全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，包括床身1，所述床身1上設(shè)有位置固定的小立柱2和受X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之間設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)由C軸直驅(qū)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，所述大立柱3上設(shè)有帶著刀架5上下移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀架5左右移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀架5上還設(shè)有修正器18，所述修正器18上設(shè)有金剛石修正輪6，所述刀架5上設(shè)有B軸直驅(qū)電機(jī)7和磨頭主軸19，所述B軸直驅(qū)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)磨頭主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小立柱2上設(shè)有外支架8，所述外支架8上設(shè)有頂尖套9。本實(shí)用新型的有益效果是自動(dòng)化程度高，打磨精確。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)式齒輪磨削機(jī)床，由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分齒、差動(dòng)、工作臺(tái)、主軸及加工進(jìn)給等環(huán)節(jié)均采用機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，加工效率低，精度差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，包括床身I，所述床身I上設(shè)有位置固定的小立柱2和受X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之間設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)由C軸直驅(qū)電機(jī)4，所述大立柱3上設(shè)有帶著刀架5上下移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀架5左右移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀架5上還設(shè)有修正器18，所述修正器18上設(shè)有金剛石修正輪6，所述刀架5上設(shè)有B軸直驅(qū)電機(jī)7和磨頭主軸19，所述B軸直驅(qū)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)磨頭主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小立柱2上設(shè)有外支架8，所述外支架8上設(shè)有頂尖套9。
[0005]所述工作臺(tái)是在C軸直驅(qū)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下圍繞著自身轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌10和X軸電機(jī)11兩部分構(gòu)成的。
[0007]所述大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌10上安裝大立柱3，所述X軸電機(jī)11驅(qū)動(dòng)大立柱3沿著大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌10做前后移動(dòng)。
[0008]所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由大立柱3上的滑板移動(dòng)導(dǎo)軌12、安裝在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌12上的滑板13以及驅(qū)動(dòng)滑板13在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌12上移動(dòng)的Z軸電機(jī)14三部分構(gòu)成的。
[0009]所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在刀架5上的刀架滑板15、固定安裝在刀架滑板15上的刀架小滑座17和驅(qū)動(dòng)刀架滑板15在刀架5上左右移動(dòng)的Y軸電機(jī)16三部分構(gòu)成的。
[0010]所述Y軸電機(jī)16安裝在刀架5上。
[0011]所述刀架5安裝在滑板13上。
[0012]所述B軸直驅(qū)電機(jī)7和磨頭主軸19都安裝在刀架滑板15上。
[0013]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，采用數(shù)控系統(tǒng)電子齒輪箱及伺服電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)來(lái)取代復(fù)雜的傳動(dòng)鏈，取消所有傳動(dòng)零部件和高精度分度蝸輪畐IJ，大大提高了傳動(dòng)精度(精度在5級(jí)以上)，工作效率提高了 8—10倍，減少了傳動(dòng)噪音(噪音低于70db)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型所述全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)的主視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型所述全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)的左視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型所述全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)的俯視圖；
[0017]圖中，1、床身；2、小立柱；3、大立柱；4、C軸直驅(qū)電機(jī)；5、刀架；6、金剛石修正輪；
7、B軸直驅(qū)電機(jī)；8、外支架；9、頂尖套；10、大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌；11、X軸電機(jī)；12、滑板移動(dòng)導(dǎo)軌；13、滑板；14、Z軸電機(jī)；15、刀架滑板；16、Y軸電機(jī)；17、刀架小滑座；18、修正器；19、磨頭主軸。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，包括床身1，其特征在于，所述床身I上設(shè)有位置固定的小立柱2和受X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)的大立柱3，所述大立柱3和小立柱2之間設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)由C軸直驅(qū)電機(jī)4，所述大立柱3上設(shè)有帶著刀架5上下移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀架5左右移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀架5上還設(shè)有修正器18，所述修正器18上設(shè)有金剛石修正輪6，所述刀架5上設(shè)有B軸直驅(qū)電機(jī)7和磨頭主軸19，所述B軸直驅(qū)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)磨頭主軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小立柱2上設(shè)有外支架8，所述外支架8上設(shè)有頂尖套9。