一種點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，包括底座和固定位于底座上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置，其特征在于：所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置包括一夾緊塊，所述夾緊塊上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊繞其上固定點(diǎn)膠針的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置。該點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，不但結(jié)構(gòu)緊湊、合理，而且可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針以及與點(diǎn)膠針結(jié)構(gòu)類(lèi)似的其他針的全自動(dòng)拆卸更換，不但提高了生產(chǎn)效率，而且大大節(jié)省了勞動(dòng)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種更換機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種點(diǎn)膠針的自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]膠體作為一種粘結(jié)材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中都有廣泛應(yīng)用，特別是需要用點(diǎn)膠技術(shù)時(shí)，如果采用人工操作，就非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此出現(xiàn)了一些機(jī)械操作點(diǎn)膠的裝置，這些裝置通常使用一機(jī)械手將膠筒夾持住，然后根據(jù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程以控制機(jī)械手將膠筒運(yùn)送至需要點(diǎn)膠的位置，然后利用機(jī)械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作，又迅速準(zhǔn)確，又節(jié)省勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。
[0003]一般的膠筒包括儲(chǔ)存膠體的針筒，以及位于針筒前端并且與針筒連通的點(diǎn)膠針，點(diǎn)膠針通常與針筒螺紋連接，常見(jiàn)的自動(dòng)點(diǎn)膠的裝置，在膠體用完時(shí)，需要更換膠筒，有時(shí)候點(diǎn)膠針還能使用，就只需要更換針筒，一般如果采用人工更換，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且很浪費(fèi)勞動(dòng)力，因此，就需要有裝置能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針和針筒的自動(dòng)更換。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種能夠配合機(jī)械手等抓舉設(shè)備實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針自動(dòng)更換的機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，包括底座和固定位于底座上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置，其特征在于:所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置包括一夾緊塊，所述夾緊塊上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊繞其上固定點(diǎn)膠針的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述夾緊塊的外表面為齒形，所述松緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一與所述夾緊塊同平面設(shè)置的并且與夾緊塊的齒形相嚙合的齒條，以及驅(qū)動(dòng)該齒條沿與該夾緊塊嚙合位置的切向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的齒條驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]為了使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，該齒條驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述齒條同向間隔延伸，并且所述齒條的一端通過(guò)一連接塊連接至所述齒條驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。
[0008]為了使齒條的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，所述齒條向著所述夾緊塊的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條同向延伸的滑軌，所述滑軌上套有一滑塊，所述滑塊固定于所述底座上，所述滑軌沿所述滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0009]為了防止點(diǎn)膠針中殘留的膠體掉落，所述底座上還設(shè)有用于放置廢棄的點(diǎn)膠針的廢棄箱，以及位于所述夾緊塊的下方用于接住膠體的箱體。
[0010]優(yōu)選地，為了便于防止可替換的點(diǎn)膠針，還包括一點(diǎn)膠針擱置架，所述點(diǎn)膠針擱置架包括一水平向上的平面，該平面上設(shè)有多個(gè)通孔供可替換的點(diǎn)膠針插入。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，不但結(jié)構(gòu)緊湊、合理，而且可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針以及與點(diǎn)膠針結(jié)構(gòu)類(lèi)似的其他針的全自動(dòng)拆卸更換，不但提高了生產(chǎn)效率，而且大大節(jié)省了勞動(dòng)力。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖(除去部分保護(hù)罩)。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]如圖1-2所示，本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，包括放置于地面的位于下部的底座1，以及固定位于底座I上的點(diǎn)膠針擱置架2，所述底座I上還設(shè)有點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置3。
[0016]因?yàn)橐话隳z筒包括針筒以及固定于針筒前端同向延伸的點(diǎn)膠針10，點(diǎn)膠針10與針筒通過(guò)螺紋連接固定，因此更換點(diǎn)膠針10時(shí)需要將點(diǎn)膠針10與針筒旋轉(zhuǎn)松開(kāi)。
[0017]該點(diǎn)膠針擱置架2包括一水平向上的平面22，該平面22上設(shè)有多個(gè)通孔23供點(diǎn)膠針10插入，該平面22的下方具有空間容置該點(diǎn)膠針10，點(diǎn)膠針10的頂部為徑向尺寸較大的螺紋部，即具有內(nèi)螺紋與針筒連接，該點(diǎn)膠針10就插入于所述通孔23，點(diǎn)膠針10的螺紋部就擱置于該通孔23外的平面22上。該通孔23可以為多個(gè)，即在該底座I上可同時(shí)擱置多個(gè)需要更換的新的點(diǎn)膠針10。
