滑撬定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滑撬定位裝置，其中滾床任意一側(cè)縱梁上安裝有多個(gè)縱向定位機(jī)構(gòu)，各個(gè)縱向定位機(jī)構(gòu)均包括滾輪安裝支架和安裝在滾輪安裝支架上的兩個(gè)導(dǎo)向滾輪，兩個(gè)導(dǎo)向滾輪之間設(shè)有空隙，滾輪安裝支架固定安裝在縱梁上；還設(shè)有橫向定位裝置，橫向定位裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸和兩套帶齒輪的壓臂，驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端與其中的一個(gè)滾床橫梁固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與其中的一個(gè)壓臂鉸接，該壓壁的齒輪與另一壓壁的齒輪相嚙合，兩個(gè)壓壁均并排鉸接在第二安裝座上，第二安裝座固定安裝在相鄰的另一滾床橫梁上。本實(shí)用新型通過在滾床上設(shè)置的縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，以達(dá)到對(duì)滑撬縱向及橫向精準(zhǔn)定位的目的。
【專利說明】滑撬定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊裝生產(chǎn)線配套輸送機(jī)械領(lǐng)域，具體地指一種滑撬定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車身總成焊裝生產(chǎn)線一般由滑撬輸送設(shè)備與焊裝夾具總成共同組成。滑撬運(yùn)行后的返回一般采取用人工操作天車搬運(yùn)撬體的機(jī)械運(yùn)輸方式，并且隨著機(jī)器人焊接設(shè)備的參與，使得焊接生產(chǎn)線設(shè)備的自動(dòng)化程度大大的提高，這樣對(duì)焊裝夾具定位的精準(zhǔn)性要求也非常高。但由于撬體上的焊裝夾具定位點(diǎn)位置不穩(wěn)定，偏差大，影響了車身總成焊裝生產(chǎn)質(zhì)量，因此，需設(shè)計(jì)一種滑撬定位裝置以對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)，以滿足滑撬在滾床上必須實(shí)現(xiàn)精確定位的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種精確的滑撬定位裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種滑撬定位裝置，它包括滾床，所述滾床包括兩列平行布置的縱梁和若干個(gè)并排連接在兩列縱梁之間的橫梁，其特征在于:所述任意一側(cè)縱梁上安裝有多個(gè)與縱梁同向的縱向定位機(jī)構(gòu)，所述各個(gè)縱向定位機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)導(dǎo)向滾輪和滾輪安裝支架，所述兩個(gè)導(dǎo)向滾輪沿豎直向通過穿過其中心軸的導(dǎo)向軸安裝在所述滾輪安裝支架上，所述導(dǎo)向滾輪以導(dǎo)向軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述兩個(gè)導(dǎo)向滾輪之間設(shè)有與滑撬縱梁匹配的間隙，所述滾輪安裝支架固定安裝在所述縱梁上；還設(shè)有橫向定位裝置，所述橫向定位裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸和兩套帶齒輪的壓臂，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端通過第一安裝支架與其中的一個(gè)橫梁固定連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與其中的一個(gè)壓臂鉸接，該壓臂的齒輪與另一壓臂的齒輪相嚙合，所述兩個(gè)壓臂均并排鉸接在第二安裝座上，所述第二安裝座固定安裝在相鄰的另一橫梁上。
[0005]上述方案中:
[0006]所述滾輪安裝支架包括上橫向支架、豎向支架和下橫向支架，所述導(dǎo)向滾輪安裝在所述上橫向支架上部，所述上橫向支架一端向滾床外側(cè)延伸，所述上橫向支架另一端固定連接在豎向支架外側(cè)部，所述豎向支架內(nèi)側(cè)部通過內(nèi)側(cè)支架連接在所述下橫向支架上，所述下橫向支架固定安裝在所述縱梁上。
[0007]所述內(nèi)側(cè)支架呈L型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的豎向板和橫向板，所述豎向板固定貼合在所述豎向支架內(nèi)側(cè)部，所述橫向板固定貼合在所述下橫向支架上部。
