螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),包括焊接頭總成、第一氣缸和數(shù)控裝置;所述第一氣缸通過(guò)第一連桿與所述焊接頭總成相連動(dòng);所述數(shù)控裝置分別與所述第一氣缸和所述焊接頭總成電連接。所述焊接頭總成包括套管、驅(qū)動(dòng)裝置、控位裝置和焊槍;所述驅(qū)動(dòng)裝置位于所述套管的外壁;所述控位裝置位于所述套管的底部;所述焊槍通過(guò)第二連桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連動(dòng)。采用本實(shí)用新型,無(wú)需制作模板,大大節(jié)省了人力物力,提高了加工效率,降低了人工成本,并且焊接處的焊縫均勻美觀,穩(wěn)定性高。
【專利說(shuō)明】螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊機(jī),顧名思義是一種焊接設(shè)備,用于將需要連接的金屬材質(zhì)的部件連接在一起。機(jī)械領(lǐng)域中需要連接的普遍有箱蓋與箱沿的螺栓聯(lián)接方式,其包括兩種:(1)箱蓋19與箱沿20均鉆孔,用螺栓18聯(lián)接,如圖1所示;(2)箱沿20鉆孔,箱蓋19焊接連接螺栓18后再與箱沿進(jìn)行聯(lián)接,如圖2所示。以上兩種螺栓聯(lián)接方式的加工工藝步驟如下:
[0003]1、根據(jù)箱蓋19焊接螺栓的布置圖(如圖3所示),按照對(duì)應(yīng)尺寸制作一個(gè)相對(duì)應(yīng)的焊接模板21 (如圖4所示);
[0004]2、將模板21放在箱蓋19中,并用墊塊墊起,預(yù)留一定空間;
[0005]3、將模板21固定,然后將螺栓18放入模板孔22中;
[0006]4、用電焊將螺栓18點(diǎn)焊在箱蓋19上,點(diǎn)焊完畢后將模板21取出;
[0007]5、再用電焊將各個(gè)螺栓18補(bǔ)全焊接。
[0008]以上焊接工藝存在以下問(wèn)題:
[0009](1)由于不同規(guī)格的殼體尺寸不同,箱蓋螺栓布置的尺寸都不一樣,在生產(chǎn)不同規(guī)格的箱蓋時(shí)均需制作一個(gè)相應(yīng)的模板;
[0010](2)由于模板制作會(huì)產(chǎn)生誤差,且焊接時(shí)亦會(huì)產(chǎn)生誤差,焊接完后螺栓的位置誤差大,易產(chǎn)生不合格螺栓的焊接,需打磨掉重新焊接;
[0011](3)因焊接工序復(fù)雜,焊接效率低;
[0012](4)焊接質(zhì)量受人為因素影響大,有些螺栓焊接強(qiáng)度不夠,脫落后生產(chǎn)廠需安排專人到客戶處進(jìn)行處理,增加了生產(chǎn)廠的成本。
[0013]另外,因箱蓋形狀特殊,一直以來(lái)未能設(shè)計(jì)出自動(dòng)焊接設(shè)備來(lái)代替人工焊接,使變壓器箱蓋焊接螺栓的生產(chǎn)一直處于低質(zhì)、低效,高成本的生產(chǎn)方式。。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,提供一種螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),無(wú)需制作模板,大大節(jié)省了人力物力,提高了加工效率,降低了人工成本,并且焊接處的焊縫均勻美觀,穩(wěn)定性高。
[0015]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),包括焊接頭總成、第一氣缸和數(shù)控裝置;所述第一氣缸通過(guò)第一連桿與所述焊接頭總成相連動(dòng);所述數(shù)控裝置分別與所述第一氣缸和所述焊接頭總成電連接。
[0016]對(duì)于上述技術(shù)方案的改進(jìn),所述焊接頭總成包括套管、驅(qū)動(dòng)裝置、控位裝置和焊槍;所述驅(qū)動(dòng)裝置位于所述套管的外壁;所述控位裝置位于所述套管的底部;所述焊槍通過(guò)第二連桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連動(dòng)。
[0017]對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和軸承;所述電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪相連動(dòng);所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相嚙合;所述軸承位于所述從動(dòng)齒輪的中心,并且套于所述套管的外壁。
[0018]對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述控位裝置包括第二氣缸、第二撥叉、第三氣缸和第三撥叉;所述第二撥叉通過(guò)第三連桿與所述第二氣缸相連動(dòng);所述第三撥叉通過(guò)第四連桿與所述第三氣缸相連動(dòng);所述第三撥叉的安裝位低于所述第二撥叉的安裝位。
