一種具有自動(dòng)校正功能的汽車(chē)油壺焊接機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)校正功能的汽車(chē)油壺焊接機(jī)械手。在機(jī)械手固定底座（2）的上部通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接板（7）連接有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（1）。在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（1）另外一端設(shè)有焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（3），在焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（3）的頭部安裝有焊接槍固定板（8）。在焊接槍固定板（8）的下側(cè)固定有焊接槍?zhuān)?）。在焊接槍?zhuān)?）的頭部?jī)蓚?cè)分別裝有上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置（5）和焊絲進(jìn)給裝置（6）。本實(shí)用新型利用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和具有自動(dòng)補(bǔ)償功能的隨動(dòng)檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)油壺的自動(dòng)焊接功能，該機(jī)械手不僅焊接效率高，而且可以根據(jù)焊件變形量自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，確保焊接質(zhì)量的一致性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種具有自動(dòng)校正功能的汽車(chē)油壺焊接機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)械手，尤其是一種具有自動(dòng)校正功能的汽車(chē)油壺焊接機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的汽車(chē)油壺焊接都采用人工手動(dòng)焊接的方式，該方式效率低下、焊接質(zhì)量差，而且焊接工作惡劣，嚴(yán)重影響操作人員的身體健康。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有的人工焊接效率低下、質(zhì)量差、工作環(huán)境惡劣的不足，本實(shí)用新型提供一種具有自動(dòng)校正功能的汽車(chē)油壺焊接機(jī)械手，該機(jī)械手利用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和具有自動(dòng)補(bǔ)償功能的隨動(dòng)檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)油壺的自動(dòng)焊接功能，該機(jī)械手不僅焊接效率高，而且可以根據(jù)焊件變形量自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，確保焊接質(zhì)量的一致性。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種具有自動(dòng)校正功能的汽車(chē)油壺焊接機(jī)械手，在機(jī)械手固定底座(2 )的上部通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接板(7 )連接有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(I)。在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(I)另外一端設(shè)有焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(3)，在焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
(3)的頭部安裝有焊接槍固定板(8)。在焊接槍固定板(8)的下側(cè)固定有焊接槍(4)。在焊接槍(4)的頭部?jī)蓚?cè)分別裝有上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置(5)和焊絲進(jìn)給裝置(6)。使用時(shí)，將上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置(6)與焊件表面接觸，并使焊接槍(4)對(duì)準(zhǔn)焊接縫，啟動(dòng)焊接電源后，焊絲進(jìn)給裝置(6 )自動(dòng)送出焊絲，焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(3 )和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(I)根據(jù)上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置(5)檢測(cè)的參數(shù)自動(dòng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，這樣就實(shí)現(xiàn)汽車(chē)油壺自動(dòng)補(bǔ)償焊接功能。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，該裝置利用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和具有自動(dòng)補(bǔ)償功能的隨動(dòng)檢測(cè)裝置，不僅提高了汽車(chē)油壺的自動(dòng)焊接效率，而且上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置提高了焊接的質(zhì)量。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型外觀圖。
[0008]圖中1.機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，2.機(jī)械手固定底座，3.焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，4.焊接槍?zhuān)?br> 5.上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置，6.焊絲進(jìn)給裝置，7.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接板，8.焊接槍固定板。

【具體實(shí)施方式】
[0009]在圖1中，一種具有自動(dòng)校正功能的汽車(chē)油壺焊接機(jī)械手，在機(jī)械手固定底座2的上部通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接板7連接有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I。在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I另外一端設(shè)有焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3，在焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3的頭部安裝有焊接槍固定板8。在焊接槍固定板8的下側(cè)固定有焊接槍4。在焊接槍4的頭部?jī)蓚?cè)分別裝有上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置5和焊絲進(jìn)給裝置6。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動(dòng)校正功能的汽車(chē)油壺焊接機(jī)械手，其特征是:在機(jī)械手固定底座(2)的上部通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接板(7 )連接有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(I);在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(I)另外一端設(shè)有焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(3)，在焊接頭旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(3)的頭部安裝有焊接槍固定板(8);在焊接槍固定板(8)的下側(cè)固定有焊接槍(4);在焊接槍(4)的頭部?jī)蓚?cè)分別裝有上下隨動(dòng)檢測(cè)裝置(5)和焊絲進(jìn)給裝置(6)。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK203918199SQ201420335701
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】任雁勝 申請(qǐng)人:江蘇優(yōu)創(chuàng)數(shù)控設(shè)備有限公司