其中，所述工作臺(tái)是在C軸直驅(qū)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下圍繞著自身轉(zhuǎn)動(dòng)；所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌10和X軸電機(jī)11兩部分構(gòu)成的；所述大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌10上安裝大立柱3，所述X軸電機(jī)11驅(qū)動(dòng)大立柱3沿著大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌10做前后移動(dòng)；所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由大立柱3上的滑板移動(dòng)導(dǎo)軌12、安裝在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌12上的滑板13以及驅(qū)動(dòng)滑板13在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌12上移動(dòng)的Z軸電機(jī)14三部分構(gòu)成的；所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在刀架5上的刀架滑板15、固定安裝在刀架滑板15上的刀架小滑座17和驅(qū)動(dòng)刀架滑板15在刀架5上左右移動(dòng)的Y軸電機(jī)16三部分構(gòu)成的；所述Y軸電機(jī)16安裝在刀架5上；所述刀架5安裝在滑板13上；所述B軸直驅(qū)電機(jī)7和磨頭主軸19都安裝在刀架滑板15上。
[0019]本技術(shù)方案的特點(diǎn)是采用高檔次的數(shù)控系統(tǒng)及直驅(qū)電機(jī)，伺服電機(jī)，經(jīng)電子齒輪箱協(xié)調(diào)，對(duì)磨齒機(jī)的技術(shù)檔次進(jìn)行大幅度的提升，解決了傳統(tǒng)機(jī)械式磨齒機(jī)傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)精度低，加工效率低，以及制造過(guò)程復(fù)雜，機(jī)械零件多的問(wèn)題.取消了磨齒機(jī)的關(guān)鍵部件一高精度分度蝸輪副，以直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行分度代之，提高了分度精度，解決了高精度分度蝸輪副加工復(fù)雜、難度大的問(wèn)題.主軸也由直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸和工作臺(tái)上安裝的編碼器信號(hào)經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)電子齒輪箱協(xié)調(diào)，使主軸與工作臺(tái)加工時(shí)按所需加工要求同步。直線驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)加滾珠絲杠來(lái)取代復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)鏈，使直線進(jìn)給平穩(wěn)，精準(zhǔn)。
[0020]在本技術(shù)方案中，所述小立柱外支架用于承載小立柱頂尖；所述B軸直驅(qū)電機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)安裝蝸桿砂輪的主軸進(jìn)行加工；所述小立柱頂尖套是用于加工時(shí)安裝頂針頂壓工件；所述工作臺(tái)可用于加工時(shí)裝夾工件，所述金剛石修正輪用于修整主軸上的蝸桿砂輪。
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，包括床身(I)，其特征在于，所述床身(I)上設(shè)有位置固定的小立柱(2)和受X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)的大立柱(3)，所述大立柱(3)和小立柱(2)之間設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)由C軸直驅(qū)電機(jī)(4)，所述大立柱(3)上設(shè)有帶著刀架(5)上下移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀架(5)左右移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀架(5)上還設(shè)有修正器(18)，所述修正器(18)上設(shè)有金剛石修正輪(6)，所述刀架(5)上設(shè)有B軸直驅(qū)電機(jī)(7)和磨頭主軸(19)，所述B軸直驅(qū)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)磨頭主軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小立柱(2)上設(shè)有外支架(8)，所述外支架(8)上設(shè)有頂尖套(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)是在C軸直驅(qū)電機(jī)⑷驅(qū)動(dòng)下圍繞著自身轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌(10)和X軸電機(jī)(11)兩部分構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其特征在于，所述大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌(10)上安裝大立柱(3)，所述X軸電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)大立柱(3)沿著大立柱移動(dòng)導(dǎo)軌(10)做前后移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由大立柱(3)上的滑板移動(dòng)導(dǎo)軌(12)、安裝在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌(12)上的滑板(13)以及驅(qū)動(dòng)滑板(13)在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌(12)上移動(dòng)的Z軸電機(jī)(14)三部分構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在刀架(5)上的刀架滑板(15)、固定安裝在刀架滑板(15)上的刀架小滑座(17)和驅(qū)動(dòng)刀架滑板(15)在刀架(5)上左右移動(dòng)的Y軸電機(jī)(16)三部分構(gòu)成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其特征在于，所述Y軸電機(jī)(16)安裝在刀架(5)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其特征在于，所述刀架(5)安裝在滑板(13)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)，其特征在于，所述B軸直驅(qū)電機(jī)(7)和磨頭主軸(19)都安裝在刀架滑板(15)上。
【文檔編號(hào)】B23Q5/34GK203992675SQ201420422663
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】金國(guó)林 申請(qǐng)人:天津巴泰克機(jī)械制造有限公司