[0008]所述豎向板外側(cè)與豎向支架之間設(shè)有數(shù)量可調(diào)的墊片，所述豎向板內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)肋，所述加強(qiáng)肋的下端延伸至所述橫向板上部。
[0009]所述第一安裝支架呈L型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的第一豎向架和第一橫向架，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端固定設(shè)置在第一豎向架一側(cè)，所述第一豎向架另一側(cè)設(shè)有第一加強(qiáng)柱，所述第一加強(qiáng)柱下端延伸至所述第一橫向架上部，所述第一橫向架與位于滾床中部的一個(gè)橫梁固定連接。
[0010]所述第二安裝座呈L型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的第二豎向架和第二橫向架，所述兩個(gè)壓臂均通過齒輪的旋轉(zhuǎn)軸并排鉸接在第二豎向架一側(cè)，所述第二豎向架另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)并排的第二加強(qiáng)柱，所述第二加強(qiáng)柱下端延伸至所述第二橫向架上部，所述第二橫向架與位于滾床中部的相鄰的另一個(gè)橫梁固定連接。
[0011]本實(shí)用新型通過在滾床上設(shè)置的縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，完成對(duì)滑撬縱向及橫向的精準(zhǔn)定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，運(yùn)行可靠，精準(zhǔn)定位的特點(diǎn)，可提高車身總成焊裝生產(chǎn)質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)布置示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的縱向定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的橫向定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]參考圖1，本實(shí)施例的一種滑撬定位裝置，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)滑撬的縱梁及橫梁的精確定位，具體為:
[0017]它包括滾床1，該滾床I包括兩列平行布置的縱梁1.1和多個(gè)并排連接在兩列縱梁
1.1之間的橫梁1.2，該滾床I的任意一側(cè)縱梁1.1上安裝有四個(gè)與縱梁1.1同向的縱向定位機(jī)構(gòu)2，參考圖2，縱向定位機(jī)構(gòu)2以對(duì)滑撬縱梁進(jìn)行精確定位，各個(gè)縱向定位機(jī)構(gòu)2均包括兩個(gè)導(dǎo)向滾輪2.1和滾輪安裝支架，兩個(gè)導(dǎo)向滾輪2.1沿豎直向通過穿過其中心軸的導(dǎo)向軸2.2安裝在滾輪安裝支架上，導(dǎo)向滾輪2.1可以以導(dǎo)向軸2.2為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)向滾輪2.1之間設(shè)有與滑撬縱梁匹配的間隙，當(dāng)需要對(duì)滑撬定位時(shí)，滑撬的縱梁即安裝在兩個(gè)導(dǎo)向滾輪2.1之間，滾輪安裝支架固定安裝在縱梁上。
[0018]本實(shí)施例的滾輪安裝支架包括上橫向支架2.3、豎向支架2.4和下橫向支架2.5，上橫向支架2.3、豎向支架2.4和下橫向支架2.5整體呈Z字形，導(dǎo)向滾輪2.1安裝在上橫向支架2.3上部,上橫向支架2.3 一端向滾床I外側(cè)延伸，上橫向支架2.3另一端固定連接在豎向支架2.4外側(cè)部，豎向支架2.4內(nèi)側(cè)部通過內(nèi)側(cè)支架2.6連接在下橫向支架2.5上，下橫向支架2.5固定安裝在縱梁1.1上。
[0019]本實(shí)施例的內(nèi)側(cè)支2.6架呈L型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的豎向板2.61和橫向板
2.62,豎向板2.61通過螺栓固定貼合在豎向支架3.4內(nèi)側(cè)部，橫向板2.62通過螺栓固定貼合在下橫向支架2.5上部。
