一種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，屬于圓管堆焊專(zhuān)用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。這種堆焊機(jī)包括一個(gè)縱向升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，縱向升降機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌和縱向絲杠固定在機(jī)架上，工作臺(tái)滑架經(jīng)滑塊與直線導(dǎo)軌連接，固定在工作臺(tái)滑架上的縱向絲母與縱向絲杠配合。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向管設(shè)置在工作臺(tái)滑架上，導(dǎo)向管的一端設(shè)有配電箱和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接手輪、旋轉(zhuǎn)編碼器和橫向絲杠，橫向絲杠與設(shè)置在焊槍桿一端的橫向絲母相配合，焊槍桿的外圓柱面與導(dǎo)向管的內(nèi)圓柱面成滑動(dòng)配合，焊槍桿的外伸端上設(shè)置焊槍。該堆焊機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，移動(dòng)方便，與圓管的專(zhuān)用轉(zhuǎn)胎相結(jié)合，可適用于不同場(chǎng)地的堆焊作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，屬于圓管堆焊專(zhuān)用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，圓管內(nèi)外壁的堆焊采用一臺(tái)機(jī)床，把圓管安裝在機(jī)床上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)焊接設(shè)備也固定在機(jī)床上，可完成圓管內(nèi)外壁的堆焊工作。這種做法要占用一臺(tái)機(jī)床和需要專(zhuān)用廠房，設(shè)備投資也較大，而且堆焊質(zhì)量也不十分理想。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，該堆焊機(jī)應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，移動(dòng)方便，與圓管的專(zhuān)用轉(zhuǎn)胎相結(jié)合，可適用于不同場(chǎng)地的堆焊作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，它包括一個(gè)固定在底座上的機(jī)架，它還包括一個(gè)縱向升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)，縱向升降機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌和縱向絲杠固定在機(jī)架上，工作臺(tái)滑架經(jīng)滑塊與直線導(dǎo)軌連接，固定在工作臺(tái)滑架上的縱向絲母與縱向絲杠配合，縱向絲杠的上端設(shè)有絲杠手輪；所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向管設(shè)置在工作臺(tái)滑架上，導(dǎo)向管的一端設(shè)有配電箱和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接手輪、旋轉(zhuǎn)編碼器和橫向絲杠，橫向絲杠與設(shè)置在焊槍桿一端的橫向絲母相配合，焊槍桿的外圓柱面與導(dǎo)向管的內(nèi)圓柱面成滑動(dòng)配合；所述焊槍桿的外伸端上設(shè)置焊槍。
[0005]所述縱向絲杠的下端設(shè)有下推力軸承，上下端設(shè)有上推力軸承。
[0006]所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)米用連接伺服電機(jī)的第一齒輪經(jīng)第二齒輪哨合一側(cè)連接橫向絲杠的第三齒輪，第三齒輪的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)編碼器第二齒輪經(jīng)軸支架支撐的短軸連接手輪。
[0007]所述橫向絲杠連接第三齒輪端設(shè)有導(dǎo)向管軸承。
[0008]所述底座上設(shè)有調(diào)整螺栓。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:這種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)包括一個(gè)縱向升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，縱向升降機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌和縱向絲杠固定在機(jī)架上，工作臺(tái)滑架經(jīng)滑塊與直線導(dǎo)軌連接，固定在工作臺(tái)滑架上的縱向絲母與縱向絲杠配合。橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向管設(shè)置在工作臺(tái)滑架上，導(dǎo)向管的一端設(shè)有配電箱和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接手輪、旋轉(zhuǎn)編碼器和橫向絲杠，橫向絲杠與設(shè)置在焊槍桿一端的橫向絲母相配合，焊槍桿的外圓柱面與導(dǎo)向管的內(nèi)圓柱面成滑動(dòng)配合，焊槍桿的外伸端上設(shè)置焊槍。該堆焊機(jī)應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，移動(dòng)方便，與圓管的專(zhuān)用轉(zhuǎn)胎相結(jié)合，可適用于不同場(chǎng)地的堆焊作業(yè)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是一種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是圖1中的A放大圖。
[0012]圖中:1、機(jī)架，2、底座，3、導(dǎo)向管，4、直線導(dǎo)軌，4a、工作臺(tái)滑架，4b、滑塊，4c、縱向絲母，5、縱向絲杠,5a、下推力軸承,5b、上推力軸承,6、絲杠手輪,7、伺服電機(jī),8、第一齒輪，
9、第二齒輪，10、第三齒輪，11、軸支架，11a、短軸，12、手輪，13、旋轉(zhuǎn)編碼器，14、導(dǎo)向管軸承，15、橫向絲杠，16、橫向絲母，17、焊槍桿，18、配電箱，19、調(diào)整螺栓。

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步描述。
