一能夠?qū)⒍ㄎ粭l一墊高，墊板二能夠?qū)⒍ㄎ粭l二墊高，從而在鋼條一和鋼條二與工作平臺(tái)之間具有足夠的高度，固定定位塊一和定位塊二。
[0014]在上述的帶PLC可編程控制器的自動(dòng)焊接機(jī)中，所述的鋼條一和鋼條二的截面均呈矩形，所述的定位通槽一和定位通槽二的截面均呈與鋼條一或鋼條二的截面相對(duì)應(yīng)的矩形。定位通槽一和定位通槽二分別與鋼條一和鋼條二相對(duì)應(yīng)，由于兩者均是呈矩形狀的，從而可將鋼條一和鋼條二周向定位在定位塊一和定位塊二上。
[0015]在上述的帶PLC可編程控制器的自動(dòng)焊接機(jī)中，所述的機(jī)架上還固定有與立柱相平行的固定桿，氣缸二的缸體滑動(dòng)設(shè)置在固定桿上。具體的，氣缸二的缸體上固定有滑動(dòng)套，且滑動(dòng)套上開設(shè)有滑動(dòng)孔，通過該滑動(dòng)孔可將氣缸二滑動(dòng)套設(shè)在固定桿上，氣缸二便可隨著固定桿上下升降了。
[0016]在上述的帶PLC可編程控制器的自動(dòng)焊接機(jī)中，所述的機(jī)架上還固定有一 PLC可編程控制器，上述的氣缸一與氣缸二分別通過線路一和線路二與PLC可編程控制器相連。通過該P(yáng)LC可編程控制器可分別控制氣缸一和氣缸二的運(yùn)動(dòng)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本帶PLC可編程控制器的自動(dòng)焊接機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二可快速調(diào)整焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四的空間位置，使焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四能夠分別對(duì)準(zhǔn)搖椅鐵架的焊接處，便可將鋼條一或鋼條二的兩端分別焊接在安裝座一和安裝座二上，可實(shí)現(xiàn)鋼條一或鋼條二兩個(gè)端面進(jìn)行同時(shí)焊接，不僅焊位準(zhǔn)確，而且焊接質(zhì)量高。
[0019]2、本發(fā)明通過在工作平臺(tái)上設(shè)置定位塊一和定位塊二，可以實(shí)現(xiàn)鋼條一和鋼條二的周向定位，通過在底座上設(shè)置定位條一和定位條二，可實(shí)現(xiàn)鋼條一和鋼條二配合安裝座一和安裝座二的軸向定位，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且定位效果好。
[0020]3、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化焊接，操作簡(jiǎn)單，效率高，可大大減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明中搖椅鐵架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中，1、機(jī)架；2、工作平臺(tái)；3、立柱；4、氣缸一 ；5、升降塊；6、氣缸二 ；7、連接板；8、導(dǎo)柱；9、固定桿；10、安裝板一 ；11、安裝板二 ；12、滑塊一 ；13、安裝桿一 ；14、滑塊二 ；15、安裝桿二；16、滑塊三；17、安裝桿三；18、滑塊四；19、安裝桿四；20、鉸接塊；21、電焊機(jī)一；22、電焊機(jī)二 ；23、電焊機(jī)三；24、電焊機(jī)四；25、定位裝置；251、定位塊一 ；252、定位塊二 ；253、定位條一 ；254、定位條二 ；255、螺栓；256、墊板一 ；257、墊板二 ；26、搖椅鐵架；261、鋼條一 ；262、鋼條二 ；263、安裝座一 ；264、安裝座二。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0029]如圖1、2、3和4所示，一種帶PLC可編程控制器的自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上具有水平放置的工作平臺(tái)2，工作平臺(tái)2上豎直固定有立柱3，立柱3上設(shè)有能沿著立柱3上下升降的升降塊5，升降塊5的兩端分別固定有安裝板一 10和安裝板二 11，安裝板一10上設(shè)有能沿著安裝板一 10前后移動(dòng)的滑塊一 12和滑塊二 14，滑塊一 12上固定有豎直設(shè)置的安裝桿一 13，安裝桿一 13的端部鉸接有能夠?qū)︿摋l一 261或鋼條二 262的一端進(jìn)行焊接的焊槍一，滑塊二 14上固定有與安裝桿一 13相平行的安裝桿二 15，安裝桿二 15的端部鉸接有能夠?qū)︿摋l一 261或鋼條二 262的一端進(jìn)行焊接的焊槍二 ；安裝板二 11上設(shè)有能沿著安裝板二 11前后移動(dòng)的滑塊三16和滑塊四18，滑塊三16上固定有與安裝桿一 13相平行的安裝桿三17，安裝桿三17的端部鉸接有能夠?qū)︿摋l一 261或鋼條二 262的另一端進(jìn)行焊接的焊槍三，滑塊四18上固定有與安裝桿一 13相平行的安裝桿四19，安裝桿四19的端部鉸接有能夠?qū)︿摋l一 261或鋼條二 262的另一端進(jìn)行焊接的焊槍四，機(jī)架I上還固定有分別與焊槍一、焊槍二、焊槍三和焊槍四相連的電焊機(jī)一 21、電焊機(jī)二 22、電焊機(jī)三23和電焊機(jī)四24。