[0020]本實(shí)施例還在豎向板2.61外側(cè)與豎向支架2.4之間設(shè)有數(shù)量可調(diào)的墊片2.7，墊片2.7安裝后應(yīng)位于同一平面，而通過調(diào)整不同數(shù)量的墊片2.7，可相應(yīng)的精準(zhǔn)調(diào)整縱向定位機(jī)構(gòu)2外側(cè)的導(dǎo)向滾輪至安裝在滾床縱梁1.1上的內(nèi)側(cè)支架2.6聯(lián)接面之間的距離，由于內(nèi)側(cè)支架2.6與滾床縱梁1.1間的相對(duì)位置在這兩個(gè)部件安裝時(shí)已經(jīng)調(diào)整到位(進(jìn)行三坐標(biāo)檢測(cè)以確保二者精確定位)，這樣就完成了通過增減調(diào)整墊片2.7而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向滾輪限位面與滾床之間的精確控制，并通過定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向滾輪對(duì)滑撬的限位，使得滑撬的精準(zhǔn)定位得以實(shí)現(xiàn):滑撬橫梁在與其運(yùn)行方向的定位誤差不超過0.015mm ;在豎向板2.1內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)肋2.8，加強(qiáng)肋2.8的下端延伸至橫向板2.62上部，以加強(qiáng)滾輪安裝支架的剛度。
[0021]本實(shí)施例對(duì)滑撬橫梁進(jìn)行定位的裝置為橫向定位裝置3，參考圖3，橫向定位裝置3包括驅(qū)動(dòng)氣缸3.1和兩套帶齒輪3.3的壓臂3.2，驅(qū)動(dòng)氣缸3.1的固定端通過第一安裝支架3.4與其中的一個(gè)滾床橫梁固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸3.1的輸出端與其中的一個(gè)壓臂鉸接，該壓臂的齒輪與另一壓臂的齒輪相嚙合，兩個(gè)壓臂均并排鉸接在第二安裝座3.5上，第二安裝座3.5固定安裝在相鄰的另一橫梁上。用于安裝橫向定位裝置3的滾床橫梁優(yōu)選為位于中部的滾床橫梁。驅(qū)動(dòng)氣缸3.1驅(qū)動(dòng)一個(gè)壓臂動(dòng)作，連帶壓臂上齒輪和另外一套壓臂上齒輪嚙合，兩組壓臂夾緊滑撬橫梁，即可實(shí)現(xiàn)滑撬橫向精確固定?；藱M梁的誤差為齒輪的嚙合誤差，滑撬橫梁運(yùn)行方向的定位誤差不超過0.02mm。
[0022]本實(shí)施例中，第一安裝支架3.4呈L型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的第一豎向架3.41和第一橫向架3.42，驅(qū)動(dòng)氣缸3.1的固定端固定設(shè)置在第一豎向架3.41 —側(cè)，第一豎向架3.41另一側(cè)設(shè)有第一加強(qiáng)柱3.43,第一加強(qiáng)柱3.43下端延伸至第一橫向架3.42上部,第一橫向架3.42與位于滾床I中部的一個(gè)橫梁1.2固定連接。而第二安裝座3.5呈L型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的第二豎向架3.51和第二橫向架3.52，兩個(gè)壓臂均通過齒輪的旋轉(zhuǎn)軸并排鉸接在第二豎向架3.51 一側(cè)，第二豎向架3.51另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)并排的第二加強(qiáng)柱
3.53,第二加強(qiáng)柱3.53下端延伸至第二橫向架3.52上部,第二橫向架3.52與位于滾床I中部的相鄰的另一個(gè)橫梁1.2固定連接。
[0023]本實(shí)用新型通過在滾床上設(shè)置的縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，完成對(duì)滑撬縱向及橫向的精準(zhǔn)定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，運(yùn)行可靠，精準(zhǔn)定位的特點(diǎn)，可提高車身總成焊裝生產(chǎn)質(zhì)量。
[0024]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滑撬定位裝置，它包括滾床(1),所述滾床(1)包括兩列平行布置的縱梁(1.1)和若干個(gè)并排連接在兩列縱梁(1.1)之間的橫梁(1.2),其特征在于:所述任意一側(cè)縱梁(1.1)上安裝有多個(gè)與縱梁(1.1)同向的縱向定位機(jī)構(gòu)(2),所述各個(gè)縱向定位機(jī)構(gòu)(2)均包括兩個(gè)導(dǎo)向滾輪(2.1)和滾輪安裝支架，所述兩個(gè)導(dǎo)向滾輪(2.1)沿豎直向通過穿過其中心軸的導(dǎo)向軸(2.2)安裝在所述滾輪安裝支架上，所述導(dǎo)向滾輪(2.1)以