[0019]對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述焊槍為氣保焊槍。
[0020]對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述數(shù)控裝置為懸臂式或龍門(mén)式。
[0021]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例,具有如下有益效果:
[0022](1)無(wú)需制作模板,不僅節(jié)省了物料,也節(jié)省了人力;
[0023](2)焊接精準(zhǔn);
[0024](3)焊接工藝簡(jiǎn)單,效率高。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0025]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定,在附圖中:
[0026]圖1為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】提供的箱蓋與箱沿的第一種聯(lián)接方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖2為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】提供的箱蓋與箱沿的第二種聯(lián)接方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖3為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】提供的箱蓋焊接螺栓的布置圖;
[0029]圖4為本實(shí)用新型【背景技術(shù)】提供的焊接模板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型,在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型,但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0032]實(shí)施例:
[0033]如圖5所示,本實(shí)用新型所述的螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),包括焊接頭總成1、第一氣缸2和數(shù)控裝置3,所述第一氣缸2通過(guò)第一連桿4與所述焊接頭總成1相連動(dòng),所述數(shù)控裝置3分別與所述第一氣缸2和焊接頭總成1電連接。所述焊接頭總成1作為焊接的操作端,通過(guò)所述數(shù)控裝置3開(kāi)啟后,使得第一氣缸2工作,從而通過(guò)第一連桿4帶動(dòng)所述焊接頭總成1完成焊接操作。
[0034]其中,所述焊接頭總成1包括套管5、驅(qū)動(dòng)裝置、控位裝置和焊槍6,所述驅(qū)動(dòng)裝置位于所述套管5的外壁,所述控位裝置位于所述套管5的底部,所述焊槍6通過(guò)第二連桿7與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連動(dòng)。所述套管5用于焊接待用的螺柱18,其可以放置多個(gè),具體根據(jù)實(shí)際需要而定。所述驅(qū)動(dòng)裝置作為焊接頭總成1中驅(qū)動(dòng)所述焊槍6完成焊接的動(dòng)力,其包括電機(jī)8、主動(dòng)齒輪9、從動(dòng)齒輪10和軸承11,所述電機(jī)8與所述主動(dòng)齒輪9相連動(dòng),14即所述電機(jī)8氣動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后則帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪9 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述從動(dòng)齒輪10與所述主動(dòng)齒輪9相嚙合,當(dāng)所述主動(dòng)齒輪9開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),則可帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪10也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述軸承11位于所述從動(dòng)齒輪10的中心,為所述從動(dòng)齒輪10提供支撐,并且所述軸承11套于所述套管5的外壁。所述焊槍6為氣保焊槍。
