六軸全數(shù)控滾齒的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身1，所述床身1上設(shè)有位置固定的小立柱2和受X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做前后運(yùn)動的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之間設(shè)有工作臺，所述工作臺由高精度分度蝸輪副4驅(qū)動，所述高精度分度蝸輪副4由C軸電機(jī)18經(jīng)行星齒輪減速器驅(qū)動；所述大立柱3上設(shè)有驅(qū)動物體上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有刀架9，所述刀架9上設(shè)有驅(qū)動物體左右移動的Y軸移動機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動刀架9偏轉(zhuǎn)的A軸電機(jī)5，所述刀架9上設(shè)有B軸電機(jī)6，所述小立柱2上設(shè)有外支架7，所述外支架7上設(shè)有外支架頂尖8。本實用新型的有益效果是，自動化程度高，加工精確。
【專利說明】六軸全數(shù)控滾齒機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)械傳動式齒輪加工機(jī)床，由一個電機(jī)驅(qū)動,分齒、差動、工作臺、主軸及加工進(jìn)給等環(huán)節(jié)均采用機(jī)械傳動，傳動鏈長，加工效率低，精度差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身1，所述床身I上設(shè)有位置固定的小立柱2和受X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做前后運(yùn)動的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之間設(shè)有工作臺，所述工作臺由高精度分度蝸輪副4驅(qū)動，所述高精度分度蝸輪副4由C軸電機(jī)18經(jīng)行星齒輪減速器驅(qū)動；所述大立柱3上設(shè)有驅(qū)動物體上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有刀架9，所述刀架9上設(shè)有驅(qū)動物體左右移動的Y軸移動機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動刀架9偏轉(zhuǎn)的A軸電機(jī)5，所述刀架9上設(shè)有B軸電機(jī)6，所述小立柱2上設(shè)有外支架7，所述外支架7上設(shè)有外支架頂尖8。
[0005]所述工作臺可在C軸電機(jī)18和高精度分度蝸輪副4的配合驅(qū)動下圍繞著自身轉(zhuǎn)動。
[0006]所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由大立柱移動導(dǎo)軌10和X軸電機(jī)11兩部分構(gòu)成的。
[0007]所述大立柱移動導(dǎo)軌10上安裝大立柱3，所述X軸電機(jī)11驅(qū)動大立柱3沿著大立柱移動導(dǎo)軌10做前后移動。
[0008]所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由大立柱3上的滑板移動導(dǎo)軌12、安裝在滑板移動導(dǎo)軌12上的滑板13以及驅(qū)動滑板13在滑板移動導(dǎo)軌12上移動的Z軸電機(jī)14三部分構(gòu)成的。
[0009]所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由Y軸移動導(dǎo)軌15、安裝在Y軸移動導(dǎo)軌15上的刀架滑板17、固定安裝在刀架滑板17上的刀架小滑座19和驅(qū)動刀架滑板17沿著Y軸移動導(dǎo)軌15左右移動的Y軸電機(jī)16四部分構(gòu)成的。
[0010]所述Y軸移動導(dǎo)軌15和Y軸電機(jī)16都安裝在刀架9上。
[0011]所述刀架9安裝在滑板13上。
[0012]所述刀架9上設(shè)有刀架滑板17，所述B軸電機(jī)6安裝在刀架滑板17上。
[0013]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，采用數(shù)控系統(tǒng)電子齒輪箱及伺服電機(jī)來取代復(fù)雜的傳動鏈，取消所有傳動零部件，保留高精度分度蝸輪副，大大提高了傳動精度(精度在5級以上)，工作效率提高了 8—10倍，減少了傳動噪音(噪音低于70db)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述六軸全數(shù)控滾齒機(jī)的主視圖；
[0015]圖2是本實用新型所述六軸全數(shù)控滾齒機(jī)的左視圖；
[0016]圖3是本實用新型所述六軸全數(shù)控滾齒機(jī)的俯視圖；
[0017]圖中，1、床身；2、小立柱；3、大立柱；4、高精度分度蝸輪副；5、A軸電機(jī)；6、B軸電機(jī)；7、外支架；8、外支架頂尖；9、刀架；10、大立柱移動導(dǎo)軌；11、X軸電機(jī)；12、滑板移動導(dǎo)軌；13、滑板；14、Z軸電機(jī)；15、Y軸移動導(dǎo)軌；16、Υ軸電機(jī)；17、刀架滑板；18、C軸電機(jī)；19、刀架小滑座。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-圖3所示，一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身1，所述床身I上設(shè)有位置固定的小立柱2和受X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做前后運(yùn)動的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之間設(shè)有工作臺，所述工作臺由高精度分度蝸輪副4驅(qū)動，所述高精度分度蝸輪副4由C軸電機(jī)18經(jīng)行星齒輪減速器驅(qū)動；所述大立柱3上設(shè)有驅(qū)動物體上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有刀架9，所述刀架9上設(shè)有驅(qū)動物體左右移動的Y軸移動機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動刀架9偏轉(zhuǎn)的A軸電機(jī)5，所述刀架9上設(shè)有B軸電機(jī)6，所述小立柱2上設(shè)有外支架7，所述外支架7上設(shè)有外支架頂尖8。