[0014]圖1、2示出了一種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中，圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)包括一個(gè)固定在底座2上的機(jī)架1、一個(gè)縱向升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，底座2上設(shè)有調(diào)整螺栓19。
[0016]機(jī)架I上設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)，縱向升降機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌4和縱向絲杠5固定在機(jī)架I上，工作臺(tái)滑架4a經(jīng)滑塊4b與直線導(dǎo)軌4連接，固定在工作臺(tái)滑架4a上的縱向絲母4c與縱向絲杠5配合,縱向絲杠5的上端設(shè)有絲杠手輪6,縱向絲杠5的下端設(shè)有下推力軸承5a，上下端設(shè)有上推力軸承5b。
[0017]橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向管3設(shè)置在工作臺(tái)滑架4a上，導(dǎo)向管3的一端設(shè)有配電箱18和伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用連接伺服電機(jī)7的第一齒輪8經(jīng)第二齒輪9嚙合一側(cè)連接橫向絲杠15的第三齒輪10，第三齒輪10的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)編碼器13第二齒輪9經(jīng)軸支架11支撐的短軸Ila連接手輪12。橫向絲杠15與設(shè)置在焊槍桿17 一端的橫向絲母16相配合,橫向絲杠15連接第三齒輪10端設(shè)有導(dǎo)向管軸承14。
[0018]焊槍桿17的外圓柱面與導(dǎo)向管3的內(nèi)圓柱面成滑動(dòng)配合。焊槍桿17的外伸端上設(shè)置焊槍。
[0019]上述技術(shù)方案的圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)要與圓管的專(zhuān)用轉(zhuǎn)胎相結(jié)合。工作時(shí)，安裝在轉(zhuǎn)胎上的圓管旋轉(zhuǎn)，調(diào)整固定在堆焊機(jī)焊槍桿17上的焊槍與圓管內(nèi)壁或外壁位于焊接位置。
[0020]縱向升降機(jī)構(gòu)通過(guò)搖動(dòng)絲杠手輪6，帶動(dòng)縱向絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)縱向絲母4c帶動(dòng)工作臺(tái)滑架4a升降，在直線導(dǎo)軌4上作直線運(yùn)動(dòng)，從而完成橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及焊槍的升降。
[0021]橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)工作原理:在自動(dòng)工作狀態(tài)下，伺服電機(jī)7帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將伺服電機(jī)動(dòng)力傳遞至橫向絲杠15,由橫向絲母16帶動(dòng)焊槍桿作直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍桿伸縮；在手動(dòng)機(jī)械狀態(tài)下，手輪12驅(qū)動(dòng)橫向絲杠15，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)調(diào)整。
[0022]數(shù)控電氣部分:通過(guò)數(shù)控裝置，PLC，旋轉(zhuǎn)編碼器13將橫向絲杠15的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，從而完成自動(dòng)控制過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，它包括一個(gè)固定在底座(2)上的機(jī)架(1)，其特征是:它還包括一個(gè)縱向升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(I)上設(shè)有縱向升降機(jī)構(gòu)，縱向升降機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌(4)和縱向絲杠(5)固定在機(jī)架(I)上，工作臺(tái)滑架(4a)經(jīng)滑塊(4b)與直線導(dǎo)軌(4)連接，固定在工作臺(tái)滑架(4a)上的縱向絲母(4c)與縱向絲杠(5)配合,縱向絲杠(5)的上端設(shè)有絲杠手輪(6);所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向管(3)設(shè)置在工作臺(tái)滑架(4a)上,導(dǎo)向管(3)的一端設(shè)有配電箱(18)和伺服電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接手輪(12)、旋轉(zhuǎn)編碼器(13)和橫向絲杠(15)，橫向絲杠(15)與設(shè)置在焊槍桿(17)—端的橫向絲母(16)相配合,焊槍桿(17)的外圓柱面與導(dǎo)向管(3)的內(nèi)圓柱面成滑動(dòng)配合；所述焊槍桿(17)的外伸端上設(shè)置焊槍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，其特征是:所述縱向絲杠(5)的下端設(shè)有下推力軸承(5a)，上下端設(shè)有上推力軸承(5b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，其特征是:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用連接伺服電機(jī)(7 )的第一齒輪(8 )經(jīng)第二齒輪(9 )嚙合一側(cè)連接橫向絲杠(15 )的第三齒輪(10)，第三齒輪(10)的另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)編碼器(13)第二齒輪(9)經(jīng)軸支架(11)支撐的短軸(Ila)連接手輪(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，其特征是:所述橫向絲杠(15)連接第三齒輪(10)端設(shè)有導(dǎo)向管軸承(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管內(nèi)外壁自動(dòng)堆焊機(jī)，其特征是:所述底座(2)上設(shè)有調(diào)整螺栓(19)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204053306SQ201420422890
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】王宗文, 田維, 于書(shū)文 申請(qǐng)人:大連華宇天辰機(jī)械設(shè)備科技有限公司