[0018]如圖2所示，該圖中除去了部分位于點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置3上的保護(hù)罩。該點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置3包括一夾緊塊31，該夾緊塊31上具有一尺寸與點(diǎn)膠針10的外徑相匹配并且供點(diǎn)膠針10插入的豎直設(shè)置的孔，該點(diǎn)膠針10插入夾緊塊31內(nèi)后能夠固定在夾緊塊31內(nèi)，并且隨著該夾緊塊31運(yùn)動(dòng)。該夾緊塊31可繞其上固定點(diǎn)膠針10的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)，該點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置3還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊31旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置，該點(diǎn)膠針10隨著夾緊塊31的旋轉(zhuǎn)即可從針筒下松開(kāi)。優(yōu)選地，該松緊驅(qū)動(dòng)裝置可以是將該夾緊塊31的外表面設(shè)為齒形，一齒條32與所述夾緊塊31同平面設(shè)置并且與該夾緊塊31上的齒形相嚙合。該齒條32可沿與該夾緊塊31嚙合位置的切線(xiàn)方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該夾緊塊31轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]優(yōu)選地，該齒條32向著所述夾緊塊31的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條32同向延伸的滑軌33，該滑軌33上套有一滑塊34，并且該滑塊34固定于所述底座I上，該滑軌33可沿滑塊34運(yùn)動(dòng)。所述松緊驅(qū)動(dòng)裝置還包括一齒條驅(qū)動(dòng)裝置35，該齒條驅(qū)動(dòng)裝置35的輸出軸與所述齒條32和滑軌33同向間隔延伸，所述齒條32的一端通過(guò)一連接塊36與所述齒條驅(qū)動(dòng)裝置35的輸出端相固定。因此，該齒條驅(qū)動(dòng)裝置35可驅(qū)動(dòng)該齒條32沿其與夾緊塊31嚙合位置的切向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該夾緊塊31的轉(zhuǎn)動(dòng)。該齒條驅(qū)動(dòng)裝置35可以是氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等多種驅(qū)動(dòng)裝置。而且本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以了解到，該夾緊塊31也不一定通過(guò)齒條和齒形的嚙合來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也可以是通過(guò)一步進(jìn)電機(jī)或者其他的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)即可。并且該齒條也不一定需要通過(guò)與其同向延伸的輸出軸來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也可以采用其他的例如齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，該底座I上還設(shè)有用于放置廢棄的點(diǎn)膠針10的廢棄箱4。該夾緊塊31的下方還設(shè)有一箱體5，用于接住從點(diǎn)膠針10掉落的膠體。優(yōu)選地，上述齒條32、夾緊塊31、滑軌33、滑塊34以及驅(qū)動(dòng)裝置35和連接塊36均設(shè)于底座I上一水平設(shè)置的平板11上。
[0021]需要更換點(diǎn)膠針10時(shí)，只要通過(guò)外設(shè)的夾持裝置將膠筒中的點(diǎn)膠針10插入夾緊塊31，并通過(guò)夾緊塊31的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)該點(diǎn)膠針10相對(duì)于針筒松開(kāi)，即可將點(diǎn)膠針10卸下。然后只需要使用外設(shè)的夾持裝置再將點(diǎn)膠針10拔出至該夾緊塊31，放入廢棄箱4中，并且從支架21上將更換的點(diǎn)膠針10取出放入夾緊塊31中，然后再將針筒放置點(diǎn)膠針的上方，然后驅(qū)動(dòng)夾緊塊反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將更換的點(diǎn)膠針與針筒相固定。整個(gè)過(guò)程快速、簡(jiǎn)單，而且全自動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，不用采用人工操作，提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了勞動(dòng)力。
[0022]該點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，不但結(jié)構(gòu)緊湊、合理，而且可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針以及與點(diǎn)膠針結(jié)構(gòu)類(lèi)似的其他針的全自動(dòng)拆卸更換，不但提高了生產(chǎn)效率，而且大大節(jié)省了勞動(dòng)力。
[0023]盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，包括底座(I)和固定位于底座(I)上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(3)，其特征在于:所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(3)包括一夾緊塊(31)，所述夾緊塊(31)上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針(10)的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針(10)插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(3)還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊(31)繞其上固定點(diǎn)膠針(10)的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊塊(31)的外表面為齒形，所述松緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一與所述夾緊塊(31)同平面設(shè)置的并且與夾緊塊(31)的齒形相嚙合的齒條(32)，以及驅(qū)動(dòng)該齒條(32)沿與該夾緊塊(31)嚙合位置的切向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的齒條驅(qū)動(dòng)裝置(35)。
3.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:該齒條驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述齒條(32)同向間隔延伸，并且所述齒條(32)的一端通過(guò)一連接塊(36)連接至所述齒條驅(qū)動(dòng)裝置(35)的輸出端。
4.如權(quán)利要求2或3所述的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒條(32)向著所述夾緊塊(31)的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條(32)同向延伸的滑軌(33)，所述滑軌(33)上套有一滑塊(34)，所述滑塊(34)固定于所述底座(I)上，所述滑軌(33)沿所述滑塊(34)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座(I)上還設(shè)有用于放置廢棄的點(diǎn)膠針(10)的廢棄箱(4)，以及位于所述夾緊塊(31)的下方用于接住膠體的箱體(5)。
6.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一點(diǎn)膠針擱置架(2)，所述點(diǎn)膠針擱置架(2)包括一水平向上的平面(22)，該平面(22)上設(shè)有多個(gè)通孔(23)供可替換的點(diǎn)膠針(10)插入。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK204123057SQ201420422582
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】黃忠海 申請(qǐng)人:寧波信泰機(jī)械有限公司