所述吸附裝置、轉動軸和升降軸一起轉動的第一軸，以及帶動所述吸附裝置、轉動軸、升降軸和第一軸一起轉動的第二軸，所述升降軸和所述第一軸之間連接有第一臂，所述第一軸和第二軸之間連接有第二臂。
[0010]其中，所述太陽能電池片感應器為光電耦合器，所述料盒放置臺對應每個料盒放置位設有透光孔，所述光電耦合器的發(fā)光器設于所述料盒放置臺下方并且與所述透光孔的位置對應。
[0011 ]其中，所述光電耦合器的受光器設于所述吸附裝置。
[0012]其中，所述料盒放置位設置有四個。
[0013]其中，四個料盒放置位位于正方形的四個角。
[0014]其中，所述料盒設有用于調節(jié)料盒尺寸的推板和滑軌，所述推板能夠在所述滑軌滑動。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，包括多軸機械手、與多軸機械手的末端連接的吸附裝置以及料盒放置臺，所述料盒放置臺設有多個料盒放置位，每個料盒放置位放置一個料盒，所述機械手自動送料裝置設有用于感應每個料盒是否有料的太陽能電池片感應器和控制器，所述太陽能電池片感應器和所述控制器連接，本實用新型用于供軟件工程師在控制器上編寫軟件，編寫軟件后，太陽能電池片感應器感應到料盒是否有料，并將該信號傳輸至控制器，如果該料盒沒料，因為設置有多個料盒，控制器則可以控制多軸機械手按照設定的路徑到下一個料盒取料，進而就能夠使得設備在不停機的情況下對電池片盒進行上下料，從而提高生產效率。
【附圖說明】
[0017]利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1是本實用新型的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置的整體結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置的分解結構示意圖。
[0020]圖1和圖2中包括有:
[0021 ]吸盤I ；連接部2;升降軸3;第一臂4;第二臂5;料盒6、透光孔61;推板7;滑軌8。
【具體實施方式】
[0022]結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0023]本實施例的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，如圖1和圖2所示，包括四軸機械手、與四軸機械手的末端連接的吸附裝置以及料盒放置臺，所述吸附裝置包括四個吸盤I，因為太陽能電池片的質地薄而脆，因此所述吸盤I為硅膠吸盤I，可對太陽能電池片起到保護作用。四個吸盤I設為兩排，兩排吸盤I之間通過連接部2連接。所述四軸機械手包括供所述吸附裝置轉動的轉動軸(圖中未示出)，供所述吸附裝置升降的升降軸3，帶動所述吸附裝置、轉動軸和升降軸3—起轉動的第一軸(圖中未示出)，以及帶動所述吸附裝置、轉動軸、升降軸3和第一軸一起轉動的第二軸(圖中未示出)，所述升降軸3和所述第一軸之間連接有第一臂4，所述第一軸和第二軸之間連接有第二臂5，所述料盒6放置臺設有四個料盒放置位，四個料盒6放置位位于正方形的四個角，每個料盒放置位放置一個料盒6，所述機械手自動送料裝置設有用于感應每個料盒6是否有料的太陽能電池片感應器(圖中未示出)和控制器(圖中未示出)，所述太陽能電池片感應器和所述控制器連接。
[0024]四軸機械手帶動吸盤I位于其中一個料盒6正上方，在控制器通過太陽能電池片感應器確定該料盒6有料后，控制器控制吸盤I沿升降軸3下降進行吸附太陽能電池板，如果該料盒6無料，則控制器控制吸盤I繞轉動軸轉動到隔壁(第二個)的料盒6，繼續(xù)通過太陽能電池片感應器確定該料盒6有料后，再控制吸盤I下降吸附太陽能電池板，接著控制吸盤I上升和轉動將太陽能電池板送出，如果第二個料盒6也無料，則控制器通過第一軸和第二軸使四軸機械手轉動至其他兩個料盒6中的一個料盒6的正上方進行吸附動作。
[0025]其中，所述太陽能電池片感應器為光電耦合器，所述料盒6放置臺對應每個料盒放置位設有透光孔61，所述光電耦合器的發(fā)光器設于所述料盒放置臺下方并且與所述透光孔61的位置對應。
[0026]所述光電耦合器的受光器設于所述吸附裝置。
