本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)：

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)由前、后端蓋、定子鐵芯、繞組、轉(zhuǎn)子和軸承組成。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)整步步距角最常見的是0.9°和1.8°。0.9°電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是100，1.8°電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)是50。

由于混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)也就是電機(jī)的極對(duì)數(shù)，在電機(jī)電氣參數(shù)接近、驅(qū)動(dòng)條件相同的情況下，電機(jī)輸出的最大牽出轉(zhuǎn)矩隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增加下降明顯，電機(jī)齒數(shù)越多下降越明顯。也就是說步距角越小，對(duì)應(yīng)相同最大輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速越低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種定轉(zhuǎn)子齒數(shù)配合的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，包括前端蓋、后端蓋、定子鐵芯、繞組和轉(zhuǎn)子，所述的繞組安裝在定子鐵芯上，所述的轉(zhuǎn)子安裝在定子鐵芯內(nèi)部后兩端通過前端蓋和后端蓋固定，所述的步進(jìn)電機(jī)的步距角是5°或6.4286°。

優(yōu)選地，所述的定子鐵芯為導(dǎo)磁材料制作而成的部件。

優(yōu)選地，所述的定子鐵芯圓周方向上均勻分布八極。

優(yōu)選地，每個(gè)極下設(shè)兩個(gè)定子小齒，這兩個(gè)定子小齒相對(duì)于極的中心線左右對(duì)稱分布或不對(duì)稱分布。

優(yōu)選地，所述的每個(gè)極下的兩個(gè)定子小齒中心線的夾角為16°～24°之間的一個(gè)角度。

優(yōu)選地，所述的定子小齒為直齒或梯形齒。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼和轉(zhuǎn)軸，所述的磁鋼安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯上，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由導(dǎo)磁材料制造而成的部件。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯外表面均勻分布18或14個(gè)轉(zhuǎn)子小齒。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)子小齒為直齒或梯形齒。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型由于定轉(zhuǎn)子鐵芯小齒數(shù)減少，定轉(zhuǎn)子鐵芯小齒間漏磁明顯減小。

2、本實(shí)用新型由于定轉(zhuǎn)子鐵芯小齒數(shù)減少，相同定轉(zhuǎn)子氣隙的情況下，增加了磁導(dǎo)波的調(diào)制深度，對(duì)提高電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩非常有利。

3、本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)的整步運(yùn)行步距角明顯增加。

4、本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速明顯提高。

5、本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)在相同運(yùn)行轉(zhuǎn)速下，鐵損降低明顯。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型定子鐵芯剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型定子鐵芯立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型18個(gè)轉(zhuǎn)子小齒的轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型14個(gè)轉(zhuǎn)子小齒的轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，包括前端蓋、后端蓋、定子鐵芯、繞組和轉(zhuǎn)子，所述的繞組安裝在定子鐵芯上，所述的轉(zhuǎn)子安裝在定子鐵芯內(nèi)部后兩端通過前端蓋和后端蓋固定，所述的步進(jìn)電機(jī)的步距角是5°或6.4286°。

如圖2和圖3所示，所述的定子鐵芯1為導(dǎo)磁材料制作而成的部件。所述的定子鐵芯圓周方向上均勻分布八極11。每個(gè)極11下設(shè)兩個(gè)定子小齒111，這兩個(gè)定子小齒相對(duì)于極的中心線左右對(duì)稱分布或不對(duì)稱分布。所述的每個(gè)極下的兩個(gè)定子小齒中心線的夾角a為16°～24°之間的一個(gè)角度。所述的定子小齒111為直齒或梯形齒。

如圖4所示，所述的轉(zhuǎn)子2包括轉(zhuǎn)子鐵芯22、磁鋼和轉(zhuǎn)軸21，所述的磁鋼安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯22上，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯22套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上。

所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由導(dǎo)磁材料制造而成的部件。

如圖5所示，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯外表面均勻分布18個(gè)轉(zhuǎn)子小齒，其相鄰轉(zhuǎn)子小齒中心線的夾角為20度。所述的轉(zhuǎn)子小齒為直齒或梯形齒。

實(shí)施例2

如圖6所示，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯外表面均勻分布14個(gè)轉(zhuǎn)子小齒，其相鄰轉(zhuǎn)子小齒中心線的夾角為25.71度，其余同實(shí)施例1。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。