[0030]如圖2所示，升降塊5與一能驅(qū)使其上下升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一相連，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括氣缸一 4，氣缸一 4的缸體固定在機(jī)架I上，氣缸一 4的活塞桿豎直向上，且活塞桿的端部固定在升降塊5上，通過氣缸一 4的活塞桿上下升降就可帶動(dòng)升降塊5上下升降。
[0031]如圖3所示，滑塊一 12、滑塊二 14、滑塊三16和滑塊四18與一能驅(qū)使其前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二相連，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括氣缸二 6，氣缸二 6的缸體固定在機(jī)架I上，氣缸二 6的活塞桿水平設(shè)置，且活塞桿的端部固定有連接板7，連接板7的另一板面通過導(dǎo)柱8與滑塊二 14和滑塊四18相固連，滑塊一 12與滑塊二 14之間連接有能夠調(diào)節(jié)滑塊一 12與滑塊二 14之間間距的調(diào)節(jié)螺栓一，滑塊三16與滑塊四18之間連接有能夠調(diào)節(jié)滑塊三16與滑塊四18之間間距的調(diào)節(jié)螺栓二。通過氣缸二 6的活塞桿前后移動(dòng)帶動(dòng)連接板7前后移動(dòng)，從而利用導(dǎo)柱8帶動(dòng)滑塊二 14和滑塊四18前后移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滑塊一 12和滑塊三16前后移動(dòng)。通過調(diào)節(jié)螺栓一可以調(diào)節(jié)滑塊一 12與滑塊二 14之間的間距，通過調(diào)節(jié)螺栓二可以調(diào)節(jié)滑塊三16與滑塊四18之間的間距。機(jī)架I上還固定有與立柱3相平行的固定桿9，氣缸二 6的缸體滑動(dòng)設(shè)置在固定桿9上，具體的，氣缸二 6的缸體上固定有滑動(dòng)套，且滑動(dòng)套上開設(shè)有滑動(dòng)孔，通過該滑動(dòng)孔可將氣缸二 6滑動(dòng)套設(shè)在固定桿9上，氣缸二 6便可隨著固定桿9上下升降了。
[0032]具體來說，安裝板一 10和安裝板二 11上均開設(shè)有與氣缸二 6的活塞桿相平行的燕尾槽，滑塊一 12具有與燕尾槽相對(duì)應(yīng)的連接部一，滑塊二 14具有與燕尾槽相對(duì)應(yīng)的連接部二，且連接部一和連接部二均設(shè)置在安裝板一 10上的燕尾槽內(nèi)；滑塊三16具有與燕尾槽相對(duì)應(yīng)的連接部三，滑塊四18具有與燕尾槽相對(duì)應(yīng)的連接部四，連接部三和連接部四均設(shè)置在安裝板二 11上的燕尾槽內(nèi)。將滑塊一 12的連接部一和滑塊二 14的連接部二與安裝板一 10上的燕尾槽相配合，就可使滑塊一 12與滑塊二 14在安裝板一 10上穩(wěn)定滑動(dòng)；將滑塊三16的連接部三和滑塊四18的連接部四與安裝板二 11上的燕尾槽相配合，就可使滑塊三16與滑塊四18在安裝板二 11上穩(wěn)定滑動(dòng)。立柱3上沿其長度方向上開設(shè)有T型槽，升降塊5上具有與T型槽相匹配的導(dǎo)向部，導(dǎo)向部設(shè)置在T型槽中，導(dǎo)向部可以在立柱3的T型槽中上下滑動(dòng)，防止升降塊5脫離立柱3。
[0033]安裝桿一 13、安裝桿二 15、安裝桿三17和安裝桿四19的端部均固定有鉸接塊20，該鉸接塊20可以分別安裝焊槍一、焊槍二、焊槍三或焊槍四。具體的，鉸接塊20包括本體、與本體相固連的連接部和與本體相鉸接的安裝部，安裝部上開設(shè)有供安裝焊槍一、焊槍二、焊槍三或焊槍四的安裝孔。連接部可用于鉸接塊20分別固定在安裝桿一 13、安裝桿二 15、安裝桿三17或安裝桿四19的端部處，安裝孔可用于安裝焊槍一、焊槍二、焊槍三或焊槍四，由于安裝部是鉸