[0027]當四軸機械手的吸附裝置位于其中一個料盒6的正上方時，如果該料盒6有料時，太陽能電池片擋住了該透光孔61，使得光電耦合器的發(fā)光器發(fā)出的光無法被光電耦合器的受光器接收，因此，光電耦合器的受光器接收不到光信號，則無法導通，其傳輸給控制器的信號為高電平信號，控制器收到高電平信號則控制四軸機械手的吸附裝置轉動至另一個料盒6的正上方，在該料盒6有料的情況下利用吸盤I吸附太陽能電池片，如果該料盒6也是無料，則控制器繼續(xù)控制四軸機械手的吸附裝置轉動至第三個料盒6的正上方，如此循環(huán)。
[0028]其中，所述料盒6設有用于調節(jié)料盒6尺寸的推板7和滑軌8，所述推板7能夠在所述滑軌8滑動，使得料盒6可以放置不同尺寸的太陽能電池板。
[0029]本實施例的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，用于供軟件工程師在控制器上編寫軟件，編寫軟件后，太陽能電池片感應器感應到料盒6是否有料，并將該信號傳輸至控制器，如果該料盒6沒料，因為設置有多個料盒6，控制器則可以控制四軸機械手按照設定的路徑到下一個料盒6取料，四軸機械手可實現(xiàn)多角度轉動，進而就能夠使得設備在不停機的情況下對電池片盒進行上下料，從而提高生產效率。
[0030]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:包括多軸機械手、與多軸機械手的末端連接的吸附裝置以及料盒放置臺，所述料盒放置臺設有多個料盒放置位，每個料盒放置位放置一個料盒，所述機械手自動送料裝置設有用于感應每個料盒是否有料的太陽能電池片感應器和控制器，所述太陽能電池片感應器和所述控制器連接。2.如權利要求1所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:所述吸附裝置包括多個吸盤，多個吸盤設為兩排，兩排吸盤之間通過連接部連接。3.如權利要求2所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:所述吸盤為硅膠吸盤。4.如權利要求1所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:所述多軸機械手為四軸機械手。5.權利要求4所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:所述四軸機械手包括供所述吸附裝置轉動的轉動軸，供所述吸附裝置升降的升降軸，帶動所述吸附裝置、轉動軸和升降軸一起轉動的第一軸，以及帶動所述吸附裝置、轉動軸、升降軸和第一軸一起轉動的第二軸，所述升降軸和所述第一軸之間連接有第一臂，所述第一軸和第二軸之間連接有第二臂。6.如權利要求1所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:所述太陽能電池片感應器為光電耦合器，所述料盒放置臺對應每個料盒放置位設有透光孔，所述光電耦合器的發(fā)光器設于所述料盒放置臺下方并且與所述透光孔的位置對應。7.如權利要求6所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:所述光電耦合器的受光器設于所述吸附裝置。8.如權利要求1所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:所述料盒放置位設置有四個。9.如權利要求8所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:四個料盒放置位分別位于正方形的四個角。10.如權利要求1所述的一種全自動太陽能電池片串焊機的機械手自動送料裝置，其特征在于:所述料盒設有用于調節(jié)料盒尺寸的推板和滑軌，所述推板能夠在所述滑軌滑動。
【文檔編號】B23K37/00GK205650976SQ201620260689
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月31日 公開號201620260689.6, CN 201620260689, CN 205650976 U, CN 205650976U, CN-U-205650976, CN201620260689, CN201620260689.6, CN205650976 U, CN205650976U
【發(fā)明人】劉水慶
【申請人】東莞市好幫手自動化設備科技有限公司