技術編號：3144754
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種具有自動校正功能的汽車油壺焊接機械手。在機械手固定底座（2）的上部通過旋轉關節(jié)連接板（7）連接有機械手旋轉關節(jié)（1）。在機械手旋轉關節(jié)（1）另外一端設有焊接頭旋轉關節(jié)（3），在焊接頭旋轉關節(jié)（3）的頭部安裝有焊接槍固定板（8）。在焊接槍固定板（8）的下側固定有焊接槍（4）。在焊接槍（4）的頭部兩側分別裝有上下隨動檢測裝置（5）和焊絲進給裝置（6）。本實用新型利用旋轉關節(jié)和具有自動補償功能的隨動檢測裝置，實現(xiàn)了汽車油壺的自動焊接功能，該機械...
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