六軸全數(shù)控滾齒的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身1，所述床身1上設(shè)有位置固定的大立柱2和小立柱3，所述大立柱2上安裝有上下運(yùn)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有前后運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有刀架4和驅(qū)動(dòng)刀架4偏轉(zhuǎn)的A軸電機(jī)5，所述刀架4上還安裝有B軸電機(jī)6和驅(qū)動(dòng)B軸電機(jī)6左右移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小立柱3上設(shè)有外支架8，所述外支架8上設(shè)有外支架頂尖9。本實(shí)用新型的有益效果是，全程自動(dòng)化，精度高。
【專利說明】六軸全數(shù)控滾齒機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)式齒輪加工機(jī)床，由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分齒、差動(dòng)、用于安裝工件的工作臺(tái)、主軸及加工進(jìn)給等環(huán)節(jié)均采用機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，加工效率低，精度差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身1，所述床身I上設(shè)有位置固定的大立柱2和小立柱3，所述大立柱2上安裝有上下運(yùn)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有前后運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有刀架4和驅(qū)動(dòng)刀架4偏轉(zhuǎn)的A軸電機(jī)5，所述刀架4上還安裝有B軸電機(jī)6和驅(qū)動(dòng)B軸電機(jī)6左右移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小立柱3上設(shè)有外支架8，所述外支架8上設(shè)有外支架頂尖9。
[0005]所述床身I上設(shè)有用于安裝工件的工作臺(tái)，所述用于安裝工件的工作臺(tái)可在C軸電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下圍繞著自身轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述用于安裝工件的工作臺(tái)位于大立柱2和小立柱3之間的床身I上。
[0007]所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由位于大立柱2上的滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11和驅(qū)動(dòng)滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11上的裝置沿著滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11上下運(yùn)動(dòng)的Z軸電機(jī)12兩部分構(gòu)成的。
[0008]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11上的滑板13、安裝在滑板13上的滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌17、安裝在滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌17上的滑塊14、以及驅(qū)動(dòng)滑塊14沿著滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌17移動(dòng)的X軸電機(jī)16四部分構(gòu)成的。
[0009]所述Z軸電機(jī)12驅(qū)動(dòng)滑板13沿著滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11做上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述刀架4和A軸電機(jī)5都安裝在滑塊14上。
[0011]所述床身I上還設(shè)有排屑器15。
[0012]所述B軸電機(jī)6可安裝加工刀具并驅(qū)動(dòng)加工刀具對(duì)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。
[0013]所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在刀架4上的Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌18、安裝在Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌18上并沿著Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌左右移動(dòng)的刀架滑板10和安裝在刀架滑板10上的刀架小滑座7三部分構(gòu)成的，所述B軸電機(jī)6安裝在刀架滑板10上，所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌18上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀架滑板10左右移動(dòng)的Y軸電機(jī)20。
[0014]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，采用數(shù)控系統(tǒng)電子齒輪箱及伺服電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)來取代復(fù)雜的傳動(dòng)鏈，取消所有傳動(dòng)零部件和高精度分度蝸輪副，大大提高了傳動(dòng)精度(精度在5級(jí)以上)，工作效率提高了 8—10倍，減少了傳動(dòng)噪音(噪音低于70db)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所述六軸全數(shù)控滾齒機(jī)的主視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述六軸全數(shù)控滾齒機(jī)的左視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型所述六軸全數(shù)控滾齒機(jī)的俯視圖；
[0018]圖中，1、床身；2、大立柱；3、小立柱；4、刀架；5、A軸電機(jī)；6、B軸電機(jī)；7、刀架小滑座；8、外支架；9、外支架頂尖；10、刀架滑板；11、滑板移動(dòng)導(dǎo)軌；12、Z軸電機(jī)；13、滑板；14、滑塊；15、排屑器；16、X軸電機(jī)；17、滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌；18、Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌；19、C軸電機(jī)；20、Y軸電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-圖3所示，一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身1，所述床身I上設(shè)有位置固定的大立柱2和小立柱3，所述大立柱2上安裝有上下運(yùn)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有前后運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有刀架4和驅(qū)動(dòng)刀架4偏轉(zhuǎn)的A軸電機(jī)5，所述刀架4上還安裝有B軸電機(jī)6和驅(qū)動(dòng)B軸電機(jī)6左右移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小立柱3上設(shè)有外支架8，所述外支架8上設(shè)有外支架頂尖9。