接在本體上的，因此可以調(diào)節(jié)焊槍一、焊槍二、焊槍三或焊槍四的噴火角度。
[0034]機(jī)架I上還固定有一 PLC可編程控制器，氣缸一 4通過線路一與該P(yáng)LC可編程控制器相連，氣缸二 6通過線路二與該P(yáng)LC可編程控制器相連，在PLC可編程控制器中設(shè)置程序，就可分別控制氣缸一 4和氣缸二 6的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四的位置。
[0035]如圖6所示，本搖椅鐵架，包括相互平行的鋼條一 261和鋼條二 262與相互平行的安裝座一 263和安裝座二 264，且鋼條一 261、鋼條二 262、安裝座一 263和安裝座二 264圍成一矩形。具體的，安裝座一 263和安裝座二 264的截面均呈L形，鋼條一 261和鋼條二262的截面均呈矩形。
[0036]如圖5所示，本帶PLC可編程控制器的自動(dòng)焊接機(jī)還包括設(shè)置在工作平臺(tái)2上能夠?qū)u椅鐵架26固定住的定位裝置25，該定位裝置25包括能分別將鋼條一 261和鋼條二262周向定位住的定位塊一 251和定位塊二 252，定位塊一 251和定位塊二 252平行設(shè)置，且定位塊一 251上開設(shè)有能夠與鋼條一 261相匹配的定位通槽一，定位塊二 252上開設(shè)有能夠與鋼條二 262相匹配的定位通槽二，定位通槽一和定位通槽二的截面均呈與鋼條一 261或鋼條二 262的截面相對(duì)應(yīng)的矩形；該定位裝置25還包括能將鋼條一 261和鋼條二 262軸向定位住的定位條一 253和定位條二 254，定位條一 253和定位條二 254分別固定在定位塊一251和定位塊二 252的兩側(cè)，定位條一 253與定位條二 254平行設(shè)置，且定位條一 253和定位條二 254的一端均固定有螺栓255，安裝座一 263處于鋼條一 261和鋼條二 262的一端與定位條一 253之間，且安裝座一 263的一端抵靠在定位條一 253 —端的螺栓255上，安裝座二 264處于鋼條一 261和鋼條二 262的另一端與定位條二 254之間，且安裝座二 264的一端抵靠在定位條二 254 —端的螺栓255上。定位通槽一和定位通槽二分別與鋼條一 261和鋼條二 262相對(duì)應(yīng)，由于兩者均是呈矩形狀的，從而可將鋼條一 261和鋼條二 262周向定位在定位塊一 251和定位塊二 252上。定位條一 253與工作平臺(tái)2之間固定有墊板一 256，定位條二 254與工作平臺(tái)2之間固定有墊板二 257，且墊板一 256和墊板二 257的高度相等，高度均為30mm，墊板一 256能夠?qū)⒍ㄎ粭l一 253墊高，墊板二 257能夠?qū)⒍ㄎ粭l二 254墊高，從而在鋼條一 261和鋼條二 262與工作平臺(tái)2之間具有足夠的高度，固定定位塊一 251和定位塊二 252。
[0037]具體來說，定位條一 253和定位條二 254上均開設(shè)有兩個(gè)呈條形的調(diào)節(jié)孔一，且分別通過螺栓螺母配合的方式固定在墊板一 256和墊板二 257上。通過調(diào)整定位條一 253在墊板一 256上的相對(duì)位置，定位條二 254在墊板二 257上的相對(duì)位置，就可以微調(diào)定位條一253與定位條二 254之間的間距，以使安裝座一 263和安裝座二 264之間的間距與鋼條一261或鋼條二 262的長(zhǎng)度相等。同樣的，墊板一 256和墊板二 257上均開設(shè)有兩個(gè)呈條形的調(diào)節(jié)孔二，且分別通過螺栓螺母配合的方式固定在工作平臺(tái)2上。通過調(diào)整墊板一 256在工作平臺(tái)2上的相對(duì)位置，墊板二 257在工作平臺(tái)2上的相對(duì)位置，就可以大幅度調(diào)整定位條一 253與定位條二 254之間的間距，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的鋼條一 261和鋼條二 262。在本實(shí)施中，定位條一 253、定位條二 254、定位塊一 251和定位塊二 252均通過螺釘固定在工作平臺(tái)2上，不僅固定方式簡(jiǎn)單，而且容易拆卸?；诔杀镜目紤]，定位條一 253、定位條二 254、定位塊一 251和定位塊二 252均采用鋼質(zhì)材料制成。