[0035]所述控制位置包括第二氣缸12、第二撥叉13、第三氣缸14和第三撥叉15,所述第二撥叉13通過(guò)第三連桿16與所述第二氣缸12相連動(dòng);所述第三撥叉15通過(guò)第四連桿17與所述第三氣缸14相連動(dòng);所述第三撥叉15的安裝位低于所述第二撥叉13的安裝位。所述第二氣缸12通過(guò)第三連桿16向上拉動(dòng)所述第二撥叉13,使得通過(guò)所述第二撥叉13將卡在所述套管5內(nèi)的螺柱18放下,所述螺柱18以自身重力將最下一個(gè)螺柱18移動(dòng)至箱蓋面上。所述第三氣缸14通過(guò)第四連桿17向下推動(dòng)第三撥叉15,所述第三撥叉15將所述位于所述套管5最下的一個(gè)螺柱18壓緊,同時(shí)所述第二氣缸12再次向下推動(dòng)第二撥叉13將位于所述套管5中倒數(shù)第二個(gè)螺柱18卡住壓緊,放置往下掉。然后啟動(dòng)電機(jī)8,所述電機(jī)8帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪10也轉(zhuǎn)動(dòng),最紅使得焊槍6旋轉(zhuǎn)約340度進(jìn)行焊接。焊接完畢后,所述第一氣缸2通過(guò)第一連桿4向上拉動(dòng)所述焊接頭總成1復(fù)位。最后,所述電機(jī)8方向轉(zhuǎn)動(dòng),將所述焊槍6復(fù)位。
[0036]在上述過(guò)程中,所述數(shù)控裝置3為懸臂式,也可以是龍門(mén)式,其可以根據(jù)箱蓋圖(以圖3為例)尺寸的數(shù)據(jù),在數(shù)控裝置3的數(shù)據(jù)界面輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù),從左上角的第一個(gè)螺栓開(kāi)始焊接,按順時(shí)針?lè)较蛲瓿扇柯菟ǖ暮附印?br>
[0037]采用本實(shí)用新型所述的螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),其很好的完成了送料、定位、裝夾、焊接等一系列自動(dòng)化工序。首先其減少了焊接模板的制作。因?yàn)楹附幽0鍖?duì)精度要求較高,劃線和鉆孔都有較高要求,是一道費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序,省下這一道工序?qū)ιa(chǎn)效率有很大的提高;然后,自動(dòng)數(shù)控焊接精度高,單邊直線誤差〈0.5mm,對(duì)角誤差〈1mm,完全滿足工藝要求,這是人工焊接所不能達(dá)到的精度要求。同時(shí),由于采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,熔深比電焊深,提高了焊接強(qiáng)度,有效的保證焊接質(zhì)量;自動(dòng)焊接速度快,是人工焊接的61倍,大幅提高了生產(chǎn)效率。另外,自動(dòng)焊接的焊縫均勻美觀,穩(wěn)定性高;避免了對(duì)高素質(zhì)焊接人員的依賴,有效降低了人工成本且保證了正常生產(chǎn)的穩(wěn)定性,且數(shù)控界面傻瓜易懂,對(duì)操作人員要求不高,進(jìn)一步降低了人工成本。
[0038]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例,在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),其特征在于:包括焊接頭總成、第一氣缸和數(shù)控裝置;所述第一氣缸通過(guò)第一連桿與所述焊接頭總成相連動(dòng);所述數(shù)控裝置分別與所述第一氣缸和所述焊接頭總成電連接;所述焊接頭總成包括套管、驅(qū)動(dòng)裝置、控位裝置和焊槍;所述驅(qū)動(dòng)裝置位于所述套管的外壁;所述控位裝置位于所述套管的底部;所述焊槍通過(guò)第二連桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和軸承;所述電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪相連動(dòng);所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相嚙合;所述軸承位于所述從動(dòng)齒輪的中心,并且套于所述套管的外壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),其特征在于:所述控位裝置包括第二氣缸、第二撥叉、第三氣缸和第三撥叉;所述第二撥叉通過(guò)第三連桿與所述第二氣缸相連動(dòng);所述第三撥叉通過(guò)第四連桿與所述第三氣缸相連動(dòng);所述第三撥叉的安裝位低于所述第二撥叉的安裝位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),其特征在于:所述焊槍為氣保焊槍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓聯(lián)接自動(dòng)焊機(jī),其特征在于:所述數(shù)控裝置為懸臂式或龍門(mén)式。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204035844SQ201420422523
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】孔志標(biāo) 申請(qǐng)人:孔志標(biāo)