其中，所述床身I上設(shè)有用于安裝工件的工作臺(tái)，所述用于安裝工件的工作臺(tái)可在C軸電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下圍繞著自身轉(zhuǎn)動(dòng)；所述用于安裝工件的工作臺(tái)位于大立柱2和小立柱3之間的床身I上；所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由位于大立柱2上的滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11和驅(qū)動(dòng)滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11上的裝置沿著滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11上下運(yùn)動(dòng)的Z軸電機(jī)12兩部分構(gòu)成的；所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11上的滑板13、安裝在滑板13上的滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌17、安裝在滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌17上的滑塊14、以及驅(qū)動(dòng)滑塊14沿著滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌17移動(dòng)的X軸電機(jī)16四部分構(gòu)成的；所述Z軸電機(jī)12驅(qū)動(dòng)滑板13沿著滑板移動(dòng)導(dǎo)軌11做上下運(yùn)動(dòng)；所述刀架4和A軸電機(jī)5都安裝在滑塊14上；所述床身I上還設(shè)有排屑器15 ;所述B軸電機(jī)6可安裝加工刀具并驅(qū)動(dòng)加工刀具對(duì)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工；所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在刀架4上的Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌18、安裝在Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌18上并沿著Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌左右移動(dòng)的刀架滑板10和安裝在刀架滑板10上的刀架小滑座7三部分構(gòu)成的，所述B軸電機(jī)6安裝在刀架滑板10上，所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌18上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀架滑板10左右移動(dòng)的Y軸電機(jī)20。
[0020]本技術(shù)方案的特點(diǎn)是采用高檔次的數(shù)控系統(tǒng)及伺服電機(jī)，經(jīng)電子齒輪箱協(xié)調(diào)，對(duì)滾齒機(jī)的技術(shù)檔次進(jìn)行大幅度的提升，解決了傳統(tǒng)機(jī)械式滾齒機(jī)傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，傳動(dòng)精度低，力口工效率低，以及制造過程復(fù)雜，機(jī)械零件多的問題.取消了滾齒機(jī)的關(guān)鍵部件一高精度分度蝸輪副，以直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行分度代之，提高了分度精度，解決了高精度分度蝸輪副加工復(fù)雜、難度大的問題.主軸也由直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主軸和用于安裝工件的工作臺(tái)上安裝的編碼器信號(hào)經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)電子齒輪箱協(xié)調(diào)，使主軸與用于安裝工件的工作臺(tái)加工時(shí)按所需加工要求同步。直線驅(qū)動(dòng)采用伺服電機(jī)加滾珠絲杠來取代復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)鏈，使直線進(jìn)給平穩(wěn)，精準(zhǔn)。
[0021 ] 在本技術(shù)方案中，所述小立柱外支架用于承載外支架頂尖；所述B軸電機(jī)是用于安裝滾刀進(jìn)行滾切加工；所述外支架頂尖是用于加工時(shí)頂壓工件；所述用于安裝工件的工作臺(tái)適用于加工時(shí)裝夾工件。
[0022]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，包括床身(I)，其特征在于，所述床身(I)上設(shè)有位置固定的大立柱(2)和小立柱(3)，所述大立柱(2)上安裝有上下運(yùn)動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有前后運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有刀架(4)和驅(qū)動(dòng)刀架⑷偏轉(zhuǎn)的A軸電機(jī)(5)，所述刀架(4)上還安裝有B軸電機(jī)(6)和驅(qū)動(dòng)B軸電機(jī)(6)左右移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小立柱⑶上設(shè)有外支架(8)，所述外支架⑶上設(shè)有外支架頂尖(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述床身(I)上設(shè)有用于安裝工件的工作臺(tái)，所述用于安裝工件的工作臺(tái)可在C軸電機(jī)(19)的驅(qū)動(dòng)下圍繞著自身轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述用于安裝工件的工作臺(tái)位于大立柱⑵和小立柱(3)之間的床身(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由位于大立柱(2)上的滑板移動(dòng)導(dǎo)軌(11)和驅(qū)動(dòng)滑板移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上的裝置沿著滑板移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸電機(jī)(12)兩部分構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在滑板移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上的滑板(13)、安裝在滑板(13)上的滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌(17)、安裝在滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌(17)上的滑塊(14)、以及驅(qū)動(dòng)滑塊(14)沿著滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌(17)移動(dòng)的X軸電機(jī)(16)四部分構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述Z軸電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)滑板(13)沿著滑板移動(dòng)導(dǎo)軌(11)做上下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述刀架(4)和A軸電機(jī)(5)都安裝在滑塊(14)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述床身(I)上還設(shè)有排屑器(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述B軸電機(jī)(6)可安裝加工刀具并驅(qū)動(dòng)加工刀具對(duì)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸全數(shù)控滾齒機(jī)，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在刀架(4)上的Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌(18)、安裝在Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌(18)上并沿著Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌左右移動(dòng)的刀架滑板(10)和安裝在刀架滑板(10)上的刀架小滑座(7)三部分構(gòu)成的，所述B軸電機(jī)(6)安裝在刀架滑板(10)上，所述Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌(18)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)刀架滑板(10)左右移動(dòng)的Y軸電機(jī)(20)。
【文檔編號(hào)】B23F1/00GK203992674SQ201420422712
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】金國(guó)林 申請(qǐng)人:天津巴泰克機(jī)械制造有限公司