一種帶plc可編程控制器的自動焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動焊接機(jī)，特別是一種帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]搖椅是休閑椅的一種，是現(xiàn)有家具生活中常用的家具之一，集藝術(shù)造型與功能、技術(shù)與材料、價值與實(shí)用的高度統(tǒng)一，在當(dāng)今家具市場上充滿吸引力和競爭力的家具產(chǎn)品。
[0003]在搖椅的制作與加工過程中，通常會需要用到鐵架，對搖椅起到支撐的作用。在現(xiàn)有搖椅制作過程中，有一種搖椅鐵架是由兩根相互平行的鋼條和兩個相互平行的安裝座構(gòu)成，兩根鋼條相對應(yīng)的一端均固定在其中一個安裝座上，兩根鋼條的另外一端均固定在另外一個安裝座上，且一般采用焊接固定，形成一個矩形，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且固定方式穩(wěn)定。
[0004]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，人們通常是采用手工焊接的方式對鋼條和安裝座進(jìn)行焊接的，不僅焊位不準(zhǔn)確，質(zhì)量不可靠，而且效率低，勞動強(qiáng)度大。所以，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種能夠?qū)︿摋l和安裝座進(jìn)行自動焊接的焊接機(jī)，以提高焊接精度，降低工人的勞動強(qiáng)度，同時提高產(chǎn)品的焊接效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)，本自動焊接機(jī)具有能夠?qū)u椅鐵架進(jìn)行自動焊接的特點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)，所述的搖椅鐵架包括相互平行的鋼條一和鋼條二與相互平行的安裝座一和安裝座二，所述的鋼條一、鋼條二、安裝座一和安裝座二圍成一矩形，本自動焊接機(jī)包括機(jī)架，所述的機(jī)架上具有水平放置的工作平臺，其特征在于，所述的工作平臺上豎直固定有立柱，所述的立柱上設(shè)有能沿著立柱上下升降的升降塊，所述的升降塊與一能驅(qū)使其上下升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一相連，所述的升降塊的兩端分別固定有安裝板一和安裝板二，所述的安裝板一上設(shè)有能沿著安裝板一前后移動的滑塊一和滑塊二，所述的滑塊一上固定有豎直設(shè)置的安裝桿一，所述安裝桿一的端部鉸接有能夠?qū)︿摋l一或鋼條二的一端進(jìn)行焊接的焊槍一，所述的滑塊二上固定有與安裝桿一相平行的安裝桿二，所述安裝桿二的端部鉸接有能夠?qū)︿摋l一或鋼條二的一端進(jìn)行焊接的焊槍二，所述的安裝板二上設(shè)有能沿著安裝板二前后移動的滑塊三和滑塊四，所述的滑塊三上固定有與安裝桿一相平行的安裝桿三，所述安裝桿三的端部鉸接有能夠?qū)︿摋l一或鋼條二的另一端進(jìn)行焊接的焊槍三，所述的滑塊四上固定有與安裝桿一相平行的安裝桿四，所述安裝桿四的端部鉸接有能夠?qū)︿摋l一或鋼條二的另一端進(jìn)行焊接的焊槍四，所述的滑塊一、滑塊二、滑塊三和滑塊四與一能驅(qū)使其前后運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)二相連，所述的機(jī)架上還固定有分別與焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四相連的電焊機(jī)一、電焊機(jī)二、電焊機(jī)三和電焊機(jī)四；所述的工作平臺上還設(shè)有能夠?qū)⑺龅匿摋l一、鋼條二、安裝座一和安裝座二固定住的定位裝置，所述的定位裝置包括能分別將鋼條一和鋼條二周向定位住的定位塊一和定位塊二，所述的定位塊一和定位塊二平行設(shè)置，且所述的定位塊一上開設(shè)有能夠安裝鋼條一的定位通槽一，所述的定位塊二上開設(shè)有能夠安裝鋼條二的定位通槽二，所述的定位裝置還包括能將鋼條一和鋼條二軸向定位住的定位條一和定位條二，所述的定位條一和定位條二分別固定在定位塊一和定位塊二的兩側(cè)，所述的定位條一與定位條二平行設(shè)置，所述的定位條一和定位條二的一端均固定有螺栓，所述的安裝座一處于鋼條一和鋼條二的一端與定位條一之間，且安裝座一的一端抵靠在定位條端的螺栓上，所述的安裝座二處于鋼條一和鋼條二的另一端與定位條二之間，且安裝座二的一端抵靠在定位條二一端的螺栓上。