導(dǎo)向軸(2.2)為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述兩個(gè)導(dǎo)向滾輪(2.1)之間設(shè)有與滑撬縱梁匹配的間隙，所述滾輪安裝支架固定安裝在所述縱梁(1.1)上；還設(shè)有橫向定位裝置(3),所述橫向定位裝置(3)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(3.1)和兩套帶齒輪(3.3)的壓臂(3.2)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(3.1)的固定端通過第一安裝支架(3.4)與其中的一個(gè)橫梁(1.2)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(3.1)的輸出端與其中的一個(gè)壓臂(3.2)鉸接，該壓臂的齒輪與另一壓臂的齒輪相嚙合，所述兩個(gè)壓臂均并排鉸接在第二安裝座(3.5)上，所述第二安裝座(3.5)固定安裝在相鄰的另一橫梁(1.2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬定位裝置，其特征在于:所述滾輪安裝支架包括上橫向支架(2.3)、豎向支架(2.4)和下橫向支架(2.5),所述導(dǎo)向滾輪(2.1)安裝在所述上橫向支架(2.3)上部，所述上橫向支架(2.3) 一端向滾床(1)外側(cè)延伸，所述上橫向支架(2.3)另一端固定連接在豎向支架(2.4)外側(cè)部，所述豎向支架(2.4)內(nèi)側(cè)部通過內(nèi)側(cè)支架(2.6)連接在所述下橫向支架(2.5)上，所述下橫向支架(2.5)固定安裝在所述縱梁(1.1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑撬定位裝置，其特征在于:所述內(nèi)側(cè)支架(2.6)呈[型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的豎向板(2.61)和橫向板(2.62),所述豎向板(2.61)固定貼合在所述豎向支架(2.4)內(nèi)側(cè)部，所述橫向板(2.62)固定貼合在所述下橫向支架(2.5)上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑撬定位裝置，其特征在于:所述豎向板(2.61)外側(cè)與豎向支架(2.4)之間設(shè)有數(shù)量可調(diào)的墊片(2.7),所述豎向板(2.61)內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)肋(2.8),所述加強(qiáng)肋(2.8)的下端延伸至所述橫向板(2.62)上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬定位裝置，其特征在于:所述第一安裝支架(3.4)呈I型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的第一豎向架(3.41)和第一橫向架(3.42),所述驅(qū)動(dòng)氣缸(3.1)的固定端固定設(shè)置在第一豎向架(3.41) —側(cè)，所述第一豎向架(3.41)另一側(cè)設(shè)有第一加強(qiáng)柱(3.43)，所述第一加強(qiáng)柱(3.43)下端延伸至所述第一橫向架(3.42)上部，所述第一橫向架(3.42)與位于滾床(1)中部的一個(gè)橫梁(1.2)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的滑撬定位裝置，其特征在于:所述第二安裝座(3.5)呈I型，它包括為一體式結(jié)構(gòu)的第二豎向架(3.51)和第二橫向架(3.52),所述兩個(gè)壓臂均通過齒輪的旋轉(zhuǎn)軸并排鉸接在第二豎向架(3.51) —側(cè)，所述第二豎向架(3.51)另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)并排的第二加強(qiáng)柱(3.53),所述第二加強(qiáng)柱(3.53)下端延伸至所述第二橫向架(3.52)上部，所述第二橫向架(3.52)與位于滾床(1)中部的相鄰的另一個(gè)橫梁(1.2)固定連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK204108539SQ201420479865
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】吳正華, 鄒征宇, 張政, 代玉虎, 姚金榮 申請(qǐng)人:東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司