[0038]本定位裝置25可以采用以下步驟固定搖椅鐵架26，首先將鋼條一 261安裝到定位塊一 251上的定位通槽一中，將鋼條二 262安裝到定位塊二 252上的定位通槽二中，并使鋼條一 261和鋼條二 262的一端與定位條一 253的一側(cè)之間具有間隙，鋼條一 261和鋼條二 262的另一端與定位條二 254的一側(cè)之間具有間隙；然后，將安裝座一 263插入到由鋼條一261和鋼條二 262的一端與定位條一 253的一側(cè)形成的間隙中，并使安裝座一 263的一端抵靠在定位條一 253 —端的螺栓255上，將安裝座二 264插入到由鋼條一 261和鋼條二262的另一端與定位條二 254的一側(cè)形成的間隙中，并使安裝座二 264的一端抵靠在定位條二254 —端的螺栓255上，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)搖椅鐵架26的固定。
[0039]本帶PLC可編程控制器的自動(dòng)焊接機(jī)，首先，通過定位裝置25將鋼條一 261、鋼條二 262、安裝座一 263和安裝座二 264固定在工作平臺(tái)2上；接著，通過氣缸二 6使滑塊一12、滑塊二 14、滑塊三16和滑塊四18水平移動(dòng)，從而分別帶動(dòng)與之相對(duì)應(yīng)的安裝桿一 13、安裝桿二 15、安裝桿三17和安裝桿四19水平移動(dòng)，使分別固定在安裝桿一 13、安裝桿二15、安裝桿三17和安裝桿四19上的焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四對(duì)準(zhǔn)鋼條一 261的兩端；其次，再通過氣缸一 4使升降塊5分別帶動(dòng)安裝桿一 13、安裝桿二 15、安裝桿三17和安裝桿四19上下升降，使位于安裝桿一 13和安裝桿二 15端部的焊槍一和焊槍二能夠?qū)?zhǔn)鋼條一 261的一端，位于安裝桿三17和安裝桿四19端部的焊槍三和焊槍四能夠?qū)?zhǔn)鋼條一261的另一端；然后，打開電焊機(jī)一 21、電焊機(jī)二 22、電焊機(jī)三23和電焊機(jī)四24，對(duì)鋼條一261進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)鋼條一 261與安裝座一 263和安裝座二 264之間的自動(dòng)焊接；最后，通過氣缸一 4和氣缸二 6再次調(diào)節(jié)焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四的位置，使焊槍一和焊槍二對(duì)準(zhǔn)鋼條二 262的一端，焊槍三和焊槍四對(duì)準(zhǔn)鋼條二 262的另一端，實(shí)現(xiàn)鋼條二 262與安裝座一 263和安裝座二 264之間的自動(dòng)焊接，完成搖椅鐵架26的自動(dòng)焊接。
[0040]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0041]盡管本文較多地使用了 1、機(jī)架；2、工作平臺(tái)；3、立柱；4、氣缸一 ；5、升降塊；6、氣缸二 ；7、連接板；8、導(dǎo)柱；9、固定桿；10、安裝板一 ；11、安裝板二 ；12、滑塊一 ；13、安裝桿一 ；14、滑塊二 ；15、安裝桿二 ；16、滑塊三；17、安裝桿三；18、滑塊四；19、安裝桿四；20、鉸接塊；21、電焊機(jī)一 ；22、電焊機(jī)二 ；23、電焊機(jī)三；24、電焊機(jī)四；25、定位裝置；251、定位塊一 ；252、定位塊二 ；253、定位條一 ；254、定位條二 ；255、螺栓；256、墊板一 ；257、墊板二 ；26、搖椅鐵架；261、鋼條一 ；262、鋼條二 ；263、安裝座一 ；264、安裝座二等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶PLC可編程控制器的自動(dòng)焊接機(jī)，搖椅鐵架(26)包括相互平行的鋼條一 (261)和鋼條二(262)與相互平行的安裝座一(263)和安裝座二(264)，所述的