其中，所述工作臺可在C軸電機(jī)18和高精度分度蝸輪副4的配合驅(qū)動下圍繞著自身轉(zhuǎn)動；所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由大立柱移動導(dǎo)軌10和X軸電機(jī)11兩部分構(gòu)成的；所述大立柱移動導(dǎo)軌10上安裝大立柱3，所述X軸電機(jī)11驅(qū)動大立柱3沿著大立柱移動導(dǎo)軌10做前后移動；所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由大立柱3上的滑板移動導(dǎo)軌12、安裝在滑板移動導(dǎo)軌12上的滑板13以及驅(qū)動滑板13在滑板移動導(dǎo)軌12上移動的Z軸電機(jī)14三部分構(gòu)成的；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由Y軸移動導(dǎo)軌15、安裝在Y軸移動導(dǎo)軌15上的刀架滑板17、固定安裝在刀架滑板17上的刀架小滑座19和驅(qū)動刀架滑板17沿著Y軸移動導(dǎo)軌15左右移動的Y軸電機(jī)16四部分構(gòu)成的；所述Y軸移動導(dǎo)軌15和Y軸電機(jī)16都安裝在刀架9上；所述刀架9安裝在滑板13上；所述刀架9上設(shè)有刀架滑板17，所述B軸電機(jī)6安裝在刀架滑板17上。
[0019]本技術(shù)方案的特點是采用高檔次的數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機(jī)，經(jīng)電子齒輪箱協(xié)調(diào)，對滾齒機(jī)的技術(shù)檔次進(jìn)行大幅度的提升，解決了傳統(tǒng)機(jī)械式滾齒機(jī)傳動鏈長，傳動精度低，力口工效率低，以及制造過程復(fù)雜，機(jī)械零件多的問題.高精度分度蝸輪副由伺服電機(jī)經(jīng)行星齒輪減速器驅(qū)動，主軸也由伺服電機(jī)驅(qū)動.主軸和工作臺上安裝的編碼器信號經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)電子齒輪箱協(xié)調(diào)，使主軸與工作臺加工時按所需加工要求同步。直線驅(qū)動采用伺服電機(jī)加滾珠絲杠來取代復(fù)雜的機(jī)械傳動鏈，使直線進(jìn)給平穩(wěn)，精準(zhǔn)。
[0020]在本技術(shù)方案中，所述小立柱外支架用于承載小立柱頂尖；所述B軸電機(jī)是用于安裝滾刀進(jìn)行滾切加工；所述小立柱頂尖是用于加工時頂壓工件；所述用于安裝工件的工作臺適用于加工時裝夾工件。刀架小滑座是用于支撐刀具，刀具的一端由主軸驅(qū)動，另一端由小滑座支撐
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身(I)，其特征在于，所述床身(I)上設(shè)有位置固定的小立柱(2)和受X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動做前后運(yùn)動的大立柱(3)，所述大立柱(3)和小立柱(2)之間設(shè)有工作臺，所述工作臺由高精度分度蝸輪副(4)驅(qū)動，所述高精度分度蝸輪副(4)由C軸電機(jī)(18)經(jīng)行星齒輪減速器驅(qū)動；所述大立柱(3)上設(shè)有驅(qū)動物體上下移動的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有刀架(9)，所述刀架(9)上設(shè)有驅(qū)動物體左右移動的Y軸移動機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有驅(qū)動刀架(9)偏轉(zhuǎn)的A軸電機(jī)(5)，所述刀架(9)上設(shè)有B軸電機(jī)(6)，所述小立柱⑵上設(shè)有外支架(7)，所述外支架(7)上設(shè)有外支架頂尖⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述工作臺可在C軸電機(jī)(18)和高精度分度蝸輪副(4)的配合驅(qū)動下圍繞著自身轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由大立柱移動導(dǎo)軌(10)和X軸電機(jī)(11)兩部分構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述大立柱移動導(dǎo)軌(10)上安裝大立柱(3)，所述X軸電機(jī)(11)驅(qū)動大立柱(3)沿著大立柱移動導(dǎo)軌(10)做前后移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由大立柱(3)上的滑板移動導(dǎo)軌(12)、安裝在滑板移動導(dǎo)軌(12)上的滑板(13)以及驅(qū)動滑板(13)在滑板移動導(dǎo)軌(12)上移動的Z軸電機(jī)(14)三部分構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由Y軸移動導(dǎo)軌(15)、安裝在Y軸移動導(dǎo)軌(15)上的刀架滑板(17)、固定安裝在刀架滑板(17)上的刀架小滑座(19)和驅(qū)動刀架滑板(17)沿著Y軸移動導(dǎo)軌(15)左右移動的Y軸電機(jī)(16)四部分構(gòu)成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述Y軸移動導(dǎo)軌(15)和Y軸電機(jī)(16)都安裝在刀架(9)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述刀架(9)安裝在滑板(13)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述刀架(9)上設(shè)有刀架滑板(17)，所述B軸電機(jī)(6)安裝在刀架滑板(17)上。
【文檔編號】B23F23/00GK204035709SQ201420422697
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】金國林 申請人:天津巴泰克機(jī)械制造有限公司