[0007]本帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)，首先，通過定位裝置將鋼條一、鋼條二、安裝座一和安裝座二固定在工作平臺上；接著，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)二使滑塊一、滑塊二、滑塊三和滑塊四水平移動，從而分別帶動與之相對應(yīng)的安裝桿一、安裝桿二、安裝桿三和安裝桿四水平移動，使分別固定在安裝桿一、安裝桿二、安裝桿三和安裝桿四上的焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四對準(zhǔn)鋼條一的兩端；其次，再通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)一使升降塊分別帶動安裝桿一、安裝桿二、安裝桿三和安裝桿四上下升降，使位于安裝桿一和安裝桿二端部的焊槍一和焊槍二能夠?qū)?zhǔn)鋼條一的一端，位于安裝桿三和安裝桿四端部的焊槍三和焊槍四能夠?qū)?zhǔn)鋼條一的另一端；然后，打開電焊機(jī)一、電焊機(jī)二、電焊機(jī)三和電焊機(jī)四，對鋼條一進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)鋼條一與安裝座一和安裝座二之間的自動焊接；最后，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)一和驅(qū)動機(jī)構(gòu)二調(diào)節(jié)焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四的位置，使焊槍一和焊槍二對準(zhǔn)鋼條二的一端，焊槍三和焊槍四對準(zhǔn)鋼條二的另一端，實(shí)現(xiàn)鋼條二與安裝座一和安裝座二之間的自動焊接，完成搖椅鐵架的自動焊接。
[0008]在上述的帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一包括氣缸一，所述氣缸一的缸體固定在機(jī)架上，所述氣缸一的活塞桿豎直向上，且活塞桿的端部固定在上述的升降塊上。通過氣缸一的活塞桿上下升降就可帶動升降塊上下升降。
[0009]在上述的帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)二包括氣缸二，所述氣缸二的缸體固定在機(jī)架上，所述氣缸二的活塞桿水平設(shè)置，且活塞桿的端部固定有連接板，所述連接板的另一板面均通過導(dǎo)柱與上述的滑塊一和滑塊三相連，所述的滑塊一與滑塊二之間連接有能夠調(diào)節(jié)滑塊一與滑塊二之間間距的調(diào)節(jié)螺栓一，所述的滑塊三與滑塊四之間連接有能夠調(diào)節(jié)滑塊三與滑塊四之間間距的調(diào)節(jié)螺栓二。通過氣缸二的活塞桿前后移動帶動連接板前后移動，從而利用導(dǎo)柱帶動滑塊二和滑塊四前后移動，同時帶動滑塊一和滑塊三前后移動。通過調(diào)節(jié)螺栓一可以調(diào)節(jié)滑塊一與滑塊二之間的間距，通過調(diào)節(jié)螺栓二可以調(diào)節(jié)滑塊三與滑塊四之間的間距。
[0010]在上述的帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)中，所述的安裝板一和安裝板二上均開設(shè)有與氣缸二的活塞桿相平行的燕尾槽，所述的滑塊一具有與燕尾槽相對應(yīng)的連接部一，所述的滑塊二具有與燕尾槽相對應(yīng)的連接部二，所述的連接部一和連接部二均設(shè)置在安裝板一上的燕尾槽內(nèi)，所述的滑塊三具有與燕尾槽相對應(yīng)的連接部三，所述的滑塊四具有與燕尾槽相對應(yīng)的連接部四，所述的連接部三和連接部四均設(shè)置在安裝板二上的燕尾槽內(nèi)。將滑塊一的連接部一和滑塊二的連接部二與安裝板一上的燕尾槽相配合，就可使滑塊一與滑塊二在安裝板一上穩(wěn)定滑動；將滑塊三的連接部三和滑塊四的連接部四與安裝板二上的燕尾槽相配合，就可使滑塊三與滑塊四在安裝板二上穩(wěn)定滑動。[0011 ] 在上述的帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)中，所述的安裝桿一、安裝桿二、安裝桿三和安裝桿四的端部均固定有鉸接塊，所述的鉸接塊包括本體、與本體相固連的連接部和與本體相鉸接的安裝部，所述的安裝部上開設(shè)有供安裝焊槍一、焊槍二、焊槍三或焊槍四的安裝孔。連接部可用于鉸接塊分別固定在安裝桿一、安裝桿二、安裝桿三或安裝桿四的端部處，安裝孔可用于安裝焊槍一、焊槍二、焊槍三或焊槍四，由于安裝部是鉸接在本體上的，因此可以調(diào)節(jié)焊槍一、焊槍二、焊槍三或焊槍四的噴火角度。
[0012]在上述的帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)中，所述立柱上沿其長度方向上開設(shè)有T型槽，上述的升降塊上具有與所述T型槽相匹配的導(dǎo)向部，所述的導(dǎo)向部設(shè)置在所述的T型槽中。導(dǎo)向部可以在立柱的T型槽中上下滑動，防止升降塊脫離立柱。
[0013]在上述的帶PLC可編程控制器的自動焊接機(jī)中，所述的定位條一與工作平臺之間固定有墊板一，所述的定位條二與工作平臺之間固定有墊板二，且墊板一和墊板二的高度相等。墊板